激光定位装置制造方法及图纸

技术编号:2656138 阅读:141 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
本实用新型专利技术涉及一种激光定位装置。本实用新型专利技术通过在探测面上设置有点阵分布的感应元件,并由激光源直接向被测物体和探测面进行照射,再由所述探测面输出数字信号给信号采集器进行整理,最后输入计算机进行进一步分析,从而准确地检测出被测物体的位置,同时避免了各种原因形成的误差被放大对最终检测结果造成的影响,也尽可能地避免了因环境温度、湿度、机油和灰尘对测量的影响。(*该技术在2014年保护过期,可自由使用*)

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种激光定位装置。技术背景现有的红外定位装置常采用面积较小的CCD或PSD器件进行信号的感应,在使用PSD器件的装置中,由于PSD为模拟型检测器件,感应的输出为模拟电压信号,对于模拟运算电路的要求很高,常会产生温漂、非线性等现象,影响检测的准确度。同时,由于这两种感应器件的有效接收面积较小,通常需要在光源处和接收处设置光学透镜组件,将红外光束聚集在接受面上,来使探测后的光成像在感应面上,这就要求定位装置在长时间使用过程中,感应接收面的标定零点相对于装置的固定安装点不能变动,但在实际的频繁使用中,由于安装、振动或其他原因引起的各器件偏差不可避免,这种偏差得到的检测的位置或角度的变化,经过光学透镜组件的放大作用,再经过信号采集装置的放大,会导致测量结果的精确度受到很大影响。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述缺点,提供一种结构简单,检测精度高,不易受外界干扰的激光定位装置。本技术解决其技术问题所采取的技术方案是包括一个激光源、一个感应探测器、一个信号采集器和一个计算机,所述感应探测器、信号采集器和计算机顺次连接,所述感应探测器包括一个探测面,所述探测面上设置有若干感应元件阵列,且为点阵分布。所述探测面上点阵分布的感应元件在X轴方向距离可设置为0.1~1毫米。所述感应接收器还可包括一个滤光面,所述滤光面设置在探测面与激光源之间,与探测面的平面平行。所述激光源可为线状激光源,所述线状激光源的投射面可与探测面的Y轴方向平行。所述激光源与感应探测器之间的垂直距离可大于或等于1000毫米。所述激光源可与所述感应探测器的位置相互固定或有相对移动,所述激光源与感应探测器之间的相对移动沿感应探测器的X轴方向。所述感应元件可为光敏二极管。本技术通过在探测面上设置有点阵分布的感应元件,并由激光源直接向被测物体和探测面进行照射,再由所述探测面输出数字信号给信号采集器进行整理,最后输入计算机进行进一步分析,从而准确地检测出被测物体的位置,同时避免了各种原因形成的误差被放大对最终检测结果造成的影响,也尽可能地避免了因环境温度、湿度、机油和灰尘对测量的影响。附图说明图1为本技术的结构示意图图2为本技术感应探测器的侧视图具体实施方式如图1、2所示,本技术由激光源1、感应探测器2、信号采集器和计算机构成,所述激光源1发出线状激光源,激光源1投射到所述感应探测器2上的投射线与感应探测器2的Y轴方向平行,投射面可与感应探测器的平面垂直,也可互成角度,激光源1与感应探测器2的垂直距离a为1000毫米,感应探测器2由探测面3和滤光面4构成,探测面3上按点阵方式布置有若干光敏二极管5,所述光敏二极管5均匀布满整个探测面3,两相邻光敏二极管5在X轴方向距离b为0.5毫米,滤光面4与探测面3平行,并覆盖在探测面3的布置有光敏二极管5的一面的前方,所述探测面3的输出与信号采集器的数据输入相连,信号采集器的输出与计算机直接相连。在第一种实施例里,激光源1及感应探测器2都固定不动。使用过程中,将被检测的物体放置在激光源1与感应探测器2之间,当被测物体并沿着感应探测器2的X轴方向做平行移动时,从激光源1发出的光线则开始对被测物体进行扫描,一部分激光束先经过滤光面4将干扰的其他频率的光波滤去后,直接照射到探测面3上,另一部分照射在被测物体上时则被遮挡而无法到达探测面3。被入射的激光束照射到的感应元件产生信号输出,而未被照射的则无信号输出,从而检测到被测物体的位置。在第二个实施例里,将待测物体与激光源1的位置相对固定,感应探测器2的实际位置固定不动。在使用过程中,待测物体与激光源1在感应探测器的X轴方向移动过程中,感应探测器2通过检测到激光线的移动来直接检测待测物体所在的位置,激光线经过滤光面去除其他光线的干扰后,直接照射在探测面3上。这样,通过检测到激光源1与感应探测器2的相对移动,即可以检测到待测物体的位置。在第三个实施例里,将待测物体与感应探测器2的位置相对固定,激光源1的位置固定不动。在使用过程中,待测物体与感应探测器2在X轴方向移动过程中,激光源1发出的激光线经过滤光面4去除其他光波的干扰后,直接照射在探测面3上。感应探测器2通过检测到激光线与感应探测器2的相对移动来直接检测待测物体所在的位置,即可以检测到待测物体的位置。由于,探测面3上的感应元件只有有光照射和无光照射两种状态,探测面3的信号输出为数字量,所述信号采集器将传入的数字信号进行整理和分析,而无须放大处理,从而避免了对模拟信号的放大处理造成的误差,也避免了标定零点与安装位置的偏差造成的误差放大,同时还避免了因环境温度、湿度或机油、灰尘得对测量造成的影响,所述信号采集器为普通常用的用于采集数字信号的采集器,从信号采集器输出的经过整理的位置信号又输入到所述计算机中,由计算机进行进一步的运算、处理和分析,从而判断出被测物体的实际位置。由于本技术通过激光源对被测物体和感应探测器的直接照射,测得的位置为与激光源的相对位置,也避免了安装位置的偏离造成的测量误差。同时,由于所述感应探测器2的感光元件的设置数量可视需要增减,感光元件阵列的铺设面积也不受限制,所以探测面3较原有的CCD或PSD器件要大很多,可直接由激光源1向探测面3照射,无须使用光学透镜组件对激光束的变焦和放大作用,从而避免了原有技术中标定零点与安装位置的偏差造成的误差放大。另外,所述探测面3上设置的感应元件之间的距离可视所需分辨率而定,如果需要分辨率较高,可将相邻两感应元件距离b设置的小一些,使得在相同面积内的感应元件更多,探测到的被测物体的位置更精确。线状激光源1的入射面可以与感应探测器2的探测面3互成一定角度,此时激光源1与感应探测器2的垂直距离a需较大,以避免因激光入射面和探测面3之间的角度过大而造成的激光束入射不足引起的误差。权利要求1.一种激光定位装置,包括一个激光源、一个感应探测器、一个信号采集器和一个计算机,所述感应探测器、信号采集器和计算机顺次连接,其特征在于所述感应探测器包括一个探测面,所述探测面上设置有若干感应元件阵列,且为点阵分布。2.根据权利要求1所述的激光定位装置,其特征在于所述感应探测器还包括一个滤光面,所述滤光面设置在探测面与激光源之间,与探测面的平面平行。3.根据权利要求1或2所述的激光定位装置,其特征在于所述探测面上点阵分布的感应元件在探测面的X轴方向距离设置为0.1~1毫米。4.根据权利要求1或2所述的激光定位装置,其特征在于所述激光源为线状激光源,所述线状激光源的投射面与探测面的Y轴方向平行。5.根据权利要求1或2所述的激光定位装置,其特征在于所述激光源与感应探测器之间的垂直距离大于或等于1000毫米。6.根据权利要求1或2所述的激光定位装置,其特征在于所述激光源与所述感应探测器的位置相互固定或有相对移动,所述激光源与感应探测器之间的相对移动沿感应探测器的X轴方向。7.根据权利要求1或2所述的激光定位装置,其特征在于所述感应元件为光敏二极管。专利摘要本技术涉及一种激光定位装置。本技术通过在探测面上设置有点阵分布的感应元件,并由激光源直接向被测物体和探测面进行照射,再由所述探测面输出数字信号给信号采集器进行整理,最后输入计算机进行进本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种激光定位装置,包括一个激光源、一个感应探测器、一个信号采集器和一个计算机,所述感应探测器、信号采集器和计算机顺次连接,其特征在于:所述感应探测器包括一个探测面,所述探测面上设置有若干感应元件阵列,且为点阵分布。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:唐海涛
申请(专利权)人:广州市志义科技开发有限公司
类型:实用新型
国别省市:81[中国|广州]

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1