一种便携式阀门控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种便携式阀门控制装置，包括中空旋转平台、伺服电机系统、控制系统、支撑杆和电源系统，所述中空旋转平台与伺服电机系统连接，所述伺服电机系统、控制系统与电源系统电性连接，所述伺服电机系统、所述控制系统与所述支撑杆连接。所述中空旋转平台上设置有半轴联器，所述半轴联器与中空旋转平台可拆卸连接。采用上述方案，所述便携式阀门控制装置结构简单，体积小，便于携带，使用方便，所述中空旋转平台便于与阀门的阀杆连接，便于使用者手持支撑杆控制，适应体积较大的阀门的控制。

【技术实现步骤摘要】
一种便携式阀门控制装置
本技术涉及阀门控制
，尤其涉及一种便携式阀门控制装置。
技术介绍
在我国，阀门被广泛的应用在石油炼制、长输管线、化工、造纸、制药、水利、电力、市政、钢铁等行业，在国民经济中占有举足轻重的地位。它具有旋转90度的动作，旋塞体为球体，有圆形通孔或通道通过其轴线。阀门在管路中主要用来做切断、分配和改变介质的流动方向，它只需要将旋塞体旋转90度的操作和很小的转动力矩就能关闭严密。在日常使用或生产检查过程中，多用转盘对阀杆进行旋转，实现旋塞体的旋转，如图1所示，阀门体积较大，操作者旋转费时费力。因此，本领域亟需一种便携式阀门控制装置。有鉴于此，提出本技术。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种便携式阀门控制装置，以解决上述至少一个技术问题。具体的，本技术提供了一种便携式阀门控制装置，包括中空旋转平台、伺服电机系统、控制系统、支撑杆和电源系统，所述中空旋转平台与伺服电机系统连接，所述伺服电机系统、控制系统与电源系统电性连接，所述伺服电机系统、所述控制系统与所述支撑杆连接。采用上述方案，所述中空旋转平台与阀门的阀杆连接，所述控制系统控制伺服电机系统启动、转速与角位移，所述伺服电机系统带动中空旋转平台转动，进而带动阀门的阀杆转动，控制阀门开启和关闭，所述支撑杆用于手持，控制半轴联器与阀门的阀杆快速连接，所述电源系统为用电设备供电，所述便携式阀门控制装置结构简单，体积小，便于携带，使用方便，所述中空旋转平台便于与阀门的阀杆连接，便于使用者手持支撑杆控制，适应体积较大的阀门的控制。进一步地，所述中空旋转平台上设置有半轴联器，所述半轴联器与中空旋转平台可拆卸连接。优选地，所述半轴联器与所述中空旋转平台通过螺栓或卡扣固定。采用上述方案，所述半轴联器用于与阀门的阀杆轴连接，如平键连接、花键连接或销连接，可更换不同类型的半轴联器，适用不同类型、不同尺寸的阀门的阀杆，增加所述便携式阀门控制装置的适用性。进一步地，所述伺服电机系统包括伺服电机、减速机、编码器，所述伺服电机两端分别连接减速机与编码器，所述减速机与所述中空旋转平台连接，所述编码器、伺服电机与控制系统电性连接。采用上述方案，所述伺服电机接受控制系统设置的转速或转角进行转动，依次带动减速机、中空旋转平台、半轴联器、阀门的阀杆转动，实现控制阀门的旋塞体以一定的转速转动相应的角度，所述编码器用于测量所述伺服电机转角及转速，反馈给控制系统，所述编码器可以为伺服电机自带的编码器，也可以是另行配置的编码器。所述伺服电机包括伺服驱动器与电动机。进一步地，所述控制系统包括控制器，所述控制器与所述伺服电机、所述编码器电性连接，所述控制器与所述支撑杆连接，所述控制上设置有显示屏。优选地，所述显示屏为触控屏。采用上述方案，所述显示屏用于显示转速，转角等信息，所述触控屏还能用于输入设定转速、转角或旋转方向，所述显示屏若只能用于显示信息，所述控制器还包括设置按钮，便于人机交互。进一步地，所述电源系统包括电源接头和/或电池。采用上述方案，所述电源系统为用电器供电，所述电池适于无电源插座的地理位置为用电器供电，减少了使用环境的限制，提高适用性。进一步地，所述支撑杆包括手持部，所述手持部顶端设置有凸台。优选地，所述手持部设置有凸肋。采用上述方案，所述手持部用于使用者手持，所述凸台防止使用者手部脱离手持部，所述凸肋增加防滑性能。进一步地，所述控制系统包括暂停开关，所述暂停开关与所述控制系统电性连接，所述暂停开关设置在所述支撑杆上。优选地，所述暂停开关设置在所述手持部。更优选地，所述所述暂停开关设置在所述手持部的底端。采用上述方案，便于及时停止或开启伺服电机，驱动阀门的旋塞体转动，操作便捷，增加使用的安全性能。进一步地，所述控制系统包括转向开关，所述转向开关与所述控制系统电性连接，所述转向开关设置在控制器或支撑杆上。优选地，所述转向开关位于所述手持部。采用上述方案，便于使用者一边手持，一边控制转向开关，实现阀门的旋塞体转向的改变，增加使用的便捷性。所述暂停开关与转向开关可以为按键、拨动等类型。进一步地，所述便携式阀门控制装置还包括固定组件，所述固定组件设置在所述支撑杆上。所述固定组件可以为绑带、魔术贴、铁链、磁性件等。优选地，所述固定组件为绑带或铁链。采用上述方案，所述固定组件用于将所述便携式阀门控制装置固定在阀门或支架上，使半轴联器与阀门连接更稳定，防止滑落或错位，影响阀门的开合角度，解放手部，实现固定。进一步地，所述固定组件包括连接杆和磁性件，所述连接杆两端分别连接支撑杆和磁性件。进一步地，所述连接杆一端连接卡箍，所述卡箍与所述支撑杆连接。优选地，所述卡箍与所述连接杆活动铆接。更优选地，所述磁性件与所述连接杆铰接。采用上述方案，所述磁性件吸附在阀门上，所述连接杆为所述支撑杆提供支撑力，实现固定，所述连接杆与所述支撑杆卡箍连接，使得所述连接杆可以调整与所述支撑杆的角度并紧固，便于适用不同阀门，所述卡箍与所述连接杆活动铆接，使得所述连接杆与所述支撑杆能够折叠，节省空间，便于携带与收纳，所述折叠为向下折叠，使得所述连接杆能提供垂直方向支撑力，解放手部；所述磁性件与所述连接杆铰接使得所述磁性件能旋转方向，便于与阀门贴合，与卡箍配合，可在与阀门不同距离时保证支撑杆的垂直放置，保证阀门阀杆的平稳转动。所述磁性件可以本身采用磁性材质，也可以设置有磁性体，所述磁性体采用磁性材质，所述磁性材质可以为钕铁硼磁铁(Nd2Fe14B)、钐钴磁铁(SmCo)、铝镍钴永磁合金(AlNiCo)、吸铁石(Fe3O4)、镍锌铁氧体(Ferrite)中的至少一种。进一步地，所述支撑杆包括推杆电机，所述推杆电机与所述控制系统电性连接。采用上述方案，通过所述推杆电机，所述支撑杆能调节高度，便于不同型号、不同高度的的阀门的使用。综上所述，本技术具有以下有益效果：1、所述控制系统控制伺服电机系统启动、转速与角位移，所述伺服电机系统带动中空旋转平台转动，进而带动阀门的阀杆转动，控制阀门开启和关闭，所述便携式阀门控制装置结构简单，体积小，便于携带，使用方便，所述中空旋转平台便于与阀门的阀杆连接，便于使用者手持支撑杆控制，适应体积较大的阀门的控制；2、所述半轴联器用于与阀门的阀杆轴连接，如平键连接、花键连接或销连接，可更换不同类型的半轴联器，适用不同类型、不同尺寸的阀门的阀杆，增加所述便携式阀门控制装置的适用性；3、所述电池适于无电源插座的地理位置为用电器供电，减少了使用环境的限制，提高适用性；4、所述暂停开关便于及时停止或开启伺服电机，驱动阀门的旋塞体转动，操作便捷，增加使用的安全性能；所述固定组件用于将所述便携式阀门控制装置固定在阀门或支架上，使半轴联器与阀门连接更稳定，防止滑落或错位，影响阀门的开合角度，解放手部本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种便携式阀门控制装置，其特征在于，包括中空旋转平台(1)、伺服电机系统、控制系统、支撑杆(4)和电源系统，所述中空旋转平台(1)与伺服电机系统连接，所述伺服电机系统、控制系统与电源系统电性连接，所述伺服电机系统、所述控制系统与所述支撑杆(4)连接，所述电源系统包括电源接头和/或电池。/n

【技术特征摘要】
1.一种便携式阀门控制装置，其特征在于，包括中空旋转平台(1)、伺服电机系统、控制系统、支撑杆(4)和电源系统，所述中空旋转平台(1)与伺服电机系统连接，所述伺服电机系统、控制系统与电源系统电性连接，所述伺服电机系统、所述控制系统与所述支撑杆(4)连接，所述电源系统包括电源接头和/或电池。


2.根据权利要求1所述的便携式阀门控制装置，其特征在于：所述中空旋转平台(1)上设置有半轴联器(5)，所述半轴联器(5)与中空旋转平台(1)可拆卸连接。


3.根据权利要求2所述的便携式阀门控制装置，其特征在于：所述伺服电机系统包括伺服电机(21)、减速机(22)、编码器(23)，所述伺服电机(21)两端分别连接减速机(22)与编码器(23)，所述减速机(22)与所述中空旋转平台(1)连接，所述编码器(23)、伺服电机(21)与控制系统电性连接。


4.根据权利要求3所述的便携式阀门控制装置，其特征在于：所述控制系统包括控制器(31)，所述控制器(31)与所述伺服电机(21)、所述编码器(23)电性连接，所述控制器(31)与所述支撑杆(4)连接，所述控制上...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱吉胜，周彬，杨智勇，
申请(专利权)人：阿尔肯阀门有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13