一种可自动跟踪的摄像装置制造方法及图纸

本申请提供一种可自动跟踪的摄像装置，包括：广角摄像头、长焦摄像头、主控板、电机，主控板分别连接广角摄像头、电机、网络模块，长焦摄像头连接电机；主控板包括：电机驱动电路、无线通讯接口电路、处理器电路、电源开关控制电路、USB电路、电机接口电路、总线接口电路；处理器电路连接电机驱动电路、电源开关控制电路、无线通讯接口电路、USB电路、总线接口电路；电机驱动电路连接电机和电机接口电路，电机接口电路连接电机；总线接口电路连接广角摄像头。采用本实用新型专利技术的技术方案，无需人工远程操控，可以自动跟踪监控画面中的多个特定目标，节省人力成本；可以全天候实时连续跟踪目标，提高跟踪效果。

【技术实现步骤摘要】
一种可自动跟踪的摄像装置
本技术属于监控
，尤其涉及一种可自动跟踪的摄像装置。
技术介绍
目前在宽敞环境中，可以通过摄像头监控人群画面，却无法自动跟踪画面中的特定目标。只能通过人工的方式远程人工遥控摄像头，无法脱离人工进行自动跟踪。
技术实现思路
本申请目的在于克服上述问题或者至少部分地解决或缓减解决上述问题。一种可自动跟踪的摄像装置，包括：广角摄像头、长焦摄像头、主控板、电机、网络模块，所述主控板分别连接所述广角摄像头、电机、网络模块，所述长焦摄像头连接所述电机；所述主控板包括：电机驱动电路、无线通讯接口电路、处理器电路、电源开关控制电路、USB电路、电机接口电路、总线接口电路；所述处理器电路连接所述电机驱动电路、电源开关控制电路、无线通讯接口电路、USB电路、总线接口电路；所述网络模块连接所述无线通讯接口电路，所述电机驱动电路连接所述电机接口电路，所述电机接口电路连接电机；所述总线接口电路连接所述广角摄像头。作为优选，所述主控板还包括一与所述电源开关控制电路连接的电源电路，用于给整个主控板供电。作为优选，所述网络模块与后台服务器无线通讯。作为优选，所述电机驱动电路采用双H桥电机驱动模块。作为优选，所述网络模块为4G模块或WIFI模块。作为优选，所述电机为步进电机。本申请的摄像装置，无需人工远程操控，可以自动跟踪监控画面中的特定目标，节省人力成本；可以全天候实时连续跟踪目标，提高跟踪效果。根据下文结合附图对本申请的具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本申请的上述以及其他目的、优点和特征。附图说明后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本申请的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：图1为本申请摄像装置的电路结构图。具体实施方式图1为本申请摄像装置的电路结构图。如图1所示，本申请提供一种可自动跟踪的摄像装置，包括：广角摄像头、长焦摄像头、主控板、电机、网络模块，所述主控板分别连接所述广角摄像头、电机、网络模块，所述长焦摄像头连接所述电机，所述电机为步进电机。所述广角摄像头和长焦摄像头均位于同一水平面上，且所述广角摄像头不可转动，所述长焦摄像头可转动。所述长焦摄像头转动的范围为所述广角摄像头的视角范围。所述网络模块与后台服务器无线通讯，且所述后台服务器内置人脸识别软件。所述主控板包括：电机驱动电路、无线通讯接口电路、处理器电路、电源开关控制电路、电源电路、USB电路、电机接口电路、总线接口电路。所述处理器电路连接所述电机驱动电路、电源开关控制电路、无线通讯接口电路、USB电路、总线接口电路。所述电机驱动电路连接所述电机接口电路，所述电机接口电路连接电机。所述总线接口电路连接所述广角摄像头。所述网络模块连接所述无线通讯接口电路，且所述网络模块为4G模块或WIFI模块。所述电源电路连接电源控制开关电路，所述电源电路用于给整个主控板供电，电源控制开关电路用于控制主控板整板上电。所述电源电路包括依次连接的短路保护电路、防反接电路和电源接口电路，其中，所述短路保护电路与所述电源控制开关电路连接。所述短路保护电路用于对整个主控板进行电路保护，优选地，能够将整板电路限制在3A以下，防止因主控板短路导致外部电源电流过大而发生危险。所述防反接电路使用金属-氧化物半导体场效应晶体管(MOS管)防反接，该电路功耗小并且能够延长电源使用时间。防反接电路用于当电源接口电路的电源端和地端反接时，会自动断开电路连接，以防止后级电路的损坏。所述电源接口电路用于给整个主控板供电。所述USB电路包括依次连接的USB转UART电路、USB口防护电路和USB接口电路，其中，所述USB转UART电路和所述处理器电路连接。所述USB口防护电路采用瞬态抑制二极管(TVS，TransientVoltageSuppressor)防护。该电路对静电泄放反应快，能够防止人体静电引起的接口部分电路损坏，同时限制了电路主控板从USB接口电路取电的电流，有效防止供电的USB设备的损坏。所述USB转UART电路，用于实现USB到UART接口协议的转换。所述USB接口电路，用于对主控板中处理器电路进行预存固件烧写。所述处理器电路采用型号为MSP430F149的单片机，用于通过无线通讯接口电路接收后台服务器发送的跟踪指令，对所述所述电机驱动电路进行控制。所述电机驱动电路采用双H桥电机驱动模块，如L298N芯片，所述电机驱动电路根据处理器电路发出的控制信号通过电机接口电路驱动所述电机带动广角摄像头转动。所述电机接口电路具有I2C总线接口，用于与具有I2C接口的电机连接。所述总线接口电路具有I2C总线接口，用于与具有一个I2C接口的广角摄像头连接。本申请摄像装置：首先，所述广角摄像头获取当时环境的全景画面信息，主控板通过网络模块将所述全景画面信息发送给后台服务器，后台服务器对全景画面信息进行人脸识别(通过内置人脸识别软件实现，该软件技术为现有通用技术，现不予阐述)，如果发现可疑目标，则通过网络模块向主控板发送一跟踪指令，通过预先固化在处理器电路中的跟踪程序(该程序详见中国专利公开号“CN110516578A一种基于人脸识别和目标跟踪的监视系统”)基于所述跟踪指令，根据所述全景画面中目标在全景画面的视角信息，输出一包含跟踪角度的控制信号，所述电机驱动电路将处理器电路输出的控制信号转变成驱动电机的信号通过电机接口电路对电机进行驱动，从而带动长焦摄像头转动所述跟踪角度，实现目标跟踪，即，自动跟踪监控画面中的特定目标。本申请摄像装置具有如下技术效果：1、无需人工远程操控，可以自动控制长焦摄像头自动转动并跟踪目标，节省人力成本。2、可以全天候实时连续跟踪目标，提高跟踪效果。3、跟踪过程无需人工干预，避免跟踪效果因不同使用人的熟练度不同而导致跟踪效果的不稳定。需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域技术人员所理解的通常意义。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可自动跟踪的摄像装置，其特征在于，包括：广角摄像头、长焦摄像头、主控板、电机、网络模块，所述主控板分别连接所述广角摄像头、电机、网络模块，所述长焦摄像头连接所述电机；/n所述主控板包括：电机驱动电路、无线通讯接口电路、处理器电路、电源开关控制电路、USB电路、电机接口电路、总线接口电路；所述处理器电路连接所述电机驱动电路、电源开关控制电路、无线通讯接口电路、USB电路、总线接口电路；所述网络模块连接所述无线通讯接口电路，所述电机驱动电路连接所述电机接口电路，所述电机接口电路连接电机；所述总线接口电路连接所述广角摄像头。/n

【技术特征摘要】
1.一种可自动跟踪的摄像装置，其特征在于，包括：广角摄像头、长焦摄像头、主控板、电机、网络模块，所述主控板分别连接所述广角摄像头、电机、网络模块，所述长焦摄像头连接所述电机；
所述主控板包括：电机驱动电路、无线通讯接口电路、处理器电路、电源开关控制电路、USB电路、电机接口电路、总线接口电路；所述处理器电路连接所述电机驱动电路、电源开关控制电路、无线通讯接口电路、USB电路、总线接口电路；所述网络模块连接所述无线通讯接口电路，所述电机驱动电路连接所述电机接口电路，所述电机接口电路连接电机；所述总线接口电路连接所述广角摄像头。


2.如权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：王志鹏，
申请(专利权)人：北京影谱科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11