一种煤矿井下矸石充填自动落矸控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种煤矿井下矸石充填自动落矸控制系统，包括充填系统集中控制器、物料检测装置、卸料口控制器、电液控卸料口以及控制总线或电缆。本实用新型专利技术提供的一种煤矿井下矸石充填自动落矸控制系统，用于煤矿井下矸石充填工作面自动落矸，可改善井下工人的工作环境，提高充填质量，充分利用井下充填空间，并可防止矸石在后部多孔底卸式刮板输送机上堆积。本实用新型专利技术提供的煤矿井下矸石充填自动落矸控制系统安全有效、结构简单、安装方便、适应性强、具有较大的推广意义。

【技术实现步骤摘要】
一种煤矿井下矸石充填自动落矸控制系统
本技术属于煤矿开采
，具体涉及一种煤矿井下矸石充填自动落矸控制系统。
技术介绍
煤矿井下矸石充填系统，充填过程中落矸一般由工人进行现场操作，工作环境恶劣，安全隐患较大。且由于工人业务素质不同，充填面落矸疏密不同，造成充填空间的浪费或矸石在后部多孔底卸式刮板输送机上堆积。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述现有技术缺点，提供了一种煤矿井下矸石充填自动落矸控制系统，用于煤矿井下矸石充填工作面自动落矸，可改善井下工人的工作环境，提高充填质量，充分利用井下充填空间，并可防止矸石在后部多孔底卸式刮板输送机上堆积。本技术提供的煤矿井下矸石充填自动落矸控制系统安全有效、结构简单、安装方便、适应性强、具有较大的推广意义。本技术采用如下技术方案来实现的：一种煤矿井下矸石充填自动落矸控制系统，包括充填系统集中控制器、物料检测装置、卸料口控制器和电液控卸料口；其中，充填系统集中控制器安装于充填工作面运输巷内，用于控制电液控卸料口打开的数量和位置；物料检测装置安装于充填工作面运矸带式输送机上部，用于检测矸石的运量；卸料口控制器安装于充填支架上，用于控制电液控卸料口；电液控卸料口安装于多孔底卸式刮板输送机底部，通过控制电液控卸料口的开、合来控制落矸过程。本技术进一步的改进在于，物料检测装置采用控制总线或电缆与充填系统集中控制器相连。本技术进一步的改进在于，每台充填支架上均设置有一处卸料口控制器。本技术进一步的改进在于，多孔底卸式刮板输送机底部对应每台液压支架处设置电液控卸料口。本技术进一步的改进在于，卸料口控制器采用控制总线或电缆与充填系统集中控制器相连。本技术进一步的改进在于，充填系统集中控制器能够根据物料检测装置测得的物料量控制电液控卸料口的打开数量。本技术具有如下有益的技术效果：本技术提供的一种煤矿井下矸石充填自动落矸控制系统，可提高煤矿井下矸石充填的效率。进一步，本技术提高充填质量，充分利用井下充填空间。进一步，本技术可防止矸石在后部多孔底卸式刮板输送机上堆积。进一步，本技术可改善井下工人的工作条件，增强安全保障。附图说明图1为本技术一种煤矿井下矸石充填自动落矸控制系统的原理示意图；附图标记说明：1-充填系统集中控制器；2-物料检测装置；3-卸料口控制器；4-电液控卸料口；5-控制总线或电缆；6-充填工作面运矸带式输送机；7-多孔底卸式刮板输送机。具体实施方式以下结合附图对本技术做进一步详细说明：本技术是为了提升煤矿井下矸石充填的效率，提供了一种煤矿井下矸石充填自动落矸控制系统，包括充填系统集中控制器1、物料检测装置2、卸料口控制器3、电液控卸料口4以及控制总线或电缆5。所述的物料检测装置2对充填工作面运矸带式输送机6矸石运量进行实时检测，并通过通信电缆传输至充填系统集中控制器1。充填系统集中控制器1将检测到的数据进行处理，得出应打开的电液控卸料口4的数量和位置信息。所述的充填系统集中控制器1计算出应打开的电液控卸料口4的数量和位置信息后，通过控制总线或电缆5将控制信息发送给卸料口控制器3，通过卸料口控制器3控制电液控卸料口4的分、合。所述的充填系统集中控制器1设置在充填工作面运输巷内，控制元件可由可编程逻辑控制器(PLC)或单片机构成，外壳为防爆型。所述的卸料口控制器3设置在充填液压支架上，控制元件可由可编程逻辑控制器(PLC)或单片机构成，外壳为防爆型。所述的控制总线或电缆5为充填系统集中控制器1和卸料口控制器3之间的通信电缆，可采用但不限于CAN总线、MODBUS总线等工业总线。所述的控制总线或电缆5为充填系统集中控制器1和卸料口控制器3之间的通信电缆，可采用控制电缆接信号点方式。综上所述，本技术利用物料检测装置、集中控制和电液动技术等方式解决煤矿井下矸石充填自动落矸效率低下的问题；安全有效、结构简单、安装方便、适应性强、具有较大的推广意义。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种煤矿井下矸石充填自动落矸控制系统，其特征在于，包括充填系统集中控制器(1)、物料检测装置(2)、卸料口控制器(3)和电液控卸料口(4)；其中，/n充填系统集中控制器(1)安装于充填工作面运输巷内；物料检测装置(2)安装于充填工作面运矸带式输送机(6)上部；卸料口控制器(3)安装于充填支架上；电液控卸料口(4)安装于多孔底卸式刮板输送机(7)底部。/n

【技术特征摘要】
1.一种煤矿井下矸石充填自动落矸控制系统，其特征在于，包括充填系统集中控制器(1)、物料检测装置(2)、卸料口控制器(3)和电液控卸料口(4)；其中，
充填系统集中控制器(1)安装于充填工作面运输巷内；物料检测装置(2)安装于充填工作面运矸带式输送机(6)上部；卸料口控制器(3)安装于充填支架上；电液控卸料口(4)安装于多孔底卸式刮板输送机(7)底部。


2.根据权利要求1所述的一种煤矿井下矸石充填自动落矸控制系统，其特征在于，物料检测装置(2)采用控制总线或电缆(5)与充填系统集中控制器(1)相连。


3.根据权利要求1所述的一种煤矿井下矸石充填自动落...

【专利技术属性】
技术研发人员：申斌学，朱磊，徐凯，刘成勇，刘文涛，宋立平，程海星，古文哲，刘治成，
申请(专利权)人：中煤能源研究院有限责任公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61