【技术实现步骤摘要】
一种煤场煤堆推平压实整形的机器人
本技术属于煤炭工程
，涉及一种煤场煤堆推平压实整形的机器人。
技术介绍
在煤炭工程中，煤炭卸载后形成煤堆。煤堆需要平整压实以保证煤堆的压实密度防止氧化自燃。现有煤堆推平和压实的操作，主要靠驾驶员操控推土机、挖掘机、压路机等机械进行煤场煤堆推平压实。现有的作业装备存在自动化程度低，效率低，人员劳动强度大，压实过程存在不均匀、漏压等问题，致使压实效果差，没有根据煤的特性调整压实后对密度的要求。此外，由于煤炭粉末具有一定的粘接性，其可能会粘结于压实装置上，即而影响煤堆的正常压实作业。现有煤堆推平压实工作由于有驾驶人员，作业的安全风险主要由驾驶员管控，存在驾驶员视野盲区，上下坡及临边坍塌等情况易发生驾驶机械倾倒伤害人员及损坏设备，存在一定的作业安全风险。因此，亟需设计一种煤场煤堆推平压实整形的机器人，解决存在的技术问题。
技术实现思路
本技术的目的是至少一定程度上解决现有技术中存在的部分技术问题，提供的一种煤场煤堆推平压实整形的机器人，其结构合理，集成推...
【技术保护点】
1.一种煤场煤堆推平压实整形的机器人，其特征在于，包括主体部，所述主体部的前端设置有推土铲，其后端设置有压实振动钢轮；所述推土铲通过顶推梁、撑杆和油缸形成的连杆机构与主体部连接；所述压实振动钢轮通过牵引车架设置于主体部的两侧或中间；所述主体部的底部设置有行走系统，其包括履带、驱动轮、支重轮、托轮、导向轮、台车架、变频器和驱动电机，所述驱动电机与驱动轮连接，驱动轮和导向轮设置于履带的两端，支重轮设置于台车架下部，托轮设置于履带顶部的下侧面；所述主体部的顶部设置有动力系统含柴油发电机或蓄电池组以为机器人运行提供动力和检测控制电源；所述牵引车架与压实振动钢轮的外周面之间设置有可调刮板。/n
【技术特征摘要】
1.一种煤场煤堆推平压实整形的机器人，其特征在于，包括主体部，所述主体部的前端设置有推土铲，其后端设置有压实振动钢轮；所述推土铲通过顶推梁、撑杆和油缸形成的连杆机构与主体部连接；所述压实振动钢轮通过牵引车架设置于主体部的两侧或中间；所述主体部的底部设置有行走系统，其包括履带、驱动轮、支重轮、托轮、导向轮、台车架、变频器和驱动电机，所述驱动电机与驱动轮连接，驱动轮和导向轮设置于履带的两端，支重轮设置于台车架下部，托轮设置于履带顶部的下侧面；所述主体部的顶部设置有动力系统含柴油发电机或蓄电池组以为机器人运行提供动力和检测控制电源；所述牵引车架与压实振动钢轮的外周面之间设置有可调刮板。
2.根据权利要求1所述煤场煤堆推平压实整形的机器人，其特征在于，所述可调刮板与压实振动钢轮的外周面的距离可调节，其调节范围为5mm-20mm。
3.根据权利要求2所述煤场煤堆推平压实整形的机器人，其特征在于，所述压实振动钢轮的端面也设置有可调刮板。
4.根据权利要求1所述煤场煤堆推平压实整形的机器人，其特征在于，所述主体部的前端还设置有油缸支柱，其与油缸的缸体连接，所述油缸的...
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