一种隧道围岩信息采集装置制造方法及图纸

本申请提供了一种隧道围岩信息采集装置，属于隧道施工技术领域。隧道围岩信息采集装置包括信息采集机构和底座，信息采集机构用于采集围岩信息。信息采集机构安装于底座上，底座具有用于供信息采集机构建立坐标系的至少三个标记点。采用这种结构的隧道围岩信息采集装置避免了在隧道的开挖面现场设置标记点并测量和定位标记点等工作，从而实现了隧道围岩信息采集装置的快速定位以及坐标系的建立，进而极大地减少了在隧道中采集围岩信息的作业时间，并降低了在隧道中作业的安全隐患。

【技术实现步骤摘要】
一种隧道围岩信息采集装置
本申请涉及隧道施工
，具体而言，涉及一种隧道围岩信息采集装置。
技术介绍
近年来，隧道工程对社会的发展和进步起到了至关重要的作用。其中，隧道中围岩结构相互作用贯穿了隧道工程的全寿命周期，围岩信息是隧道工程信息模型的关键信息。目前，对隧道围岩信息采集通常通过人工进行信息采集，采用激光扫描或基于数字摄影的方法进行采集和记录，但是通过这种方法进行围岩信息采集时，需要在隧道的开挖面放置标记点，再通过高精度的定位装置对标记点进行测量，以确定场景的坐标和尺度，从而导致作业时间过长，且隧道内空间狭小，在隧道的开挖面设置标记点时存在一定的安全隐患，进而极大的影响了围岩信息的采集。
技术实现思路
本申请实施例提供一种隧道围岩信息采集装置，以改善现有的设备采集隧道围岩信息的作业时间过长且安全隐患较高的问题。第一方面，本申请实施例提供一种隧道围岩信息采集装置，包括信息采集机构和底座；所述信息采集机构用于采集围岩信息；所述信息采集机构安装于所述底座上，所述底座具有用于供所述信息采集机构建立坐标系的至少三个标记点。在上述技术方案中，隧道围岩信息采集装置设置有底座，信息采集机构安装于底座上，通过在底座上设置有用于在作业场景中建立世界坐标系的至少三个标记点，以确定场景的坐标和尺度，从而避免了在隧道的开挖面现场设置标记点并测量和定位标记点等工作，实现了隧道围岩信息采集装置的快速定位以及坐标系的建立，进而极大地减少了在隧道中采集围岩信息的作业时间，并降低了在隧道中作业的安全隐患。另外，本申请实施例提供的隧道围岩信息采集装置还具有如下附加的技术特征：进一步地，所述底座包括定位架和至少三个定位柱；所述定位架具有用于安装所述信息采集机构的安装部；所述定位柱连接于所述定位架，所述至少三个定位柱以所述安装部为中心周向布置，一个定位柱对应设置一个标记点。在上述技术方案中，定位架上连接有至少三个定位柱，一个定位柱对应设置一个标记点，通过将至少三个定位柱以安装部为中心周向布置，以实现底座上的供信息采集机构建立坐标系的至少三个标记点，从而确定场景中的坐标和尺度。进一步地，所述定位柱可拆卸地连接于所述定位架。在上述技术方案中，通过将定位柱与定位架设置为可拆卸连接，以便于对定位柱进行调整，以及便于对定位柱进行快速拆装和更换。进一步地，所述至少三个定位柱包括四个定位柱。在上述技术方案中，通过在定位架设置四个定位柱，以增加一个用于相互纠错的冗余点，实现了隧道围岩信息采集装置的冗余纠错，以检测每个测量点的正确性，从而保证了测量的准确度。进一步地，所述定位架为矩形结构；四个定位柱分别布置于所述定位架的四个角。在上述技术方案中，定位架设置为矩形结构，且四个定位柱分别布置于定位架的四个角，通过这种结构便于控制四个定位柱的安装精度，以实现底座上四个标记点的建立，结构简单，便于实现。进一步地，所述信息采集机构可拆卸地连接于所述安装部。在上述技术方案中，通过将信息采集机构与定位架设置为可拆卸连接，以实现信息采集机构的快速拆装，从而便于将隧道围岩信息采集装置搬运至狭窄的隧道中，以及便于隧道围岩信息采集装置的携带。进一步地，所述定位架包括第一架体和第二架体；所述安装部包括第一安装部和第二安装部；所述第一架体具有第一安装部；所述第二架体具有第二安装部；所述第一架体铰接于所述第二架体。在上述技术方案中，定位架设置有第一架体和第二架体，通过将第一架体铰接于第二架体，以实现定位架的折叠功能，从而携带过程中便于定位架的携带，且减少了存储的占地空间。进一步地，所述隧道围岩信息采集装置还包括水准仪；所述水准仪安装于所述底座。在上述技术方案中，通过设置在底座上的水准仪能够在隧道围岩信息采集装置的使用过程中起到水平参照作用，以保证底座的水平度，从而保证了隧道围岩信息采集装置的测量精度。进一步地，所述信息采集机构包括信息采集组件和转向器；所述信息采集组件连接于所述转向器；所述转向器连接于所述底座，所述转向器用于驱动所述信息采集组件绕竖轴线和水平轴线转动。在上述技术方案中，信息采集机构设置有转向器，信息采集组件与底座通过转向器连接，通过转向器能够带动信息采集组件绕竖轴线和水平轴线进行转动，从而对隧道里开挖面进行三维扫描，以采集完整的围岩信息。进一步地，所述转向器包括第一座体、第二座体、第一驱动件、第三座体和第二驱动件；所述第一座体连接于所述底座；所述第二座体可转动地连接于所述第一座体，所述第一驱动件用于驱动所述第二座体相对所述第一座体绕竖轴线转动；所述第三座体可转动地连接于所述第二座体，所述第二驱动件用于驱动所述第三座体相对所述第二座体绕水平轴线转动；所述信息采集组件连接于所述第三座体。在上述技术方案中，第二座体与第一座体通过第一驱动件连接，第一驱动件能够带动第二座体相对第一座体绕竖轴线转动。第三座体与第二座体通过第二驱动件连接且信息采集组件连接于第三座体，从而第二驱动件能够带动信息采集组件相对第二座体绕水平轴线转动，通过这种结构实现了转向器带动信息采集组件绕竖轴线和水平轴线进行转动，这种结构简单，便于实现。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本申请实施例提供的隧道围岩信息采集装置的结构示意图；图2为图1所示的隧道围岩信息采集装置的正视图；图3为图1所示的隧道围岩信息采集装置的后视图；图4为图1所示的底座的结构示意图；图5为图1所示的定位柱的结构示意图。图标：100-隧道围岩信息采集装置；10-信息采集机构；11-信息采集组件；111-外壳；112-测距仪；113-图像采集仪；12-转向器；121-第一座体；122-第二座体；123-第一驱动件；124-第三座体；125-第二驱动件；20-底座；21-定位架；211-安装部；2111-第一安装部；2112-第二安装部；212-第一架体；2121-第一连接板；2122-第二连接板；2123-第三连接板；2124-第四连接板；213-第二架体；2131-第五连接板；2132-第六连接板；2133-第七连接板；2134-第八连接板；22-定位柱；221-标记面；222-凸起；30-水准仪。具体实施方式为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种隧道围岩信息采集装置，其特征在于，包括：/n信息采集机构，所述信息采集机构用于采集围岩信息；以及/n底座，所述信息采集机构安装于所述底座上，所述底座具有用于供所述信息采集机构建立坐标系的至少三个标记点。/n

【技术特征摘要】
1.一种隧道围岩信息采集装置，其特征在于，包括：
信息采集机构，所述信息采集机构用于采集围岩信息；以及
底座，所述信息采集机构安装于所述底座上，所述底座具有用于供所述信息采集机构建立坐标系的至少三个标记点。


2.根据权利要求1所述的隧道围岩信息采集装置，其特征在于，所述底座包括定位架和至少三个定位柱；
所述定位架具有用于安装所述信息采集机构的安装部；
所述定位柱连接于所述定位架，所述至少三个定位柱以所述安装部为中心周向布置，一个定位柱对应设置一个标记点。


3.根据权利要求2所述的隧道围岩信息采集装置，其特征在于，所述定位柱可拆卸地连接于所述定位架。


4.根据权利要求2所述的隧道围岩信息采集装置，其特征在于，所述至少三个定位柱包括四个定位柱。


5.根据权利要求4所述的隧道围岩信息采集装置，其特征在于，所述定位架为矩形结构；
四个定位柱分别布置于所述定位架的四个角。


6.根据权利要求2所述的隧道围岩信息采集装置，其特征在于，所述信息采集机构可拆卸地连接于所述安装部。


7.根据权利要求6所述的隧道围岩信息采集...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈宝林，钟方杰，郭洪雨，郑晓卿，叶正晖，
申请(专利权)人：浙江省交通规划设计研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33