具有磁吸附功能的爬行装置及爬行机器人制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种具有磁吸附功能的爬行装置及爬行机器人，所述爬行装置包括车架底盘、设置于所述车架底盘的第一行走机构和第二行走机构、具有磁吸附功能的行走模块，所述行走模块连接至所述第一行走机构和/或所述第二行走机构，以驱动所述车架底盘。本实用新型专利技术提供的爬行装置提高了其运行动力和稳定性，杜绝掉落损坏；爬行机器人能够应用于管道的检测，适应不同管间距的管线，能够全方位地检测管道的泄露、破损及老化等问题，替代维保人员的检测，提高检测效率，减小维保人员的劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
具有磁吸附功能的爬行装置及爬行机器人
本技术涉及机器人
，具体涉及一种具有磁吸附功能的爬行装置及爬行机器人。
技术介绍
管道作为一种重要的输送设置，广泛应用于石油化工、城市排污等领域。化工厂的管道种类繁杂、多样，且设置于露天环境，因此管道会出现意外破损、材质老化、管壁化学腐蚀、裂缝等问题，需定期维保检测，若不能及时发现上述问题，将导致极其严重后果。目前管道的维保需要维保人员靠肉眼检测，管道的距离较长，需维保人员耗费大量精力和时间；此外，管道由于工况复杂等原因导致管道异形严重，但为了准确、全面检测管道，维保人员有时候需攀爬，给维保人员的人身安全带来风险。
技术实现思路
鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种具有磁吸附功能的爬行装置及爬行机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的至少一个技术问题。第一方面，本技术提供的技术方案:一种具有磁吸附功能的爬行装置，包括车架底盘、设置于所述车架底盘的第一行走机构和第二行走机构，还包括具有磁吸附功能的行走模块，所述行走模块连接至所述第一行走机构和/或所述第二行走机构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有磁吸附功能的爬行装置，包括车架底盘、设置于所述车架底盘的第一行走机构和第二行走机构，其特征在于，/n还包括具有磁吸附功能的行走模块，所述行走模块连接至所述第一行走机构和/或所述第二行走机构，以驱动所述车架底盘。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有磁吸附功能的爬行装置，包括车架底盘、设置于所述车架底盘的第一行走机构和第二行走机构，其特征在于，
还包括具有磁吸附功能的行走模块，所述行走模块连接至所述第一行走机构和/或所述第二行走机构，以驱动所述车架底盘。


2.根据权利要求1所述的具有磁吸附功能的爬行装置，其特征在于，
所述行走模块包括第一行走模块、第二行走模块、第三行走模块及第四行走模块，
所述第三行走模块、所述第一行走模块、所述第一行走机构、所述车架底盘、所述第二行走机构、所述第二行走模块及所述第四行走模块在横向方向上依次设置，
其中，所述第三行走模块与所述第一行走模块铰接，所述第一行走模块与所述第一行走机构铰接，
所述第四行走模块连接与所述第二行走模块铰接，所述第二行走模块与所述第二行走机构铰接。


3.根据权利要求1所述的具有磁吸附功能的爬行装置，其特征在于，
所述行走模块包括第一行走模块、第二行走模块及第三行走模块，
所述第三行走模块、所述第一行走模块、所述第一行走机构、所述车架底盘、所述第二行走机构及所述第二行走模块在横向方向上依次设置，
其中，所述第三行走模块与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯消冰，魏然，高力生，
申请(专利权)人：北京博清科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11