乳畜动物挤奶系统技术方案

本公开涉及乳畜动物挤奶系统，用于对乳畜动物完全挤奶，包括：挤奶箱，是待挤奶的乳畜动物可触及的、并且设有用于进入所述挤奶箱中的入口门和用于离开所述挤奶箱的出口门；承载有用于对所述动物挤奶的挤奶杯的可控机器人臂，被布置用于将乳头杯连接至所述乳畜动物的乳头；用于识别所述挤奶箱中的乳畜动物的乳畜动物识别系统；用于检测所述乳畜动物的乳头并且用于确定其位置的乳头检测系统；用于经由所述挤奶杯从所述乳畜动物提取奶的挤奶设备；以及控制系统，用于控制所述乳畜动物挤奶系统，其中，所述挤奶箱和所述入口门和出口门被布置成使得所述乳畜动物能够沿一条直线进入和离开所述挤奶箱。这允许动物非常不受阻地穿过所述挤奶系统。

【技术实现步骤摘要】
乳畜动物挤奶系统
本技术涉及一种乳畜动物挤奶系统，其用于对乳畜动物全自动挤奶。
技术介绍
已知的挤奶系统、比如LelyAstronautA2、A3或A4允许乳畜动物、比如奶牛穿过挤奶系统。然而，奶牛所遵循的路径对大型动物、比如奶牛而言不是最佳的。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种动物穿过自动挤奶系统的改进的通行。本技术通过一种改进的乳畜动物挤奶系统、尤其通过一种用于对乳畜动物、比如奶牛全自动挤奶的系统来实现这个目的，所述系统包括：挤奶箱，所述挤奶箱是待挤奶的乳畜动物可触及的、并且设有用于进入所述挤奶箱中的入口门和用于离开所述挤奶箱的出口门，承载有用于对所述动物挤奶的挤奶杯的可控机器人臂，所述机器人臂被布置用于将乳头杯连接至所述乳畜动物的乳头，用于识别所述挤奶箱中的乳畜动物的乳畜动物识别系统，用于检测所述乳畜动物的乳头并且用于确定其位置的乳头检测系统，用于经由所述挤奶杯从所述乳畜动物提取奶的挤奶设备，控制系统，所述控制系统用于控制所述乳畜动物挤奶系统，尤其所述入口门、所述出口门、所述机器人臂、所述乳畜动物识别系本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种乳畜动物挤奶系统，其用于对乳畜动物进行全自动挤奶，其特征在于，所述乳畜动物挤奶系统包括：/n挤奶箱，所述挤奶箱是待挤奶的乳畜动物可触及的、并且设有用于进入所述挤奶箱中的入口门和用于离开所述挤奶箱的出口门，/n承载有用于对所述动物挤奶的挤奶杯的可控机器人臂，所述机器人臂被布置用于将乳头杯连接至所述乳畜动物的乳头，/n用于识别所述挤奶箱中的乳畜动物的乳畜动物识别系统，/n用于检测所述乳畜动物的乳头并且用于确定其位置的乳头检测系统，/n用于经由所述挤奶杯从所述乳畜动物提取奶的挤奶设备，/n控制系统，所述控制系统用于控制所述乳畜动物挤奶系统，/n其中，所述挤奶箱和所述入口门和出口门被布置成使得...

【技术特征摘要】
1.一种乳畜动物挤奶系统，其用于对乳畜动物进行全自动挤奶，其特征在于，所述乳畜动物挤奶系统包括：
挤奶箱，所述挤奶箱是待挤奶的乳畜动物可触及的、并且设有用于进入所述挤奶箱中的入口门和用于离开所述挤奶箱的出口门，
承载有用于对所述动物挤奶的挤奶杯的可控机器人臂，所述机器人臂被布置用于将乳头杯连接至所述乳畜动物的乳头，
用于识别所述挤奶箱中的乳畜动物的乳畜动物识别系统，
用于检测所述乳畜动物的乳头并且用于确定其位置的乳头检测系统，
用于经由所述挤奶杯从所述乳畜动物提取奶的挤奶设备，
控制系统，所述控制系统用于控制所述乳畜动物挤奶系统，
其中，所述挤奶箱和所述入口门和出口门被布置成使得所述乳畜动物能够沿一条直线进入和离开所述挤奶箱。


2.根据权利要求1所述的乳畜动物挤奶系统，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：K·范登伯格，
申请(专利权)人：莱利专利股份有限公司，
类型：新型
国别省市：荷兰;NL