一种基于无人机的遥感卫星接收系统的远程标校装置制造方法及图纸

技术编号:26563514 阅读:18 留言:0更新日期:2020-12-01 19:26
本实用新型专利技术涉及无人机信号接收领域,具体公开了一种基于无人机的遥感卫星接收系统的远程标校装置,包括无人机控制器,所述背部托架的一侧安装有馈源头,所述馈源头与背部托架之间安装有拉杆,所述背部托架与安装立柱之间安装有转动支架,所述转动支架的一侧安装有调节升降杆,所述主控模块的一侧位于无人机控制器的内部安装有IMU模块。主控模块可以协调各个模块功能,IMU模块能够感应、控制无人机各种姿态,通过LED灯可以直观判断无人机的飞行模式,方便在夜间供地面操作人员确定飞行器的目的,控制调节升降杆在安装立柱上的伸缩,从而可以控制背部托架的倾斜角度,能够方便接收不同角度传递的电信号。

【技术实现步骤摘要】
一种基于无人机的遥感卫星接收系统的远程标校装置
本技术涉及无人机信号接收领域,具体是一种基于无人机的遥感卫星接收系统的远程标校装置。
技术介绍
随着对地球资源和环境的认识的深化以及对地观测技术的进步,遥感卫星星地链路需要的信息传输速率越来越高,遥感卫星数据接收系统的标校测试是系统研制及测试过程中必不可少的技术环节,遥感卫星接收系统的远程标校,就是对雷达标校设备运行状态进行远程监测,并能在监测的同时实现实时数据采集、数据传输、分析处理、组态设置、以及数据存储管理等功能。但是,目前市场上的无人机在使用中由于和地面控制装置较远,因此在使用中容易导致信号传递时容易导致信号传递不稳定的情况出现。因此,本领域技术人员提供了一种基于无人机的遥感卫星接收系统的远程标校装置,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种基于无人机的遥感卫星接收系统的远程标校装置,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种基于无人机的遥感卫星接收系统的远程标校装置,包括无人机控制器,所述无人机控制器的上表面安装有安装立柱,所述安装立柱的上方设置有背部托架,所述背部托架的一侧安装有馈源头,所述馈源头与背部托架之间安装有拉杆,所述背部托架与安装立柱之间安装有转动支架,所述转动支架的一侧安装有调节升降杆,所述无人机控制器的内部安装有主控模块,所述主控模块的一侧位于无人机控制器的内部安装有IMU模块,所述IMU模块的一侧位于无人机控制器的内部设置有GPS模块,所述主控模块的另一侧安装有信号收发模块,所述无人机控制器的外侧安装有驱动连杆。作为本技术再进一步的方案:所述主控模块与驱动连杆之间安装有环形LED灯,所述驱动连杆的一端安装有螺旋叶片。作为本技术再进一步的方案:所述无人机控制器的下表面安装有摄像头,所述摄像头的外侧位于无人机控制器对的下表面安装有缓冲脚垫。作为本技术再进一步的方案:所述缓冲脚垫为美铝材质构件,所述摄像头与无人机控制器电性连接。作为本技术再进一步的方案:所述环形LED灯与主控模块电性连接,所述螺旋叶片与驱动连杆转动连接。作为本技术再进一步的方案:所述拉杆与馈源头、背部托架转动连接,所述背部托架与安装立柱通过转动支架转动连接,所述调节升降杆与安装立柱转动连接。作为本技术再进一步的方案:所述主控模块与环形LED灯电性连接,所述IMU模块、信号收发模块及GPS模块均与主控模块电性连接。与现有技术相比,本技术的有益效果是:设计的主控模块可以同时起到无人机的的CPU控制效果,可以协调各个模块功能,IMU模块能够感应、控制无人机各种姿态,GPS模块实现无人机定位、返航,环形LED灯,通过灯的颜色以及闪烁频率可以直观判断无人机的飞行模式,方便在夜间供地面操作人员确定飞行器的目的,在信号反馈中应当有确保有足够的照射,保证对抛物面有均匀的照射,能使反射面口径上获得需要的场分布;且信号接收馈源的结构应对主面辐射的遮挡尽可能小,通过在飞行器工作过程中通过控制调节升降杆在安装立柱上的伸缩,从而可以控制背部托架的倾斜角度,能够方便接收不同角度传递的电信号,且调节升降杆和背部托架之间可以通过拉杆进行转动,从而增加了馈源头的探测范围,方便对信号的接受范围,保证了无人机的信号传递的稳定性和精确性。附图说明图1为一种基于无人机的遥感卫星接收系统的远程标校装置的结构示意图;图2为一种基于无人机的遥感卫星接收系统的远程标校装置中无人机控制器的内部结构示意图;图3为一种基于无人机的遥感卫星接收系统的远程标校装置中信号收发器的结构示意图。图中:1、无人机控制器;2、螺旋叶片;3、缓冲脚垫;4、驱动连杆;5、环形LED灯;6、安装立柱;7、摄像头;101、IMU模块;102、GPS模块;103、主控模块;104、信号收发模块;601、拉杆;602、馈源头;603、背部托架;604、调节升降杆;605、转动支架。具体实施方式请参阅图1~3,本技术实施例中,一种基于无人机的遥感卫星接收系统的远程标校装置,包括无人机控制器1,无人机控制器1的上表面安装有安装立柱6,安装立柱6的上方设置有背部托架603,背部托架603的一侧安装有馈源头602,馈源头602与背部托架603之间安装有拉杆601,背部托架603与安装立柱6之间安装有转动支架605,转动支架605的一侧安装有调节升降杆604,无人机控制器1的内部安装有主控模块103,主控模块103(型号为:E62-DTU)的一侧位于无人机控制器1的内部安装有IMU模块101,IMU模块101(型号为:SC-INS-100S)的一侧位于无人机控制器1的内部设置有GPS模块102(型号为:A20-0110),主控模块103的另一侧安装有信号收发模块104,无人机控制器1的外侧安装有驱动连杆4。在图1、2、3中:主控模块103与驱动连杆4之间安装有环形LED灯5,驱动连杆4的一端安装有螺旋叶片2,无人机控制器1的下表面安装有摄像头7,摄像头7的外侧位于无人机控制器1对的下表面安装有缓冲脚垫3,缓冲脚垫3为美铝材质构件,摄像头7与无人机控制器1电性连接,环形LED灯5与主控模块103电性连接,螺旋叶片2与驱动连杆4转动连接,拉杆601与馈源头602、背部托架603转动连接,背部托架603与安装立柱6通过转动支架605转动连接,调节升降杆604与安装立柱6转动连接,主控模块103与环形LED灯5电性连接,IMU模块101、信号收发模块104及GPS模块102均与主控模块103电性连接。在图1中:在无人机控制器1下表面设置的缓冲脚垫3,螺旋叶片2可以用于提供飞行器的起飞动力,可以在飞行器升降过程中可以起到缓震作用,摄像头7可以用于飞行器飞行中的拍摄作用。本技术的工作原理是:通过无人机控制器1控制螺旋叶片2的转动来给无人机提供动力源,在飞行器飞行过程中,摄像头7通过拍摄影像再利用主控模块103控制信号收发模块104将视频信号发送到地面操作人员的控制装置中,在地面操作人员需要对飞行器进行控制而发射信号,通过馈源头602接收,进而将信号反馈给信号收发模块104,信号收发模块104再将信号传递给主控模块103,主控模块103根据信号类型下达不同的指令,当需要控制飞行器的行进或是悬停时,则发布指令给IMU模块101,从而达到控制飞行器的运动状态,当需要对飞行器的位置进行追踪定位时则利用GPS模块102将飞行器的实时地位通过电信信号发送,经过馈源头602的处理传递给地面的控制系统,当飞行器处在夜晚飞行的环境下时,利用位于驱动连杆4外侧的环形LED灯5可以方便对飞行器的位置进行定位,在飞行器工作过程中通过控制调节升降杆604在安装立柱6上的伸缩,从而可以控制背部托架603的倾斜角度,能够方便馈源头602接收不同角度传递的电信号,且调节升降杆604和背部托架603之间可以通过拉杆601进行转动,从而增加了本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于无人机的遥感卫星接收系统的远程标校装置,包括无人机控制器(1),其特征在于,所述无人机控制器(1)的上表面安装有安装立柱(6),所述安装立柱(6)的上方设置有背部托架(603),所述背部托架(603)的一侧安装有馈源头(602),所述馈源头(602)与背部托架(603)之间安装有拉杆(601),所述背部托架(603)与安装立柱(6)之间安装有转动支架(605),所述转动支架(605)的一侧安装有调节升降杆(604),所述无人机控制器(1)的内部安装有主控模块(103),所述主控模块(103)的一侧位于无人机控制器(1)的内部安装有IMU模块(101),所述IMU模块(101)的一侧位于无人机控制器(1)的内部设置有GPS模块(102),所述主控模块(103)的另一侧安装有信号收发模块(104),所述无人机控制器(1)的外侧安装有驱动连杆(4)。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的遥感卫星接收系统的远程标校装置,包括无人机控制器(1),其特征在于,所述无人机控制器(1)的上表面安装有安装立柱(6),所述安装立柱(6)的上方设置有背部托架(603),所述背部托架(603)的一侧安装有馈源头(602),所述馈源头(602)与背部托架(603)之间安装有拉杆(601),所述背部托架(603)与安装立柱(6)之间安装有转动支架(605),所述转动支架(605)的一侧安装有调节升降杆(604),所述无人机控制器(1)的内部安装有主控模块(103),所述主控模块(103)的一侧位于无人机控制器(1)的内部安装有IMU模块(101),所述IMU模块(101)的一侧位于无人机控制器(1)的内部设置有GPS模块(102),所述主控模块(103)的另一侧安装有信号收发模块(104),所述无人机控制器(1)的外侧安装有驱动连杆(4)。


2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的遥感卫星接收系统的远程标校装置,其特征在于,所述主控模块(103)与驱动连杆(4)之间安装有环形LED灯(5),所述驱动连杆(4)的一端安装有螺旋叶片(2)。


3.根据权利要求1所述的一种基于无人机的遥感卫星接收系统的远程标校装置,...

【专利技术属性】
技术研发人员:孙敏喆王志强朱俊杰康鹏金巍昊徐国宏孟广周朱胜强
申请(专利权)人:山东黄金电力有限公司
类型:新型
国别省市:山东;37

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1