一种用于挤奶机器人的挤奶装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于挤奶机器人的挤奶装置，包括安装箱，安装箱一侧均匀装有一组识别相机，在所述安装箱下侧固定连接工作箱，在所述工作箱内固定连接竖直设置的第一隔板，第一隔板将工作箱分隔成工作仓与储存仓，在工作仓顶部设有一组开口，在工作仓内固定连接一组铰接座，每个铰接座均铰接摆动杆，在工作仓内还装有用于控制摆动杆摆动的动力装置，摆动杆一一对应从所述开口处伸出至工作箱外侧，在每个摆动杆伸出至工作箱外侧的一端均固定连接挤奶器。本发明专利技术的优点：在挤奶过程中，牛奶不会因为真空泵的吸力进入真空泵中，在吸奶完成后能够瞬间解除吸奶器的真空状态，避免了强行使得挤奶器离开奶牛皮肤而造成奶牛皮肤损伤。

A milking device for milking robot

【技术实现步骤摘要】
一种用于挤奶机器人的挤奶装置
本专利技术涉及挤奶设备
，尤其涉及一种用于挤奶机器人的挤奶装置。
技术介绍
目前，国内农场挤牛奶，主要以人工操作为主或者半自动化的操作，人工挤牛奶的方式不仅效率低，而且人工成本高，导致整体的成本上升，在挤奶的过程中，由于操作不当，导致部分奶源受到污染，使得牛奶的卫生无法得到很好的控制，而半自动化的挤牛奶操作，虽然效率提高，但是由于受到人工的操作方式影响，使得半自动化的挤牛奶操作方式成本仍然较高，而且牛奶的卫生也无法得到有效的控制，使得部分牛奶受到污染，从而带来一定的经济损失。为此申请人研发了一种转盘式挤奶机器人，现有技术中虽然存在很多的挤奶装置，但是这些挤奶装置都不适合转盘式挤奶机器人使用。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于挤奶机器人的挤奶装置。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种用于挤奶机器人的挤奶装置，包括安装箱，安装箱一侧均匀装有一组识别相机，在所述安装箱下侧固定连接工作箱，在所述工作箱内固定连接竖直设置的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于挤奶机器人的挤奶装置，其特征在于：包括安装箱（72），安装箱（72）一侧均匀装有一组识别相机（75），在所述安装箱（72）下侧固定连接工作箱（73），在所述工作箱（73）内固定连接竖直设置的第一隔板（731），第一隔板（731）将工作箱（73）分隔成工作仓（733）与储存仓（732），在工作仓（733）顶部设有一组开口（734），在工作仓（733）内固定连接一组铰接座（735），每个铰接座（735）均铰接摆动杆（734），在工作仓（733）内还装有用于控制摆动杆（734）摆动的动力装置，摆动杆（734）一一对应从所述开口（734）处伸出至工作箱（73）外侧，在每个摆动杆（734）伸...

【技术特征摘要】
1.一种用于挤奶机器人的挤奶装置，其特征在于：包括安装箱（72），安装箱（72）一侧均匀装有一组识别相机（75），在所述安装箱（72）下侧固定连接工作箱（73），在所述工作箱（73）内固定连接竖直设置的第一隔板（731），第一隔板（731）将工作箱（73）分隔成工作仓（733）与储存仓（732），在工作仓（733）顶部设有一组开口（734），在工作仓（733）内固定连接一组铰接座（735），每个铰接座（735）均铰接摆动杆（734），在工作仓（733）内还装有用于控制摆动杆（734）摆动的动力装置，摆动杆（734）一一对应从所述开口（734）处伸出至工作箱（73）外侧，在每个摆动杆（734）伸出至工作箱（73）外侧的一端均固定连接挤奶器（74）。


2.根据权利要求1所述的一种用于挤奶机器人的挤奶装置，其特征在于：所述挤奶器（74）包括桶体（741），所述桶体（741）内侧底部设有与桶体（741）内部相连通的出奶管（744），出奶管（744）与所述储存仓（732）相连通，在所述桶体（741）外侧设有与桶体（741）内部相连通的气管（743），在所述安装箱（72）内装有真空泵（77），所述气管（743）贯穿所述安装箱（72）并与所述真空泵（77）的吸气接口相连。


3.根据权利要求2所述的一种用于挤奶机器人的挤奶装置，其特征在于：所述桶体（741）的桶口处固定连接垫块...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘纯利，张玉山，田维，周广新，樊晓宇，许芹，王磊，李锐，刘涛，李套，
申请(专利权)人：安徽科技学院，安徽永牧机械集团有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34