一种基于大数据的采煤机采高控制方法及控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于大数据的采煤机采高控制方法及控制系统，实时采集采煤机前后滚筒的高度信息；对采集的所述采煤机前后滚筒的高度信息过滤筛选，保留位于预设工作面高度范围内的所述采煤机前后滚筒的高度信息；根据累积的所述位于预设工作面高度范围内的所述采煤机前后滚筒的高度信息，绘制得到工作面顶板理论采高线和工作面底板理论采高线；控制采煤机前滚筒沿所述工作面顶板理论采高线截割和后滚筒沿所述工作面底板理论采高线截割，或控制采煤机前滚筒沿所述工作面底板理论采高线截割和后滚筒沿所述工作面顶板理论采高线截割，实现采高控制。本发明专利技术降低了工作人员的劳动强度，降低作业风险。

【技术实现步骤摘要】
一种基于大数据的采煤机采高控制方法及控制系统
本专利技术属于综采工作面采煤机控制领域，具体涉及一种基于大数据的采煤机采高控制方法及控制系统。
技术介绍
煤矿生产中综采工作面采煤机采高控制是采煤工程重要的环节，对提高煤炭质量、延长机器寿命、提高设备的可靠性、保障工人安全都有着重要意义。传统综采工作面，采煤机采高数据仅在采煤机机身显示屏幕显示，采煤机司机根据目测观察煤层厚度变化现场进行采高调整，工作人员劳动强度大，且存在安全风险。
技术实现思路
针对现有技术中存在的技术问题，本专利技术提供了一种基于大数据的采煤机采高控制方法及控制系统，降低了工作人员的劳动强度，降低作业风险。为了解决上述技术问题，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种基于大数据的采煤机采高控制方法，包括以下步骤：步骤一、实时采集采煤机前后滚筒的高度信息；步骤二、对采集的所述采煤机前后滚筒的高度信息过滤筛选，保留位于预设工作面高度范围内的所述采煤机前后滚筒的高度信息；步骤三、根据累积的所述位于预设工作面高度范围内的所述采煤本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于大数据的采煤机采高控制方法，其特征在于，包括以下步骤：/n步骤一、实时采集采煤机前后滚筒的高度信息；/n步骤二、对采集的所述采煤机前后滚筒的高度信息过滤筛选，保留位于预设工作面高度范围内的所述采煤机前后滚筒的高度信息；/n步骤三、根据累积的所述位于预设工作面高度范围内的所述采煤机前后滚筒的高度信息，绘制得到工作面顶板理论采高线和工作面底板理论采高线；/n步骤四、控制采煤机前滚筒沿所述工作面顶板理论采高线截割和后滚筒沿所述工作面底板理论采高线截割，或控制采煤机前滚筒沿所述工作面底板理论采高线截割和后滚筒沿所述工作面顶板理论采高线截割，实现采高控制。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于大数据的采煤机采高控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一、实时采集采煤机前后滚筒的高度信息；
步骤二、对采集的所述采煤机前后滚筒的高度信息过滤筛选，保留位于预设工作面高度范围内的所述采煤机前后滚筒的高度信息；
步骤三、根据累积的所述位于预设工作面高度范围内的所述采煤机前后滚筒的高度信息，绘制得到工作面顶板理论采高线和工作面底板理论采高线；
步骤四、控制采煤机前滚筒沿所述工作面顶板理论采高线截割和后滚筒沿所述工作面底板理论采高线截割，或控制采煤机前滚筒沿所述工作面底板理论采高线截割和后滚筒沿所述工作面顶板理论采高线截割，实现采高控制。


2.根据权利要求1所述的一种基于大数据的采煤机采高控制方法，其特征在于，还包括：
步骤五、当采煤机前后滚筒沿所述工作面顶板理论采高线和工作面底板理论采高线截割过程中，若工作面实际采高发生变化时，根据工作面实际采高调节采煤机前后滚筒的高度，使采煤机前后滚筒适应工作面实际采高，并重复步骤一至步骤四。


3.根据权利要求1所述的一种基于大数据的采煤机采高控制方法，其特征在于，步骤二中，对采集的所述采煤机前后滚筒的高度信息过滤筛选，具体如下：
先判断当前采集的高度信息数据是否为空，若不为空，则保留当前值；
如果当前采集的高度信息数据大于或小于预设工作面高度范围，则将当前采集的高度信息数据过滤掉，否则，保留当前采集的高度信息数据。


4.一种采煤机采高控制系统，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐建军，张玉良，马骋，
申请(专利权)人：陕西陕煤黄陵矿业有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西;61