一种适用于硅片分选机的行走臂机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种适用于硅片分选机的行走臂机构，包括支撑架、运输硅片的输送带、位于所述支撑架上的料盒和用于吸取硅片并将其移动至料盒内的行走臂结构，所述料盒呈矩形阵列分布在所述支撑架的顶部，所述输送带水平设置于所述支撑架上方；所述支撑架与所述行走臂结构均安装在分选机的机架上，所述行走臂结构由负压吸附组件、水平移动组件和驱动结构组成，所述负压吸附组件安装在所述水平移动组件上。有益效果在于：结构简单，运行平稳，稳定性好；通过齿带式电缸配合吸盘组成的行走臂结构，可在吸盘吸料后，在齿带式电缸的驱动下进行两侧放料，从而缩减行走臂搬运硅片的时间，提高分选机的分选效率。

A walking arm mechanism for silicon wafer sorter

【技术实现步骤摘要】
一种适用于硅片分选机的行走臂机构
本技术涉及光伏机械
，具体涉及一种适用于硅片分选机的行走臂机构。
技术介绍
当今光伏行业高速发展的背景下，现有分选机的行走臂机构只能往一个方向吸取硅片。随着生产节拍的提高，以及工位数的增多，现有的行走臂机构完成一次硅片的吸取时间较长，很大程度上限制了分选机的运行效率，无法满足光伏产品高效率自动化生产的要求。基于以上缺陷和不足，申请人提出一种移动效率更高的硅片分选机行走臂结构。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种适用于硅片分选机的行走臂机构，本技术提供的诸多技术方案中优选的技术方案具有：结构简单，运行平稳，且可想行走臂的两侧放料，提高了硅片搬运效率，提高了分选机的分选效率等技术效果，详见下文阐述。为实现上述目的，本技术提供了以下技术方案：本技术提供的一种适用于硅片分选机的行走臂机构，包括支撑架、运输硅片的输送带、位于所述支撑架上的料盒和用于吸取硅片并将其移动至料盒内的行走臂结构，所述料盒呈矩形阵列分布在所述支撑架的顶部，所述输送带水平设置于所述支撑架上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适用于硅片分选机的行走臂机构，其特征在于，包括支撑架（10）、运输硅片（9）的输送带（5）、位于所述支撑架（10）上的料盒（2）和用于吸取硅片（9）并将其移动至料盒（2）内的行走臂结构，所述料盒（2）呈矩形阵列分布在所述支撑架（10）的顶部，所述输送带（5）水平设置于所述支撑架（10）上方；/n所述支撑架（10）与所述行走臂结构均安装在分选机的机架上，所述行走臂结构由负压吸附组件、水平移动组件和驱动结构（6）组成，所述负压吸附组件安装在所述水平移动组件上，所述驱动结构（6）用于对所述水平移动组件提供驱动力，使其带动所述负压吸附组件沿水平方向移动，所述水平移动组件的运动方向与所述输送带（...

【技术特征摘要】
1.一种适用于硅片分选机的行走臂机构，其特征在于，包括支撑架（10）、运输硅片（9）的输送带（5）、位于所述支撑架（10）上的料盒（2）和用于吸取硅片（9）并将其移动至料盒（2）内的行走臂结构，所述料盒（2）呈矩形阵列分布在所述支撑架（10）的顶部，所述输送带（5）水平设置于所述支撑架（10）上方；
所述支撑架（10）与所述行走臂结构均安装在分选机的机架上，所述行走臂结构由负压吸附组件、水平移动组件和驱动结构（6）组成，所述负压吸附组件安装在所述水平移动组件上，所述驱动结构（6）用于对所述水平移动组件提供驱动力，使其带动所述负压吸附组件沿水平方向移动，所述水平移动组件的运动方向与所述输送带（5）的移动方向投影垂直。


2.根据权利要求1所述一种适用于硅片分选机的行走臂机构，其特征在于：所述行走臂结构包括水平设置的电缸固定板（4）和齿带式电缸（3），所述齿带式电缸（3）设置于所述电缸固定板（4）的下沿，且所述齿带式电缸（3）与所述驱动结构（6）连接，且所述负压吸附组件安装在...

【专利技术属性】
技术研发人员：何金峰，冯志城，
申请(专利权)人：常州新隆威智能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32