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本发明涉及露天煤矿设备控制技术领域,尤其涉及一种边帮成套采煤设备远程控制系统及开采方法。包括会话层,用于人机交互界面;决策层,包括各控制器;物理层,包括各执行机构和感知元件;会话层、决策层以及物理层采用多种通讯协议方式实现互联。本发明提供的...该专利属于中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司授权不得商用。