展开范围可调的平仓执行装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种展开范围可调的平仓执行装置。本发明专利技术包括绳索牵引机构、圆柱凸轮机构、基于四连杆的展开机构和基于可伸缩扇叶的执行机构。本发明专利技术将传统的人工平仓工具和市场现有的刮板式平仓机器结合在一起，并做出改进，例如由四根绳索驱动平仓执行器，大大简化了执行机构，极大地减小了平仓机器的体积与重量，也便于设备的安装维护，增强了灵活性。通过连杆实现扇叶的伸缩，这样可以根据实际粮仓大小和粮堆坡度的情况展开相应的面积，实现末端平仓执行扇叶与粮堆接触面积的可调，在本机构中，扇叶完全展开的面积可达到完全收拢的450%，由此发明专利技术可以适用于各大粮仓，能够极大地提高平粮效率，实际操作性与适用性强，具有非常广阔的市场前景。

【技术实现步骤摘要】
展开范围可调的平仓执行装置
本专利技术属于特种机械设备
，涉及一种由绳索驱动且展开范围可调的平仓执行装置。
技术介绍
作为农业大国，我国粮食储量一直处于领先水平，平房仓以其独特优势已经发展成为我国储粮的主要仓型。但由于其结构特点，在装粮过程中上部会形成多个圆锥状粮堆，极其不利于后续通风降温及熏蒸杀虫的操作，对粮食储备安全造成威胁。目前为止，对于高大平房仓，粮食入仓后的平仓工作，大多还保留着纯人工作业，不仅工作量大，平仓慢、时间长，而且劳动强度大、作业环境恶劣，无人想干，且人工平仓费用高，平仓质量难以保证。目前市场上尚无利用柔性材料进行平仓工作的装置，且部分传统机械平仓装置，普遍存在机器庞大昂贵、技术操作要求高等问题，因而在平仓作业中，机器人并未得到广泛应用，机械化普及率低，所以市场上亟需一种用于平仓的小型机械装置。
技术实现思路
本专利技术的目的就是针对现有设计的不足，提供了一种由绳索驱动且展开范围可调的平仓执行装置，这种执行装置结构简单、节省成本。本专利技术包括绳索牵引机构、圆柱凸轮机构、基于四连杆的展开机构和基于可伸缩扇叶的执行机构。所述绳索牵引机构，由周向绳索牵引整个平仓执行装置，在平面上均匀分布的钢环连接绳索与绳索牵引机构，在平仓过程中，绳索吊起整个平仓执行装置进行平仓工作。所述圆柱凸轮机构，竖直放置的圆柱凸轮上有一凸轮槽，从动圆环上的圆柱销在凸轮槽内运动，圆柱凸轮由电机提供转矩，由此带动从动圆环的竖直移动。所述基于四连杆的展开机构，四连杆之间均用轴进行连接，连杆之间均可产生相对旋转运动；一连杆与所述从动圆环相连，从动圆环的竖直运动带动四根连杆同步运动，从而实现末端连杆的展开与收拢。所述基于可伸缩扇叶的执行机构，末端连杆的展开与收拢可使多片相互贴合的扇叶产生相对的水平直线移动，实现伸缩；各扇叶上均有逃逸道，谷物可从逃逸道内逃出，减小平仓阻力。本专利技术还包括锁止机构，呈相对分布的两滑块可在从动圆环外侧做竖直运动，锁止螺栓与滑块通过螺纹连接，手动旋转锁止螺栓可锁住从动圆环，防止其在平仓过程中产生松动而影响最终平仓效果。进一步说，所述绳索牵引机构包括中间杯体、减速电机和电池；所述电池环形均匀分布于所述中间杯体内，并将所述减速电机包围；所述电池间相互连接；所述中间杯体内有外限位圆柱凸起以及内限位圆柱凸起，限制环形电池的径向移动，防止在平仓过程中出现的重心偏移而导致晃动；所述减速电机通过联轴器带动圆柱凸轮机构旋转，完成平仓操作。进一步说，所述圆柱凸轮机构包括空心六棱柱、从动圆环和圆柱凸轮；所述空心六棱柱的六个侧边均开有直槽，所述从动圆环的圆弧段可在直槽内竖直移动；所述从动圆环内圈有一圆柱销，所述圆柱销可在所述圆柱凸轮上的凸轮槽内运动，圆柱凸轮绕轴旋转带动所述圆柱销在所述圆柱凸轮上的凸轮槽内运动，从而实现所述从动圆环的竖直上下移动，达到预期展开范围。进一步说，所述基于可伸缩扇叶的执行机构包括多片嵌套的扇叶，扇叶内部有滑槽，一片扇叶沿着另一片扇叶的滑槽做水平直线运动，实现扇叶的伸缩。本专利技术的有益效果：本专利技术将传统的人工平仓工具和市场现有的刮板式平仓机器结合在一起，并做出改进，这在特种机械设备
，特别是高大平仓房的平仓领域有着重要的应用，例如由四根绳索驱动平仓执行器，大大简化了执行机构，极大地减小了平仓机器的体积与重量，也便于设备的安装维护，增强了灵活性。通过连杆实现扇叶的伸缩，这样可以根据实际粮仓大小和粮堆坡度的情况展开相应的面积，实现末端平仓执行扇叶与粮堆接触面积的可调，在本机构中，扇叶完全展开的面积可达到完全收拢的450%，由此专利技术可以适用于各大粮仓，能够极大地提高平粮效率，实际操作性与适用性强，具有非常广阔的市场前景。附图说明图1为本专利技术的立体图；图2为本专利技术中执行机构完全收拢时的示意图；图3为本专利技术中执行机构完全展开时的示意图；图4为本专利技术的其中一个部分，即绳索牵引机构的立体图；图5为本专利技术的其中一个部分，即绳索牵引机构的俯视图；图6为本专利技术的其中一个部分，即圆柱凸轮机构的立体图；图7为圆柱凸轮机构的其中一个部分，即圆柱凸轮的立体图；图8为圆柱凸轮机构的其中一个部分，即从动圆环的立体图；图9为本专利技术的其中一个部分，即锁止机构的立体图；图10为本专利技术的其中一个部分，即基于四连杆的展开机构的立体图；图11为本专利技术的其中一个部分，即基于可伸缩扇叶的执行机构的立体图；图12为基于可伸缩扇叶的执行机构的侧视剖面图；图13为基于可伸缩扇叶的执行机构的正视剖面图。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述的实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的的部件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术。本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“中间”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶部”、“底部”、“内”、“外”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅仅是为了简化描述本专利技术；此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示部件的相对重要性；另外，实施例中为加以特别说明的术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理。如图1、图2和图3所示，本专利技术包括绳索牵引机构、圆柱凸轮机构、锁止机构、基于四连杆的展开机构、基于可伸缩扇叶的执行机构。所述绳索牵引机构，由四根绳索牵引整个平仓执行装置，四个在平面上均匀分布的钢环连接绳索与牵引机构，在平仓过程中，绳索吊起整个执行装置进行平仓工作。所述圆柱凸轮机构，竖直放置的圆柱凸轮上有一凸轮槽，从动圆环上的圆柱销可以在凸轮槽内运动，圆柱凸轮由电机提供转矩，由此带动从动圆环的竖直移动。所述锁止机构，对面分布的两滑块可在从动圆环外侧做竖直运动，锁止螺栓与滑块通过螺纹连接，手动旋转锁止螺栓可锁住从动圆环，防止其在平仓过程中产生松动而影响最终平仓效果。所述基于四连杆的展开机构，四连杆之间均用轴进行连接，连杆之间均可产生相对旋转运动。一连杆与从动圆环相连，从动圆环的竖直运动带动四根连杆同步运动，从而实现末端连杆的展开与收拢。所述基于可伸缩扇叶的执行机构，末端连杆的展开与收拢可使五片相互贴合的扇叶产生相对的水平直线移动，实现伸缩。各扇叶上均有逃逸道，谷物可从逃逸道内逃出，减小平仓阻力。以下详细介绍各个机构的构成：如图4所示，所述绳索牵引机构，包括：中间杯体8、盖子1、电池2、减速电机10、半环紧箍9、钢环3、螺栓5、螺母4、弹簧垫片6、联轴器7。所述盖子1与所述中间杯体8可拆分，所述盖子1的圆弧段101的内径与所述中间杯体8的圆弧段102的外径大小相等，旋转后可进入锁紧轨道104，所述盖子1便可与所述中间杯体8实现固定，若想拆分即可将所述盖子1朝反方向旋转后取本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.展开范围可调的平仓执行装置，包括绳索牵引机构、圆柱凸轮机构、基于四连杆的展开机构和基于可伸缩扇叶的执行机构，其特征在于：/n所述绳索牵引机构，由周向绳索牵引整个平仓执行装置，在平面上均匀分布的钢环连接绳索与绳索牵引机构，在平仓过程中，绳索吊起整个平仓执行装置进行平仓工作；/n所述圆柱凸轮机构，竖直放置的圆柱凸轮上有一凸轮槽，从动圆环上的圆柱销在凸轮槽内运动，圆柱凸轮由电机提供转矩，由此带动从动圆环的竖直移动；/n所述基于四连杆的展开机构，四连杆之间均用轴进行连接，连杆之间均可产生相对旋转运动；一连杆与所述从动圆环相连，从动圆环的竖直运动带动四根连杆同步运动，从而实现末端连杆的展开与收拢；/n所述基于可伸缩扇叶的执行机构，末端连杆的展开与收拢可使多片相互贴合的扇叶产生相对的水平直线移动，实现伸缩；各扇叶上均有逃逸道，谷物可从逃逸道内逃出，减小平仓阻力。/n

【技术特征摘要】
1.展开范围可调的平仓执行装置，包括绳索牵引机构、圆柱凸轮机构、基于四连杆的展开机构和基于可伸缩扇叶的执行机构，其特征在于：
所述绳索牵引机构，由周向绳索牵引整个平仓执行装置，在平面上均匀分布的钢环连接绳索与绳索牵引机构，在平仓过程中，绳索吊起整个平仓执行装置进行平仓工作；
所述圆柱凸轮机构，竖直放置的圆柱凸轮上有一凸轮槽，从动圆环上的圆柱销在凸轮槽内运动，圆柱凸轮由电机提供转矩，由此带动从动圆环的竖直移动；
所述基于四连杆的展开机构，四连杆之间均用轴进行连接，连杆之间均可产生相对旋转运动；一连杆与所述从动圆环相连，从动圆环的竖直运动带动四根连杆同步运动，从而实现末端连杆的展开与收拢；
所述基于可伸缩扇叶的执行机构，末端连杆的展开与收拢可使多片相互贴合的扇叶产生相对的水平直线移动，实现伸缩；各扇叶上均有逃逸道，谷物可从逃逸道内逃出，减小平仓阻力。


2.根据权利要求1所述的展开范围可调的平仓执行装置，其特征在于：还包括锁止机构，呈相对分布的两滑块可在从动圆环外侧做竖直运动，锁止螺栓与滑块通过螺纹连接，手动旋转锁止螺栓可锁住从动圆环，防止其在平仓过程中产生松动而影响最终平...

【专利技术属性】
技术研发人员：牟子豪，郭玉立，戴潇，方流，王斌锐，
申请(专利权)人：中国计量大学，
类型：发明
国别省市：浙江;33