全自动高速水果削皮机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动高速水果削皮机，涉及水果加工技术领域，其包括机体，机体设置有水果削皮工位、自动转料机构、自动退料机构、自动削皮机构、送料机构以及排料机构。与现有技术相比，本实用新型专利技术的有益效果是：增加送料机构，能够在远离水果削皮工位的位置人工上料，之后通过自动移动至水果削皮工位，对工作员操作要求更低，提高了削皮速度，平均1.5‑2秒削完一个水果的皮，削皮更干净，提高了削皮质量，放料即可，大大提高安全性；增设了导料机构，继而可调节自动退料机构至合适的位置，使其拨下水果的力度更小，不易打坏水果，但是却可准确的将削完皮的水果送至水果成品篮中。

【技术实现步骤摘要】
全自动高速水果削皮机
本技术涉及水果加工
，具体而言，涉及一种全自动高速水果削皮机。
技术介绍
现有的全自动高速水果削皮机，包括机体，机体设置有自动转料机构、自动退料机构、自动削皮机构以及水果削皮工位，自动转料机构、自动退料机构和自动削皮机构均侧向水平布置，自动转料机构设置有位于水果削皮工位的插针，自动削皮机构的削皮刀也位于水果削皮工位。该削皮机的削皮过程为：人工的将水果插在自动转料机构的插针上，然后自动转料机构驱动插针转动，同时自动削皮机构驱动削皮刀转动，当削皮刀转动至水果的远插针侧后，完成对水果的削皮过程，之后自动转料机构停止驱动插针转动，自动退料机构将已削皮的水果弹离插针，并落入水果成品篮内。现有的全自动高速水果削皮机存在以下缺陷：1)缺少送料结构，需要在停机间隙时间人工的将水果插在自动转料机构的插针上，对工作员操作要求高，难以准确的判断间隙时间，插固水果的时间若少于间隙时间，则水果难以准确的插在插针上，且插针容易扎手，若多于间隙时间，则影响水果削皮效率；2)缺少导料结构，为了将已削皮的水果准确自动的落于水果成品篮内，自动退料机构对已削皮水果的剥离力度大，导致容易打坏水果。
技术实现思路
本技术在于提供一种全自动高速水果削皮机，其能够缓解上述问题。为了缓解上述的问题，本技术采取的技术方案如下：一种全自动高速水果削皮机，包括机体，所述机体设置有水果削皮工位、自动转料机构、自动退料机构和自动削皮机构，该机体还设置有送料机构以及排料机构，所述自动转料机构和自动退料机构均沿竖直方向布置，且所述自动转料机构的插针向下正对水果削皮工位，所述自动削皮机构的削皮刀从侧方向伸至水果削皮工位；所述送料机构的安装高度低于水果削皮工位，其包括送料平台、水果定位机构以及送料驱动机构，所述送料平台设置有水果放置槽，所述送料驱动机构能驱动所述送料平台平移，使其水果放置槽平移至所述插针的正下方，或者平移远离所述插针的正下方，所述水果定位机构沿所述水果放置槽周边布置，用于卡住位于水果放置槽内的水果；所述自动转料机构安装于一升降件上，通过所述升降件能带动所述自动转料机构上下移动，以使所述插针能从所述水果放置槽内插取水果；所述排料机构包括倾斜布置的导向排料槽，用于将从水果削皮工位竖直落下的水果输送至水果成品篮。可选地，所述水果定位机构包括三个固定于所述送料平台的定位气缸，三个所述定位气缸以所述水果放置槽为中心均匀环向排列，三个所述定位气缸的活塞杆指向一点，用于卡住位于水果放置槽内的水果。可选地，所述送料驱动机构包括送料气缸以及两根平行布置的光轴，所述送料气缸的活塞杆与所述送料平台固定，所述送料平台安装于所述光轴上，并在所述送料气缸的驱动下，能沿所述光轴往复直线移动。可选地，所述升降件为一竖直布置的插料气缸，该料气缸的活塞杆竖直向下，并安装有所述自动转料机构。可选地，所述排料机构还包括槽伸缩气缸，所述导向排料槽为由滑动连接的两槽件组成的伸缩式结构，且其在所述槽伸缩气缸的驱动下，实现伸缩式调节，当所述导向排料槽伸至最长状态时，其上槽位处于水果削皮工位的正下方。可选地，所述自动退料机构包括竖直布置的退料气缸以及用于将水果从所述插针拨离的退料板，所述退料气缸的活塞杆朝下，且与所述退料板固定。可选地，所述退料板为水平布置的U型板，所述自动转料机构的转轴位于所述退料板的U型槽内。与现有技术相比，本技术的有益效果是：增加送料机构，能够在远离水果削皮工位的位置人工上料，之后通过自动移动至水果削皮工位，对工作员操作要求更低，提高了削皮速度，平均1.5-2秒削完一个水果的皮，削皮更干净，提高了削皮质量，放料即可，大大提高安全性；增设了导料机构，继而可调节自动退料机构至合适的位置，使其拨下水果的力度更小，不易打坏水果，但是却可准确的将削完皮的水果送至水果成品篮中。为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举本技术实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1是全自动高速水果削皮机的局部主视结构示意图；图2是送料机构的俯视结构示意图；图3是将水果放置于送料机构的水果放置槽后的示意图；图4是送料机构将水果送至正对水果削皮工位的示意图图5是送料机构将水果送至正对水果削皮工位的示意图；图6是水果插在插针上，并位于水果削皮工位时的示意图；图7是利用自动退料机构将水果拨离插针，并落至导向排料槽中时的示意图；图中：1-机体，2-插料气缸，3-送料气缸，4-光轴，5-导向排料槽，6-槽伸缩气缸，7-定位气缸，8-物料感应器，9-自动削皮机构，10-削皮刀，11-插针，12-退料板，13-自动转料机构，14-退料气缸，15-水果放置槽，16-送料平台。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。请参照图1和图2，本实施例一种全自动高速水果削皮机，包括机体1，机体1设置有水果削皮工位、自动转料机构13、自动退料机构和自动削皮机构9，该机体1还设置有送料机构以及排料机构，自动转料机构13和自动退料机构均沿竖直方向布本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动高速水果削皮机，包括机体，所述机体设置有水果削皮工位、自动转料机构、自动退料机构和自动削皮机构，其特征在于，该机体还设置有送料机构以及排料机构，所述自动转料机构和自动退料机构均沿竖直方向布置，且所述自动转料机构的插针向下正对水果削皮工位，所述自动削皮机构的削皮刀从侧方向伸至水果削皮工位；/n所述送料机构的安装高度低于水果削皮工位，其包括送料平台、水果定位机构以及送料驱动机构，所述送料平台设置有水果放置槽，所述送料驱动机构能驱动所述送料平台平移，使其水果放置槽平移至所述插针的正下方，或者平移远离所述插针的正下方，所述水果定位机构沿所述水果放置槽周边布置，用于卡住位于水果放置槽内的水果；/n所述自动转料机构安装于一升降件上，通过所述升降件能带动所述自动转料机构上下移动，以使所述插针能从所述水果放置槽内插取水果；/n所述排料机构包括倾斜布置的导向排料槽，用于将从水果削皮工位竖直落下的水果输送至水果成品篮。/n

【技术特征摘要】
1.一种全自动高速水果削皮机，包括机体，所述机体设置有水果削皮工位、自动转料机构、自动退料机构和自动削皮机构，其特征在于，该机体还设置有送料机构以及排料机构，所述自动转料机构和自动退料机构均沿竖直方向布置，且所述自动转料机构的插针向下正对水果削皮工位，所述自动削皮机构的削皮刀从侧方向伸至水果削皮工位；
所述送料机构的安装高度低于水果削皮工位，其包括送料平台、水果定位机构以及送料驱动机构，所述送料平台设置有水果放置槽，所述送料驱动机构能驱动所述送料平台平移，使其水果放置槽平移至所述插针的正下方，或者平移远离所述插针的正下方，所述水果定位机构沿所述水果放置槽周边布置，用于卡住位于水果放置槽内的水果；
所述自动转料机构安装于一升降件上，通过所述升降件能带动所述自动转料机构上下移动，以使所述插针能从所述水果放置槽内插取水果；
所述排料机构包括倾斜布置的导向排料槽，用于将从水果削皮工位竖直落下的水果输送至水果成品篮。


2.根据权利要求1所述的全自动高速水果削皮机，其特征在于，所述水果定位机构包括三个固定于所述送料平台的定位气缸，三个所述定位气缸以所述水果放置槽为中心均匀环向排列，三个所述定位气缸的活塞杆指向一点，用于卡住位于水果放...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭永贵，
申请(专利权)人：谭永贵，
类型：新型
国别省市：重庆;50