车后障碍物测距仪制造技术

本发明专利技术提供了一种属于车（船）用较近距离的车后障碍物测距仪。由可装在车（船）尾的超声波收发射机装置和可装在车（船）驾驶室仪表盘上的信号处理及显示告警装置组成，两者通过四芯屏蔽电缆相连。超声波收发射机装置包括超声发射器和超声接收器。信号处理及显示告警装置包括触发器、计数脉冲发生器、距离计数器、数码显示器。能向驾驶员提出障碍物在车后的距离、提醒驾驶员注意安全，具有数码显示距离功能。（*该技术在2010年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及的是一种障碍物测距仪，特别涉及的是一种属于车，船用较近距离的车后障碍物测距仪。目前在技术上已较为成熟的测距技术大致有微波测距、激光测距、超声波测距等，而激光测距和微波测距都需要复杂而系精度的测调仪器，机械加工要求也很高。激光测距由于激光的不发散性，使得测定某条线距较为方便，但给测定某些较大范围的距离带来困难，技术成本高，民用不宜。日本三洋公司生产的超声波倒车报警器是专用汽车倒车报警用，由收发射机和报警装置组成，通过LC振荡器发射连续波，通过障碍物反射后被LC选择电路选择接收再通过接收信号的强弱来大致判断障碍物的距离，能报警2～3.5米。本专利技术的目的是为了提供一种能向驾驶员提供障碍物在车后的距离，提醒驾驶员注意安全、具有数码显示距离功能的车后障碍物测距仪。本专利技术由安装在车(船)尾的超声波收发射装置和装在车(船)驾驶室仪表盘上的信号处理及显示告警装置组成，两者通过四芯屏蔽电缆相连(参见附图说明图1)，超声波收发射机装置包括超声波发射器和左右超声波接收器，超声波发射器主要由方波振荡器、脉冲振荡器、放大器和超声发射头组成(参见图2)，方波振荡器由集成块IC11、电容C11、电阻R11、R12组成，放大器包含三极管BG12、BG13、电阻R17，方波振荡器、放大器、变压器、超声发射头构成超声波发射机的主要部分，发射要求发射脉冲振荡的超声波，其脉冲振荡器由集成块IC12、电容C12、电阻R13、R14组成，脉冲信号经由三极管BG14、电阻R19组成的放大器通过三极管BG11、电阻R5组成的射随器对方波振荡器进行调制，使发射机输出超声波脉冲，由脉冲振荡器输出的另一路信号经集成块IZ13、电容C13、C14、电阻R111组成的脉冲展宽电路将脉冲宽度展宽，再经三极管BG15、BG16BG17、电容C15、电阻R112、R113、R114、R115、R116、R117组成的倒相放大电路分送到接收机和信号处理及显示告警装置中，发射机的信号流程是这样的由集成块IC12等组成的脉冲振荡器中3脚输出的脉冲信号，经电阻R18到三极管BG11的b脚，放大信号由C脚输出到三极管BG11的b脚，再由e脚输出到集成块IC11的4脚，对IC11等组成的方波振荡器进行调制，被调制的方波脉冲由集成块IC1的3脚输出经电阻R16到三极管BG12的b脚后由C脚输出，送到三极管BG13的b脚，再由e脚输出到变压器B，从而推动超声波头发射脉冲超声波，脉冲振荡器中集成块IC123脚输出的脉冲从另一路输出经C13的2脚被展宽的脉冲信号由3脚输出经电容C15到三极管BG15的b脚、C脚输送到超声接收器，而另一路由3脚输出的信号经电阻R114到三极管BG17中的b脚，经C脚输出到超声发射头，由3脚输出的第三路信号经电阻R116到三极管BG16的b脚后再由e脚输送到信号处理和显示告警装置中，超声接收器包含超声波接收器M21，由三极管BG22、电阻R21、R22组成的射极跟随器，由三极管BG22、电阻R23、R24、R25、R26、电容C23组成的第一极放大电路，由集成块IC1及其外围元件电阻R28、R29、R210、R211、电容C25、C26、C29组成的第二级放大电路，由二极管BG23、BG24、电阻R212，组成的九波抑制电路，由三极管BG25、BG26，电阻R217、R218组成的射极跟随器，由二极管BG27、电阻R219、R212、电容C214组成的检波电路，由三级管BG28、电阻R223组成的倒相放大电路，由三极管BG29、电阻R223组成(参见图3)。由障碍物反射的信号经接收器M21接收，馈入射极跟随器中三极管BG21的b极后由e极经电容C22进入第一级放大电路中三极管BG22的b脚进行放大，放大后的信号由BG22的C输出，经第二极放大电路集成块IC1中的2脚馈入进行第二次放大后经8脚输出经电容C27进入杂波抑制电路，抑制后的信号从电容C210进入射极跟随器中的三极管BG25的b极进行第三次放大，由BG25的C极输出，从而完成了对信号放大的功能，放大后的信号经容C212进入射极跟随器中三极管BG26的b极后由e极输出，经电容C213进入检波电路中的二极管BG27进行检波，检波后的信号经电阻R222进入倒相放大电路中三极管BG28的C极输出进入射随器中三极管BG29的b极后由e极输出通过四芯屏蔽电缆线馈入信号理显示告警装置中的输入端进行信号处理，信号处理及显示告警装置包括由电阻R31、R34、三极管Q31组成的放大器，由电容C31、C37、非门IZ组成的微分整形电路，通过其S端与非门IC31连接的触发器IC38分别由电阻R32、R35，三极管Q32和电阻R33、R36、三极管Q33组成的放大器，分别由电容C32、电阻R38非门IC32和容C33、电阻R39、非门IC33组成的微分整形电路，两微分整形电路的输出端分别经与或非门IC37连接触发器IC38的R端，电阻R313、R314、电容C35和集成块IC315组成计数脉冲发生器，与非门IC317的输出端接有IC325和IC326的十进距离计数器而十进距离计数器的输出端与BCD-e段译码一驱动器IC23和IC324连接，驱动器另一端接有含数码管LED的数码显示器(参见图4)，发射机将脉冲输入由电阻R31、R34和三极管Q31组成的放大器中经微分整形电路送到触发器ZC38的S端，使触发器IC38置“1”，两个接收通道送来的回波信号分别经过由电阻R32、R35、三极管Q32和电阻R33、R36三极管Q33组成的放大器以及由电容C32、电阻R38非门IC32和电容C33、电阻R39、非门IC32组成的微分整形电路，再经过与或非门IC37连接到触发器IC38的R端，使IC38置“0”，在IC38的Q端得到距离波门，电阻R313、R314、电容C35和集成块IC315组成的计数脉冲发生器产生时钟脉冲，距离波门和计时脉冲经与或非门IC317得到与距离相对应的计数脉冲，经十进距离计数器IC325、IC326输出再经译码驱动器IC323、IC324后得到LED数码管的驱动信号，使LED数码管上显示出相应的距离数字。在上述的信号处理和告警装置中设有能产生距离限制波门的单稳态电路，由电阻R315、R316、电容C36、C37和集成块IC318组成(参见图4)，单稳态电路其输入端与触发器IC38的Q端连接，输出端与或非门IC317的一个输入端连接，改变电阻R316、电容C37的参数便能改变限制波门的宽度。在上述的信号处理与显示告警装置中设有能产生采样定时波门的单稳态电路，该单稳态电路由电阻R317、R318、电容C38、C39和集成块IC319组成(参见图4)，该单稳态电路的输入端与上述的能产生距离限制波门的单稳态电路连接，输出端与译码驱动器IC323、IC324的BI端速接，该单稳态电路产生采样定时波门，由距离限制波门的后沿触发，使LED数码管显示的距离能将一定的时间便于阅读。在上述信号处理与显示告警装置中有能得到清零脉冲的单稳态电路，由电阻R319、电容C310和非门IC320组成(参见图4)，其输入端与上述的能产生采样定时波门的单稳态电路连接而出端与计数器IC325、IC326、的清零本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车后障碍物测距仪，其特征在于：①、测距仪由可安装在车后尾部的超声波收发射机装置（１）可安装在车驾驶室仪表盘上的信号处理和显示告警装置（２）组成，超声波收发射机装置（１）通过四芯屏蔽电缆线与信号处理和显示告警装置（２）连接；②、超 声波收发发射机装置（１）包括超声发射器（３）、左、右超声接收器（４、５）；①／、超声发射器（３）包含方波振荡器（６）、放大器（７）、变压器（８）、超声发射头（９）、脉冲振荡器（１０）、放大器（１１）、射随器（１２）、脉宽展宽电路（１３） 、倒相放大器、（１４）、方波振荡器（６）由集成块ＩＧ↓［１］及其处围电子元件电容Ｃ↓［１１］、电阻Ｒ↓［１１１］、Ｒ↓［１２］组成，放大器（７）由三级管ＢＧ↓［１２］、ＢＧ↓［１３］、电阻Ｒ↓［１７］组成，脉冲振荡器（１０）由集成块ＩＣ↓［１２］、电容Ｃ↓［１２］、电阻Ｒ↓［１３］、Ｒ↓［１４］组成，放大器（１１）由三级管ＢＧ↓［１４］、电阻Ｒ↓［１９］组成，射随器（１２）由三极管ＢＧ↓［１２］、电阻Ｒ↓［１５］组成，脉宽展宽电路（１３）由集成块ＩＣ↓［１３］、电容Ｃ↓［１３］、Ｃ↓［１４］、电阻Ｒ↓［１１］组成，倒相放大电路（１４）由三级管ＢＧ↓［１５］、ＢＧ↓［１６］、ＢＧ↓［１７］、电容Ｃ↓［１５］、电阻Ｒ↓［１１２］、Ｒ↓［１１３］、Ｒ↓［１１４］、Ｒ↓［１１５］、Ｒ↓［１１６］、Ｒ↓［１１７］组成，方波振荡器（６）、放大器（７）、变压器（８）、超声发射头（９）为超声发射机（３）的主要部分，发射要求发射脉冲振荡的超声波，脉冲信号由放大器（１１）、射随器（１２）对方波振荡器（６）进行调制，使发射机输出超声波脉冲，由脉冲振荡器（１０）输出的另一路信号经脉宽电路（１３）将脉冲宽度展宽，再经倒相放大中路（１４）分送到超声接收器（４、５）和信号处理及显示告警装置（２）中。②／、左、右超声接收器（４、５）分别包含超声接收器（１５）、射极跟随器（１６）、第一级放大电路（１７）、第二级 放大电路（１８）、杂波抑制电路（１９）、射极跟随器（２０）、检波电路（２１）、倒相放大电路（２２）、射极跟随器（２３），射极跟随器（１６）由三极管ＢＧ↓［２１］、电阻Ｒ↓［２１］、Ｒ↓［２２］组成，第一级放大电路（１７）由三极管ＢＧ↓［２２］、电阻Ｒ↓［２３］、Ｒ↓［２４］、Ｒ↓［２５］、Ｒ↓［２６］、电容Ｃ↓［２３］组成，第二级放大电路（１８）由集成块ＺＣ↓［１...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：左传庆，卢俊，曾金，张方，
申请(专利权)人：左传庆，
类型：发明
国别省市：51[中国|四川]