一种自动柿子去皮机制造技术

本发明专利技术涉及农产品加工设备领域，具体是指一种自动柿子去皮机，包括机架，所述机架的一端设有上料输送机，所述上料输送机的出料端上方设有夹料投放装置，所述上料输送机的出料端的一侧设有感应装置，所述机架的另一端设有物料固定装置，所述物料固定装置的一侧设有削皮装置，所述物料固定装置的下方设有退皮装置，所述物料固定装置的一侧设有退料装置，所述上料输送机输送物料至出料端被感应装置感应。本发明专利技术采用自动化柿子去皮，有效替代人工，能够极大地提高生产效率，降低成本。

【技术实现步骤摘要】
一种自动柿子去皮机
本专利技术涉及农产品加工设备领域，具体是指一种自动柿子去皮机。
技术介绍
柿子是一种药食同源的果品，具有很高的药用价值和经济价值。柿饼是柿果经去皮干制自然起霜而形成的一种人们喜食的天然保健干果果脯，在中国已有千年历史，是中国柿子产业的主要经济收入来源。柿饼甘甜如饴、形似圆月、肉红透亮、肉质柔软、清甜芳香，深得消费者的欢迎和喜爱。而在柿饼加工过程中，最耗费劳动力的就是柿子去皮过程。一般农户和小型柿饼加工厂，采用的是人工去皮的传统加工方式，需要耗费大量的时间和劳动力，效率较低，且存在卫生隐患。同时，人工去皮会因为个人手法不同，不确定性太大导致柿子的余皮过多或果肉去除过多，或者去皮后的柿果表面不够光滑等降低柿饼品质的情况。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是克服上述技术的缺陷，提供一种自动柿子去皮机。一种自动柿子去皮机，包括机架，所述机架的一端设有上料输送机，所述上料输送机的出料端上方设有夹料投放装置，所述上料输送机的出料端的一侧设有感应装置，所述机架的另一端设有物料固定装置，所述物料固定装置的一侧设有削皮装置，所述物料固定装置的下方设有退皮装置，所述物料固定装置的一侧设有退料装置，所述上料输送机输送物料至出料端被感应装置感应，夹料投放装置夹持被感应装置感应的物料投放至物料固定装置，物料固定装置固定物料，削皮装置对物料进行去皮处理，果皮通过退皮装置输送，去皮的物料通过退料装置输送，实现果皮与去皮物料的分离。进一步地，所述夹料投放装置包括推进气缸，所述推进气缸的工作端连接有安装板3，所述安装板的底部设有夹持气缸，所述夹持气缸的工作端设有两个物料夹，所述物料夹的夹持位置位于感应装置的上方。进一步地，所述固定装置包括上固定装置和下固定装置，所述上固定装置包括上定位气缸，所述上定位气缸的底部工作端设有上定位夹具，所述上定位夹具上设有物料固定孔，所述物料固定孔的一侧开设有削皮刀切入口，所述下固定装置下定位气缸，所述下定位气缸顶部工作端设有削皮转动电机，所述削皮转动电机的输出端通过联轴器连接有水果插针，所述上固定装置和下固定装置之间设有退料挡板，所述退料挡板503上设有插针让位孔。进一步地，所述削皮装置包括旋转电机，所述旋转电机的输出端设有固定板，所述固定板的一边铰接有削皮支杆，所述削皮支杆通过一个弹簧连接于固定板，所述削皮支杆的一端设有削皮刀，所述削皮刀可从削皮刀切入口切入物料固定孔。进一步地，所述退料装置包括退料气缸和退料导轨，所述退料气缸的工作端连接于退料导轨底部，所述退料导轨位于退料挡板出料口的一侧，退料气缸用于移动退料导轨802至退料挡板下方。进一步地，所述退皮装置位于退料挡板下方，且不影响退料气缸移动退料导轨至退料挡板下方。进一步地，所述感应装置采用接近开关或光电开关。进一步地，所述安装板两侧通过直线轴承固定于导向杆，所述导向杆的两端固定于机架。本专利技术优点：本专利技术采用自动化柿子去皮，有效替代人工，能够极大地提高生产效率，降低成本；采用上料输送机逐一输送柿子，并使用夹料投放装置，通过物料夹和导向杆的导向，稳定移动代销皮柿子，为高质量削皮提供保证；去皮柿子与皮分别收集处理，避免了削去的皮对去皮柿子进行污染，为后续去皮柿子的处理减少了不必要的麻烦，如清洁等。附图说明图1是本专利技术一种自动柿子去皮机的主视示意图；图2是本专利技术一种自动柿子去皮机的俯视示意图；图3是本专利技术一种自动柿子去皮机的上料输送机、夹料投放装置和感应装置测试示意图；图4是本专利技术一种自动柿子去皮机示的退料挡板、退皮装置和退料装置的布置示意图。如图所示：1、机架；2、上料输送机；3、夹料投放装置；4、感应装置；5、物料固定装置；6、削皮装置；7、退皮装置；8、退料装置；101、上定位气缸；102、上定位夹具；103、物料固定孔；104、削皮刀切入口；201、下定位气缸；202、削皮转动电机；203、联轴器；204、水果插针；301、推进气缸；302、安装板；303、夹持气缸；304、物料夹；305、直线轴承；306、导向杆；501、上固定装置；502、下固定装置；503、退料挡板；504、插针让位孔；601、旋转电机；602、固定板；603、削皮支杆；604、削皮刀；605、弹簧；801、退料气缸；802、退料气缸。具体实施方式下面结合附图对本专利技术做进一步的详细说明。一种自动柿子去皮机，包括机架1，所述机架1的一端设有上料输送机2，所述上料输送机2的出料端上方设有夹料投放装置3，所述上料输送机2的出料端的一侧设有感应装置4，所述机架1的另一端设有物料固定装置5，所述物料固定装置5的一侧设有削皮装置6，所述物料固定装置5的下方设有退皮装置7，所述物料固定装置5的一侧设有退料装置8，所述上料输送机2输送物料至出料端被感应装置4感应，夹料投放装置3夹持被感应装置4感应的物料投放至物料固定装置5，物料固定装置5固定物料，削皮装置6对物料进行去皮处理，果皮通过退皮装置7输送，去皮的物料通过退料装置8输送，实现果皮与去皮物料的分离。所述夹料投放装置3包括推进气缸301，所述推进气缸301的工作端连接有安装板302，所述安装板302的底部设有夹持气缸303，所述夹持气缸303的工作端设有两个物料夹304，所述物料夹304的夹持位置位于感应装置4的上方，所述安装板302两侧通过直线轴承305固定于导向杆306，所述导向杆306的两端固定于机架1。所述固定装置5包括上固定装置501和下固定装置502，所述上固定装置501包括上定位气缸101，所述上定位气缸101的底部工作端设有上定位夹具102，所述上定位夹具102上设有物料固定孔103，所述物料固定孔104的一侧开设有削皮刀切入口104，所述下固定装置502下定位气缸201，所述下定位气缸201顶部工作端设有削皮转动电机202，所述削皮转动电机202的输出端通过联轴器203连接有水果插针204，所述上固定装置501和下固定装置502之间设有退料挡板503，所述退料挡板503上设有插针让位孔504。所述削皮装置6包括旋转电机601，所述旋转电机601的输出端设有固定板602，所述固定板602的一边铰接有削皮支杆603，所述削皮支杆603通过一个弹簧605连接于固定板602，所述削皮支杆603的一端设有削皮刀604，所述削皮刀604可从削皮刀切入口104切入物料固定孔103。所述退料装置8包括退料气缸801和退料导轨802，所述退料气缸802的工作端连接于退料导轨802底部，所述退料导轨802位于退料挡板503出料口的一侧，退料气缸802用于移动退料导轨802至退料挡板503下方。所述退皮装置7位于退料挡板503下方，且不影响退料气缸802移动退料导轨802至退料挡板503下方。所述感应装置4采用接近开关或光电开关。本专利技术具体工作步骤为，将柿子逐一的放在上料输送机2上，柿子茎蒂朝下放置在上料输送机2上，上料输送机2将柿子本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动柿子去皮机，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)的一端设有上料输送机(2)，所述上料输送机(2)的出料端上方设有夹料投放装置(3)，所述上料输送机(2)的出料端的一侧设有感应装置(4)，所述机架(1)的另一端设有物料固定装置(5)，所述物料固定装置(5)的一侧设有削皮装置(6)，所述物料固定装置(5)的下方设有退皮装置(7)，所述物料固定装置(5)的一侧设有退料装置(8)，所述上料输送机(2)输送物料至出料端被感应装置(4)感应，夹料投放装置(3)夹持被感应装置(4)感应的物料投放至物料固定装置(5)，物料固定装置(5)固定物料，削皮装置(6)对物料进行去皮处理，果皮通过退皮装置(7)输送，去皮的物料通过退料装置(8)输送，实现果皮与去皮物料的分离。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动柿子去皮机，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)的一端设有上料输送机(2)，所述上料输送机(2)的出料端上方设有夹料投放装置(3)，所述上料输送机(2)的出料端的一侧设有感应装置(4)，所述机架(1)的另一端设有物料固定装置(5)，所述物料固定装置(5)的一侧设有削皮装置(6)，所述物料固定装置(5)的下方设有退皮装置(7)，所述物料固定装置(5)的一侧设有退料装置(8)，所述上料输送机(2)输送物料至出料端被感应装置(4)感应，夹料投放装置(3)夹持被感应装置(4)感应的物料投放至物料固定装置(5)，物料固定装置(5)固定物料，削皮装置(6)对物料进行去皮处理，果皮通过退皮装置(7)输送，去皮的物料通过退料装置(8)输送，实现果皮与去皮物料的分离。


2.根据权利要求1所述的一种自动柿子去皮机，其特征在于：所述夹料投放装置(3)包括推进气缸(301)，所述推进气缸(301)的工作端连接有安装板(302)，所述安装板(302)的底部设有夹持气缸(303)，所述夹持气缸(303)的工作端设有两个物料夹(304)，所述物料夹(304)的夹持位置位于感应装置(4)的上方。


3.根据权利要求1所述的一种自动柿子去皮机，其特征在于：所述固定装置(5)包括上固定装置(501)和下固定装置(502)，所述上固定装置(501)包括上定位气缸(101)，所述上定位气缸(101)的底部工作端设有上定位夹具(102)，所述上定位夹具(102)上设有物料固定孔(103)，所述物料固定孔(104)的一侧开设有削皮刀切入口(104)，所述下固定装置(502)包括下定位气缸(201)，所述下定位气缸(201)顶部工作端设有削皮转...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭永贵，
申请(专利权)人：谭永贵，
类型：发明
国别省市：重庆;50