一种管道雷达检测机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种管道雷达检测机器人，包括机器人本体，所述机器人本体前部设有定向钻进抬升装置，所述定向钻进抬升装置上设有定向钻进旋转装置，所述定向钻进旋转装置上设有定向钻进摆动装置，所述定向钻进摆动装置上设有雷达装置和摄像装置，所述机器人本体底部设有驱动装置；所述定向钻进抬升装置通过第一防水快速插拔航空插头插座电性插设在机器人本体上；所述雷达装置和摄像装置分别通过第二防水快速插拔航空插头插座电性插设在机器人本体上，所述机器人本体上电性连有电缆，所述电缆电性连有控制系统。能够调整摄像头、雷达的角度，能够实现模块化连接，便于复杂环境下的作业。本实用新型专利技术应用于管道检测技术领域。

【技术实现步骤摘要】
一种管道雷达检测机器人
本技术涉及管道检测
，具体涉及一种管道雷达检测机器人。
技术介绍
管道检测机器人(cctv)是一种管道内窥摄像检测设备，已经广泛应用于军事、电力、热电厂、石油石化、无损检测、市政给排水、考古等行业，具有快速检测和诊断管道内部结构的优点。目前管道内窥摄像检测设备主要检测管道内部结构性缺陷(比如：破裂、变形、错位、脱节等)及功能性缺陷(比如：沉积、结构、阻碍物、树根等)。城市地下管线是城市居民健康安乐生活的重要影响因素，给排水管线里程在城市地下管线中数量最大，同时给排水管线相对于其他管线更容易发生损坏，给排水管线的破损是导致城市地下空洞形成及塌陷事故发生的源头因素，因此对城市给排水管线的定期保养维护对提高城市居民生活安全系数、提高居民生活质量、降低发生次生灾害具有重要意义。目前市面上的管道检测机器人以检测管道内部结构缺陷及功能缺陷为主，检测深埋地下管线外部环境的设备通常为地面使用地面穿透雷达进行探测，地面穿透雷达探测是用高频无线电波来确定介质内部分布规律的一种探测方法，它在探测中根据电磁脉冲在介质中的传本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种管道雷达检测机器人，其特征在于，包括机器人本体，所述机器人本体前部设有定向钻进抬升装置，所述定向钻进抬升装置上设有定向钻进旋转装置，所述定向钻进旋转装置上设有定向钻进摆动装置，所述定向钻进摆动装置上设有雷达装置和摄像装置，所述机器人本体底部设有驱动装置；/n所述定向钻进抬升装置通过第一防水快速插拔航空插头插座电性插设在机器人本体上；/n所述雷达装置和摄像装置分别通过第二防水快速插拔航空插头插座电性插设在机器人本体上，所述机器人本体上电性连有电缆，所述电缆电性连有控制系统。/n

【技术特征摘要】
1.一种管道雷达检测机器人，其特征在于，包括机器人本体，所述机器人本体前部设有定向钻进抬升装置，所述定向钻进抬升装置上设有定向钻进旋转装置，所述定向钻进旋转装置上设有定向钻进摆动装置，所述定向钻进摆动装置上设有雷达装置和摄像装置，所述机器人本体底部设有驱动装置；
所述定向钻进抬升装置通过第一防水快速插拔航空插头插座电性插设在机器人本体上；
所述雷达装置和摄像装置分别通过第二防水快速插拔航空插头插座电性插设在机器人本体上，所述机器人本体上电性连有电缆，所述电缆电性连有控制系统。


2.根据权利要求1所述的管道雷达检测机器人，其特征在于，所述机器人本体内填充有惰性气体，所述机器人本体内设有气压传感器，所述气压传感器通过电缆和控制系统电性相连。


3.根据权利要求1所述的管道雷达检测机器人，其特征在于，所述机器人本体内设有倾角传感器，所述倾角传感器通过电缆和控制系统电性相连。


4.根据权利要求1所述的管道雷达检测机器人，...

【专利技术属性】
技术研发人员：方宏远，赵鹏，李斌，雷建伟，郭成超，潘艳辉，李海军，吴伟，卢宗胜，
申请(专利权)人：郑州大学，郑州维霖工程科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41