【技术实现步骤摘要】
搬运器具和AGV小车搬运装置
本技术涉及智能运输领域，具体而言，涉及一种搬运器具和AGV小车搬运装置。
技术介绍
随着制造业转型升级步伐加快，自动化仓储系统越来越得到企业的重视与应用。AGV小车是现代化仓储体系的关键设备之一，具有自动化程度高、灵活、柔性等特色，近几年得到广泛的应用。随着AGV应用的领域越来越广泛，人机交互场景不可避免，但是利用AGV小车转运物品仍然存在容易发生碰撞等安全问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种搬运器具和AGV小车搬运装置，其能够在AGV小车转运载物框时，减少载物框和AGV小车受到的碰撞，进而改善安全性。本技术的实施例是这样实现的：第一方面，本技术实施例提供一种搬运器具，能与AGV小车配合，包括载物框和设置于载物框外周的防护件，防护件用于防止载物框发生碰撞；载物框的底部具有供AGV小车进出的容纳腔。在可选的实施方式中，载物框包括相互连接的支撑部和载物部，支撑部具有容纳腔，支撑部和载物部中的至少一个的外周设置有防护件。在可选的实施方式中，载物...
【技术保护点】
1.一种搬运器具，能与AGV小车配合，其特征在于，包括载物框和设置于所述载物框外周的防护件，所述防护件用于防止所述载物框发生碰撞；所述载物框的底部具有供所述AGV小车进出的容纳腔。/n
【技术特征摘要】
1.一种搬运器具，能与AGV小车配合，其特征在于，包括载物框和设置于所述载物框外周的防护件，所述防护件用于防止所述载物框发生碰撞；所述载物框的底部具有供所述AGV小车进出的容纳腔。
2.根据权利要求1所述的搬运器具，其特征在于，所述载物框包括相互连接的支撑部和载物部，所述支撑部具有所述容纳腔，所述支撑部和所述载物部中的至少一个的外周设置有所述防护件。
3.根据权利要求2所述的搬运器具，其特征在于，所述载物部包括支撑板和限位组件，所述支撑板用于支撑待搬运的物品，所述限位组件用于防止所述待搬运的物品滑出所述支撑板；所述支撑板包括顶面、底面、以及连接于所述顶面和所述底面之间的侧面，所述限位组件设置于所述顶面，所述支撑部与所述底面连接，所述防护件设置于所述侧面。
4.根据权利要求3所述的搬运器具，其特征在于，所述侧面包括依次首尾连接的第一面、第二面、第三面和第四面，所述第一面、所述第二面、所述第三面和所述第四面均连接于所述顶面和所述底面之间；所述第一面、所述第二面、所述第三面和所述第四面中的至少一个设置有所述防护件。
5.根据权利要求3所述的搬运器具，其特征在于，所述限位组件包括至少两个限位杆，至少两个所述限位杆均与所述顶面连接，且至少两个限位杆间隔分布，至少两个所...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨金龙，郭承志，贾全，
申请(专利权)人：三一机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11
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