一种裁片尺寸适应型静电吸取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种裁片尺寸适应型静电吸取装置，包括：沿纵向移动的Z轴调节装置；沿织物传送方向移动的X轴调节装置，X轴调节装置安装于Z轴调节装置上；以及，沿织物幅面方向移动的Y轴调节装置，Y轴调节装置安装于X轴调节装置上；Y轴调节装置上设置有静电吸附模块，静电吸附模块包括沿织物幅面方向并列设置的至少两个静电吸附辊，各静电吸附辊独立控制。在本实用新型专利技术中，通过静电吸附辊对织物进行吸附，提供了更大的吸附面积，通过织物沿辊体表面的部分弯曲贴合可有效的防止织物的脱落现象。

【技术实现步骤摘要】
一种裁片尺寸适应型静电吸取装置
本技术涉及机械设备
，尤其涉及一种裁片尺寸适应型静电吸取装置。
技术介绍
目前，在对纤维织物进行收卷的过程中，需要将织物的端部与纸管进行连接，并通过纸管的转动而实现纤维织物的收卷，通过此方式可实现自动化操作。在上述过程中，需要首先将织物搭设在自纸管引出的搭接端上，从而伴随纸管的转动而将织物自端部卷绕起来完成收卷，目前在执行上述搭接动作的过程中通过针刺吸盘对织物端部进行拾取并放置在搭接端上，此种方式下对织物的吸取部位为间断的局部位置，且由于织物具有孔隙，气体吸附的方式容易发生脱落的情况。鉴于上述缺陷，本专利技术人基于从事此类产品设计制造多年丰富的实务经验及专业知识，并配合学理的运用，积极加以研究创新，以期创设一种裁片尺寸适应型静电吸取装置，使其更具有实用性。经过不断的研究、设计，并经反复试作样品及改进后，终于创设出确具实用价值的本技术。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种裁片尺寸适应型静电吸取装置，从而有效解决
技术介绍
中所指出的问题。为了达到上述目的，本技术所采用的技术方案是：一种裁片尺寸适应型静电吸取装置，包括：沿纵向移动的Z轴调节装置；沿织物传送方向移动的X轴调节装置，所述X轴调节装置安装于所述Z轴调节装置上；以及，沿织物幅面方向移动的Y轴调节装置，所述Y轴调节装置安装于所述X轴调节装置上；所述Y轴调节装置上设置有静电吸附模块，所述静电吸附模块包括沿织物幅面方向并列设置的至少两个静电吸附辊，各所述静电吸附辊独立控制。进一步地，所述Z轴调节装置包括导向轨道和丝杆组件，所述丝杆组件带动所述导向轨道上下移动。进一步地，所述静电吸附模块包括安装座，以及用于固定各所述静电吸附辊的辊轴，所述辊轴的两端固定于所述安装座上，所述安装座与所述Y轴调节装置连接。进一步地，相邻两所述静电吸附辊之间设置有至少一个垫片，所述垫片套设于所述辊轴上。进一步地，所述安装座包括与所述Y轴调节装置连接的安装板，以及安装于所述安装板两端的两固定块，所述固定块上设置有U型槽口，所述U型槽口的开口端供所述辊轴端部进入，所述辊轴端部设置有螺纹段，所述螺纹段上设置有锁紧螺母，所述锁紧螺母与所述固定块贴合。进一步地，所述安装板上设置有一字孔位，所述固定块上设置有螺纹孔，所述一字孔内贯穿有螺栓结构，所述螺旋结构部分旋入所述螺纹孔内实现所述固定块相对于所述安装板的固定。进一步地，所述U型槽口的深度方向水平设置。进一步地，所述U型槽口的宽度与所述辊轴的端部外径相等。通过上述技术方案，本技术的有益效果是：在本技术中，通过静电吸附辊对织物进行吸附，提供了更大的吸附面积，通过织物沿辊体表面的部分弯曲贴合可有效的防止织物的脱落现象。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为裁片尺寸适应型静电吸取装置的结构示意图；图2为静电吸附模块的结构示意图；图3为图1中A处的局部放大图；图4为图2中B处的局部放大图；附图标记：Z轴调节装置1、导向轨道11、X轴调节装置2、Y轴调节装置3、静电吸附模块4、静电吸附辊41、安装座42、安装板42a、固定块42b、辊轴43、锁紧螺母43a。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。在本技术的描述中，需要说明的是，属于“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体式连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。本实施例采用递进的方式撰写。如图1~4所示，一种裁片尺寸适应型静电吸取装置，包括：沿纵向移动的Z轴调节装置1；沿织物传送方向移动的X轴调节装置2，X轴调节装置2安装于Z轴调节装置1上；以及，沿织物幅面方向移动的Y轴调节装置3，Y轴调节装置3安装于X轴调节装置2上；Y轴调节装置3上设置有静电吸附模块4，静电吸附模块4包括沿织物幅面方向并列设置的至少两个静电吸附辊41，各静电吸附辊41独立控制。在本实施例中，通过静电吸附辊41对织物进行吸附，提供了更大的吸附面积，通过织物沿辊体表面的部分弯曲贴合可有效的防止织物的脱落现象，由于在吸取的过程中，织物的幅面存在差异，因此，本实施例中通过独立控制且并列设置的多个静电吸附辊41来实现吸附面积的调节，当幅面较大时，开启更多的静电吸附辊41，当幅面较小时，则关闭部分静电吸附辊41从而使得整个吸取装置能够更加适应裁片的尺寸。在工作的过程中，通过Y轴调节装置3的移动来控制静电吸附模块4相对于裁片的位置，而X轴调节装置2通过Y轴调节装置3带动静电吸附模块4运动从而实现与纸管搭接端的连接，而静电吸附模块4相对于裁片的高度则通过Z轴调节装置1来控制，其中，X轴调节装置2相对于Z轴调节装置1的移动，Y轴调节装置3相对于X轴调节装置2的移动则均可采用伺服电机带动滚轮结构的方式而实现，通过对伺服电机的控制，可实现位置的精准定位。作为上述实施例的优选，Z轴调节装置1包括导向轨道11和丝杆组件12，丝杆组件12带动导向轨道11上下移动。本优选方案中提供了一种Z轴调节装置1的具体实施结构，其中，导向轨道11用于对X轴调节装置2进行安装和导向从而供其移动，具体的，导向轨道11可与丝杆组件12中的丝母连接，也可与丝杆连接，如图1和3中所示的，示出了其与丝杆连接的具体实施方式，可通过转动的丝母带动丝杆上下移动，丝母的转动方式可通过齿轮啮合方式实现动力传输，也可为其他任何可实现其转动形式的技术方案，其中，丝杆组件优选设置于导向轨道11的两端部，从而保证运动的稳定性。作为上述实施例的优选，静电吸附模块4包括安装座42，以及用于固定各静电吸附辊41的辊轴43，辊轴43的两端固定于安装座42上，安装座42与Y轴调节装置3连接。相邻两所述静电吸附辊41之间设置有至少一个垫片，垫片套设于辊轴43上。本优选方案中，通过同一辊轴4本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种裁片尺寸适应型静电吸取装置，其特征在于，包括：/n沿纵向移动的Z轴调节装置（1）；/n沿织物传送方向移动的X轴调节装置（2），所述X轴调节装置（2）安装于所述Z轴调节装置（1）上；/n以及，沿织物幅面方向移动的Y轴调节装置（3），所述Y轴调节装置（3）安装于所述X轴调节装置（2）上；/n所述Y轴调节装置（3）上设置有静电吸附模块（4），所述静电吸附模块（4）包括沿织物幅面方向并列设置的至少两个静电吸附辊（41），各所述静电吸附辊（41）独立控制。/n

【技术特征摘要】
1.一种裁片尺寸适应型静电吸取装置，其特征在于，包括：
沿纵向移动的Z轴调节装置（1）；
沿织物传送方向移动的X轴调节装置（2），所述X轴调节装置（2）安装于所述Z轴调节装置（1）上；
以及，沿织物幅面方向移动的Y轴调节装置（3），所述Y轴调节装置（3）安装于所述X轴调节装置（2）上；
所述Y轴调节装置（3）上设置有静电吸附模块（4），所述静电吸附模块（4）包括沿织物幅面方向并列设置的至少两个静电吸附辊（41），各所述静电吸附辊（41）独立控制。


2.根据权利要求1所述的裁片尺寸适应型静电吸取装置，其特征在于，所述Z轴调节装置（1）包括导向轨道（11）和丝杆组件（12），所述丝杆组件（12）带动所述导向轨道（11）上下移动。


3.根据权利要求1所述的裁片尺寸适应型静电吸取装置，其特征在于，所述静电吸附模块（4）包括安装座（42），以及用于固定各所述静电吸附辊（41）的辊轴（43），所述辊轴（43）的两端固定于所述安装座（42）上，所述安装座（42）与所述Y轴调节装置（3）连接。


4.根据权利要求3所述的裁片尺寸适应型静电吸取装置，其特征在于，相...

【专利技术属性】
技术研发人员：谈源，陈玉祥，刘勇俊，钮青，马小伟，
申请(专利权)人：常州市新创智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32