具有自动反馈功能的开采装置及系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种具有自动反馈功能的开采装置及系统，涉及煤矿综采自动化开采技术领域。装置包括监控主机，以及与监控主机连接的支架控制器和采煤机；所述采煤机，用于执行采煤操作；支架控制器，用于并在采煤机执行采煤操作的过程中，控制支架的运行并获取采煤机的工作状态信息，并基于工作状态信息生成反馈信号，并将反馈信号发送至监控主机；监控主机，用于基于反馈信号确定校验码，并基于校验码确定是否能够连续运行全自动化采煤程序。本实用新型专利技术的具有自动反馈功能的开采装置及系统能够基于支架控制器生成的反馈信号确定校验码，并基于校验码确定是否连续运行全自动化采煤程序，能够利用编码反馈的方式对煤炭开采的过程进行全自动控制。

【技术实现步骤摘要】
具有自动反馈功能的开采装置及系统
本技术涉及煤矿综采自动化开采
，尤其是涉及一种具有自动反馈功能的开采装置及系统。
技术介绍
现如今，在国内外已有成熟的煤炭开采控制系统，其中一些公司能够提供煤炭开采设备，并形成一套独立、完善的煤炭开采自动化控制体系。但其对软、硬件都是基于底层设备的自动化控制，没有有效的反馈闭环控制系统，视频信号和开采信号均不能正常地反馈信息状态，不能进行有效的反馈校正。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的在于提供一种具有自动反馈功能的开采装置及系统，以改善不能进行有效的反馈校正的技术问题。第一方面，本技术实施例提供了一种具有自动反馈功能的开采装置，该装置包括：监控主机，以及与监控主机连接的支架控制器和采煤机；所述采煤机，用于执行采煤操作；所述支架控制器，用于在所述采煤机执行采煤操作的过程中，控制支架的运行并获取所述采煤机的工作状态信息，基于所述工作状态信息生成反馈信号，并将所述反馈信号发送至所述监控主机；所述监控主机，用于基于所述反馈信号确定校验码，并基于所述校验码确定是本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有自动反馈功能的开采装置，其特征在于，所述装置包括：监控主机，以及与所述监控主机连接的支架控制器和采煤机；/n所述采煤机，用于执行采煤操作；/n所述支架控制器，用于在所述采煤机执行采煤操作的过程中，控制支架的运行并获取所述采煤机的工作状态信息，基于所述工作状态信息生成反馈信号，并将所述反馈信号发送至所述监控主机；/n所述监控主机，用于基于所述反馈信号确定校验码，并基于所述校验码确定是否能够连续运行全自动化采煤程序。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有自动反馈功能的开采装置，其特征在于，所述装置包括：监控主机，以及与所述监控主机连接的支架控制器和采煤机；
所述采煤机，用于执行采煤操作；
所述支架控制器，用于在所述采煤机执行采煤操作的过程中，控制支架的运行并获取所述采煤机的工作状态信息，基于所述工作状态信息生成反馈信号，并将所述反馈信号发送至所述监控主机；
所述监控主机，用于基于所述反馈信号确定校验码，并基于所述校验码确定是否能够连续运行全自动化采煤程序。


2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，
所述监控主机，还用于在所述采煤机装置进入第一切割三角煤区段和第二切割三角煤区段中时，开启切割三角煤模式校验控制；
所述监控主机，还用于在所述采煤机装置进入直线采煤区段中时，开启直线采煤模式校验控制。


3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，在采煤过程中，所述采煤机依次经过第一切割三角煤区段、直线采煤区段和第二切割三角煤区段。


4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述监控主机还用于存储采煤工艺，并通过网络将所述采煤工艺发送至所述支架控制器，控制所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张二伟，毛喜泉，贾露露，
申请(专利权)人：三一智矿科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11