一种太阳能硅片的自动上料机制造技术

本实用新型专利技术公开一种太阳能硅片的自动上料机，包括机架、取片机构、吸盘机构、十字顶升传送机构和储片机构，机架上安装有平台板，平台板上设置有皮带运输导轨；取片机构包括活动取片轨道、取片固定座和取片驱动电机，活动取片轨道上设置有滑块，取片固定座上设置有滑轨，滑轨与滑块沿着水平方向滑动连接；吸盘机构包括吸盘支撑架、伯努利吸盘和吸盘电机；十字顶升传送机构包括顶升轨道、顶升电机、顶升螺杆和顶升套筒。该太阳能硅片的自动上料机不仅能够直接连接太阳能硅片的印刷机，还能够进行单个取片，对太阳能硅片的角度和方向进行调整，排出不合要求的太阳能硅片，并且具有暂存功能，整体对生产流程的适应性强，全自动化操作，功能强大。

【技术实现步骤摘要】
一种太阳能硅片的自动上料机
本技术涉及太阳能硅片印刷的
，尤其涉及一种太阳能硅片的自动上料机。
技术介绍
太阳能硅片是太阳能发电系统中的核心部分，主要作用是将太阳能转化为电能，将电能储存起来或者直接用于工作中，太阳能硅片的质量直接决定了整个太阳能发电系统的质量。目前，带有花篮（也就是存放架）的上料架不具备自动单个取片功能，而且不能直接连接上一设备，还不能够对太阳能硅片进行角度与方向的调整，更不能暂存太阳能硅片导致前后设备的生产进度相互影响。
技术实现思路
本技术的一个目的在于：提供一种太阳能硅片的自动上料机，该太阳能硅片的自动上料机不仅能够直接连接太阳能硅片的印刷机，还能够进行单个取片，对太阳能硅片的角度和方向进行调整，排出不合要求的太阳能硅片，并且具有暂存功能，整体对生产流程的适应性强，全自动化操作，功能强大。为达此目的，本技术采用以下技术方案：一种太阳能硅片的自动上料机，包括机架、取片机构、吸盘机构、十字顶升传送机构和储片机构，所述机架上安装有平台板，所述平台板上设置有皮带运输导轨，所述取片机构连接在所述皮带运输导轨的一侧；所述取片机构包括活动取片轨道、取片固定座和取片驱动电机，所述活动取片轨道上设置有滑块，所述取片固定座上设置有滑轨，所述滑轨与所述滑块沿着水平方向滑动连接，所述取片驱动电机安装在所述取片固定座上，所述取片驱动电机经过同步轮和同步带后与所述活动取片轨道传动连接；所述吸盘机构包括吸盘支撑架、伯努利吸盘和吸盘电机，所述吸盘支撑架的底部固定在所述平台板上，所述吸盘电机与所述伯努利吸盘均安装在所述吸盘支撑架的顶部，所述吸盘电机的驱动端与所述伯努利吸盘传动连接；所述十字顶升传送机构包括顶升轨道、顶升电机、顶升螺杆和顶升套筒，所述皮带运输导轨上设置有活动槽，所述顶升轨道穿过所述活动槽，所述顶升气缸安装在所述平台板的下端，所述顶升气缸的驱动端与所述顶升螺杆连接，所述顶升轨道的底部与所述顶升套筒连接，所述顶升螺杆与所述顶升套筒螺纹传动连接。作为一种优选的技术方案，所述储片机构包括第一滑台模组和储片框架，所述第一滑台模组与所述储片框架均竖直贯穿所述平台板，所述皮带运输导轨穿过所述储片框架的中部，所述储片框架的外侧与所述第一滑台模组的驱动端连接，所述储片框架的内侧设置有存放支撑板。作为一种优选的技术方案，所述第一滑台模组的内部设置有第一滑台电机，所述第一滑台模组的外侧设置有与所述第一滑台模组的外壳滑动连接的第一滑板，所述第一滑台电机与所述第一滑板传动连接，所述储片框架的底部固定在所述第一滑板上。作为一种优选的技术方案，所述机架的一侧设置有第二滑台模组，所述第二滑台模组竖直安装，所述第二滑台模组的驱动端固定有升降周转箱，所述第二滑台模组的下端连接有存放架进框轨道，所述第二滑台模组的上端连接有存放架出框轨道。作为一种优选的技术方案，所述升降周转箱的内侧上端设置有第一气缸，所述第一气缸上传动连接有第一夹板，所述升降周转箱的内侧下端设置有第二气缸，所述第二气缸上传动连接有第二夹板。作为一种优选的技术方案，所述升降周转箱上设置有传感器，所述第一气缸与所述第二气缸均与所述传感器信号连接。作为一种优选的技术方案，所述平台板上设置有夹板电机，所述夹板电机的驱动端上连接有纠偏夹板，所述纠偏夹板上安装有夹板胶轮。作为一种优选的技术方案，所述机架上还设置有控制面板和LED触摸屏。作为一种优选的技术方案，所述取片固定座上还设置有皮带电机，所述活动取片轨道与所述取片固定座之间连接有取片皮带，所述皮带电机与所述取片皮带传动连接。本技术的有益效果为：提供一种太阳能硅片的自动上料机，该太阳能硅片的自动上料机能够根据需求直接连接上一设备的太阳能硅片的印刷机，通过取片机构伸出至花篮而进行单个取片到皮带运输导轨，吸盘机构对太阳能硅片的角度和方向进行调整，使之符合生产的需求，检测到不合要求的太阳能硅片后由十字顶升传送机构进行逐个排出，避免影响后续生产流程，储片机构具有暂存太阳能硅片的功能，纠偏夹板还能够对偏移不正的太阳能硅片进行摆正，整体对生产流程的适应性强，全自动化操作，功能强大。附图说明下面根据附图和实施例对本技术作进一步详细说明。图1为实施例所述的一种太阳能硅片的自动上料机的正面整体结构示意图；图2为实施例所述的一种太阳能硅片的自动上料机的背面整体结构示意图；图3为实施例所述的一种太阳能硅片的自动上料机的局部结构示意图；图4为实施例所述的一种太阳能硅片的自动上料机的局部俯视图；图5为实施例所述的存放架上升送料的结构示意图；图6为实施例所述的取片机构的第一整体结构示意图；图7为实施例所述的取片机构的第二整体结构示意图；图8为实施例所述的取片机构的局部伸出示意图；图9为实施例所述的吸盘机构的整体结构示意图；图10为实施例所述的十字顶升传送机构的整体结构示意图；图11为实施例所述的纠偏机构的整体结构示意图；图12为实施例所述的储片机构的整体结构示意图。图1至图12中：1、取片机构；101、活动取片轨道；102、取片固定座；103、取片驱动电机；104、滑轨；105、滑块；106、皮带电机；107、取片皮带；108、同步轮；109、同步带；110、感应器；111、感应片；112、同步连接块；2、吸盘机构；201、吸盘支撑架；202、伯努利吸盘；203、吸盘电机；3、十字顶升传送机构；301、顶升轨道；302、顶升电机；303、顶升螺杆；304、顶升套筒；4、储片机构；401、第一滑台模组；402、储片框架；403、第一滑板；5、纠偏机构；501、夹板电机；502、纠偏夹板；503、夹板胶轮；6、机架；7、平台板；8、皮带运输导轨；9、第二滑台模组；10、升降周转箱；11、存放架进框轨道；12、存放架出框轨道；13、第一气缸；14、传感器；15、控制面板；16、LED触摸屏；17、太阳能硅片；18、花篮。具体实施方式下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。如图1至图12所示，于本实施例中，一种太阳能硅片的自动上料机，包括机架6、取片机构1、吸盘机构2、十字顶升传送机构3和储片机构4，所述机架6上安装有平台板7，所述平台板7上设置有皮带运输导轨8，所述取片机构1连接在所述皮带运输导轨8的一侧；所述取片机构1包括活动取片轨道101、取片固定座102和取片驱动电机103，所述活动取片轨道101上设置有滑块105，所述取片固定座102上设置有滑轨104，所述滑轨104与所述滑块105沿着水平方向滑动连接，所述取片驱动电机103安装在所述取片固定座102上，所述取片驱动电机103经过同步轮108和同步带109后与所述活动取片轨道101传动连接；所述吸盘机构2包括吸盘支撑架201、伯努利吸盘202和吸本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种太阳能硅片的自动上料机，其特征在于，包括机架、取片机构、吸盘机构、十字顶升传送机构和储片机构，所述机架上安装有平台板，所述平台板上设置有皮带运输导轨，所述取片机构连接在所述皮带运输导轨的一侧；/n所述取片机构包括活动取片轨道、取片固定座和取片驱动电机，所述活动取片轨道上设置有滑块，所述取片固定座上设置有滑轨，所述滑轨与所述滑块沿着水平方向滑动连接，所述取片驱动电机安装在所述取片固定座上，所述取片驱动电机经过同步轮和同步带后与所述活动取片轨道传动连接；/n所述吸盘机构包括吸盘支撑架、伯努利吸盘和吸盘电机，所述吸盘支撑架的底部固定在所述平台板上，所述吸盘电机与所述伯努利吸盘均安装在所述吸盘支撑架的顶部，所述吸盘电机的驱动端与所述伯努利吸盘传动连接；/n所述十字顶升传送机构包括顶升轨道、顶升电机、顶升螺杆和顶升套筒，所述皮带运输导轨上设置有活动槽，所述顶升轨道穿过所述活动槽，所述顶升电机安装在所述平台板的下端，所述顶升电机的驱动端与所述顶升螺杆连接，所述顶升轨道的底部与所述顶升套筒连接，所述顶升螺杆与所述顶升套筒螺纹传动连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种太阳能硅片的自动上料机，其特征在于，包括机架、取片机构、吸盘机构、十字顶升传送机构和储片机构，所述机架上安装有平台板，所述平台板上设置有皮带运输导轨，所述取片机构连接在所述皮带运输导轨的一侧；
所述取片机构包括活动取片轨道、取片固定座和取片驱动电机，所述活动取片轨道上设置有滑块，所述取片固定座上设置有滑轨，所述滑轨与所述滑块沿着水平方向滑动连接，所述取片驱动电机安装在所述取片固定座上，所述取片驱动电机经过同步轮和同步带后与所述活动取片轨道传动连接；
所述吸盘机构包括吸盘支撑架、伯努利吸盘和吸盘电机，所述吸盘支撑架的底部固定在所述平台板上，所述吸盘电机与所述伯努利吸盘均安装在所述吸盘支撑架的顶部，所述吸盘电机的驱动端与所述伯努利吸盘传动连接；
所述十字顶升传送机构包括顶升轨道、顶升电机、顶升螺杆和顶升套筒，所述皮带运输导轨上设置有活动槽，所述顶升轨道穿过所述活动槽，所述顶升电机安装在所述平台板的下端，所述顶升电机的驱动端与所述顶升螺杆连接，所述顶升轨道的底部与所述顶升套筒连接，所述顶升螺杆与所述顶升套筒螺纹传动连接。


2.根据权利要求1所述的一种太阳能硅片的自动上料机，其特征在于，所述储片机构包括第一滑台模组和储片框架，所述第一滑台模组与所述储片框架均竖直贯穿所述平台板，所述皮带运输导轨穿过所述储片框架的中部，所述储片框架的外侧与所述第一滑台模组的驱动端连接，所述储片框架的内侧设置有存放支撑板。


3.根据权利要求2所述的一种太阳能硅片的自动上料机，其特征在于，所述第一滑台模组的内部设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈春芙，苏金财，
申请(专利权)人：常州新隆威智能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32