【技术实现步骤摘要】
一种边帮成套采煤设备远程控制系统及开采方法
本专利技术涉及露天煤矿设备控制
，尤其涉及一种边帮成套采煤设备远程控制系统及开采方法。
技术介绍
当前我国国民经济正处在迅速发展的时期，对于能源的需求一直在不断的加大，煤炭作为我国的几大能源之一，其主要地位仍然难以动摇。近年来随着我国能源消耗的加大和环境治理政策的提出，对于煤炭利用率和开采率的要求逐年上升。露天煤矿由于其开采的特殊性和相关技术的不完善，其边帮薄煤层积压煤目前在国内大部分处于遗弃状态，针对此，国内目前研制出了一种新型的边帮成套采煤设备，该设备采用连采机实现前端采煤，配合多节运输单元实现后端运煤，从而实现边帮薄煤层积压煤的自动化开采，边帮成套采煤设备包含多种单机设备和附加设备，系统工作需要各设备协调进行。传统的露天煤矿采煤方式多采用爆破加挖掘机方式开采，效率低下，对积压煤和边角煤往往束手无策，边帮成套采煤设备能高效实现露天煤矿边坡煤的开采，采用巷道掘进方式实现连续工作，但是边帮开采不同于传统的井下巷道掘进，具有不支护，距离短的特点，因此，研发对应的远程操控...
【技术保护点】
1.一种边帮成套采煤设备远程控制系统，其特征在于：包括会话层，用于人机交互界面；决策层，包括各控制器；物理层，包括各执行机构和感知元件；会话层、决策层以及物理层采用多种通讯协议方式实现互联。/n
【技术特征摘要】
1.一种边帮成套采煤设备远程控制系统，其特征在于：包括会话层，用于人机交互界面；决策层，包括各控制器；物理层，包括各执行机构和感知元件；会话层、决策层以及物理层采用多种通讯协议方式实现互联。
2.根据权利要求1所述的边帮成套采煤设备远程控制系统，其特征在于：所述的会话层包括惯性导航界面、设备参数状态界面和视频监控界面；所述的决策层包括主控制器、连采机控制器、运输单元控制器以及行走平台控制器；所述的物理层包括传感器，操作面板和电磁阀。
3.根据权利要求2所述的边帮成套采煤设备远程控制系统，其特征在于：所述的惯性导航界面实时显示采煤过程中连采机的横滚、俯仰和偏航角；设备参数状态界面实时显示各设备驱动机构的工作参数、协同控制功能参数和设备故障信息；视频监控界面实时显示连采机截割面，装运面和平台运输面画面。
4.根据权利要求3所述的边帮成套采煤设备远程控制系统，其特征在于：所述的决策层中的主控制器决策功能包括连采机与运输单元的协同控制，多运输单元智能识别控制，设备自动回撤控制，设备联动控制；连采机控制器决策功能包括连采机的截割控制，行走控制，运输控制；运输单元控制器决策功能包括运输单元的启停，多节运输单元信息的交互；行走平台控制器决策功能包括平台的推移升降，尾部运输启停，卸料部运输启停，推移油缸的伸缩，各设备通断电。
5.根据权利要求4所述的边帮成套采煤设备远程控制系统，其特征在于：所述的物理层中的传感器包括拉线位移传感器、电压电流互感器和压力传感器，其中拉线传感器量程安装在首节运输单元与连采机铰接连接处，用于测量运输单元与连采机空行程距离；电压电流互感器安装于各设备电机的接触器上，用于测量电机的电压和电流；压力传感器安装于各油缸的油管取压小孔，用于测量各油缸的压力值；三种传感器均输出4-20mA信号，接入模拟量输入端子模块EL3048后由各控制器进行信号读取和处理；
操作面板包括运输单元操作面板、连采机操作面板和行走平台操作面板，各操作面板分别安装于远程操控台内，控制面板包括按钮、旋钮、开关量摇杆和模拟量摇杆，操作面板发出控制指令后通过CAN通讯方式发送到主控制器中，主控制器根据命令通过ADS通讯方式分别发送给各单设备控制器实现远程控制；电磁阀安装在各油缸处，统一接入EPEC控制器，然后主控制器和各单设备控制器通过CAN通讯方式将油缸伸缩指令发送给电磁阀实现油缸的伸缩动作。
6.根据权利要求5所述的边帮成套采煤设备远程控制系统，其特征在于：会话层中人机交互界面与决策层中的主控制器之间采用TCP/IP通讯方式；决策层中主...
【专利技术属性】
技术研发人员：原钢，唐会成，郝亚明，鲍文亮，呼守信，程凤霞，杨勇，任晓文，丁永成，马凯，王光肇，李焕丽，冯化，许连丙，李石岩，
申请(专利权)人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司，山西天地煤机装备有限公司，
类型：发明
国别省市：山西;14
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