本实用新型专利技术公开了一种类魔方可随意变换路径的模组及具有该模组的输送线，包括全向轮和安装板，安装板的上表面固定连接有三个等角度分布的不锈钢六角棒，三个不锈钢六角棒的上表面均与台板的下面固定连接，台板为正六边形结构，台板的上表面设有第一安装孔，台板的上表面设有三个等角度设置的避让口，台板的外侧面设有连接板，连接板的外侧面固定连接有支架，支架的上表面外侧设有第二安装孔，三个不锈钢六角棒的中部均与电机支撑板的外沿固定连接，电机支撑板的上表面固定连接有三个等角度分布的驱动电机，该一种类魔方可随意变换路径的模组及具有该模组的输送线适用性强，线体轻巧、外形美观、低噪音、拆卸便捷、能自由组合、方便搬运。
【技术实现步骤摘要】
一种类魔方可随意变换路径的模组及具有该模组的输送线
本技术涉及输送设备
，具体为一种类魔方可随意变换路径的模组及具有该模组的输送线。
技术介绍
近年来，物流行业发展迅速，特别是随着电子商务的迅猛发展，促使电商仓储环节出现“小批量、多批次、快进快出”的特性，这对电商仓储提出了更高的要求，为了提高物品的输送速度，通常会采用分拣机来实现物品的输送和分拣，其通过对不同物品进行分拣，并将分拣完成的物品输送至指定位置，不仅实现来输送效率的大幅提升，还减少来工作人员的劳动强度，物料分拣装置随着近年来快递行业的兴起获得来长足的进步，现有的自动分拣装置主要有滑块式分拣机、交叉带式分拣机、摆轮分拣机等，但是均存在用途单一，不能实现模块化、自动化程度低等问题，由于货物分拣对企业的生产运输影响重大，使得企业对货物分拣手段以及技术改进的关注度越来越高，对于能提高货物分拣效率的产品需求越来越大，因此，模组化输送线越来越受到人们的重视，传统的流水线只能实现基本的传递功能，无法对线体上的货物实现智能启停，无法实现精确定位，无法实现货物智能回流，在传递过程中无法对产品形成有效保护，目前大型输送线产品结构复杂，运输困难，安装繁琐复杂，受零部件及场地影响多使用一次性安装方式，不可重复拆卸，不便于以后移动调整，如果一条输送线中的某一段出现故障，则货物无法输送过去，需要停机检修，严重影响工作效率，为此，我们提出一种类魔方可随意变换路径的模组及具有该模组的输送线解决上述缺陷。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种类魔方可随意变换路径的模组及具有该模组的输送线，适用性强，线体轻巧、外形美观、低噪音、拆卸便捷、能自由组合、方便搬运，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种类魔方可随意变换路径的模组及具有该模组的输送线，包括全向轮和安装板；安装板：其上表面固定连接有三个等角度分布的不锈钢六角棒，三个不锈钢六角棒的上表面均与台板的下面固定连接，台板为正六边形结构，台板的上表面设有第一安装孔，台板的上表面设有三个等角度设置的避让口，台板的外侧面设有连接板，连接板的外侧面固定连接有支架，支架的上表面外侧设有第二安装孔，所述三个不锈钢六角棒的中部均与电机支撑板的外沿固定连接，所述电机支撑板的上表面固定连接有三个等角度分布的驱动电机，所述驱动电机的输出轴顶端固定连接有第一锥齿轮；全向轮：其中部固定连接有销轴，销轴(15)与台板(8)下表面设置的固定板内部通过轴承转动连接，所述销轴的内侧端头固定连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与对应的第一锥齿轮啮合连接，所述全向轮的外弧面上端穿过台板的避让口；其中：还包括控制开关组，所述控制开关组固定连接于安装板的上表面，所述控制开关组的输入端电连接外部电源，所述控制开关组的输出端电连接驱动电机的输入端，通过控制不同位置的驱动电机启动和停止来实现输送线上的货物在全向轮的作用下沿不同方向进行输送分拣，无需设置单独的转向装置，同一模组上的三个全向轮可分别单独控制运动，从而可以根据事先规划好的输送路径输送货物，由于路径可规划且全向轮可单独运动，所以可以将输送线的货物进行排列整形而不需要人工干预，便于拆卸和替换，提高了维修效率，台板呈正六边形，台板与相邻的台板之间可以拼接呈块状结构，使得安装板尺寸可以根据实际需求进行调整，适用性强，线体轻巧、外形美观、低噪音、拆卸便捷、能自由组合、方便搬运。进一步的，还包括外框体，所述外框体通过螺栓与外侧的支架9的上端面固定连接，外框体与外侧的支架对应设置。进一步的，还包括箱门，所述箱门设置于外框体的前侧开口内，方便存储工具。进一步的，还包括支脚，所述支脚有四个且对称设置于外框体的下表面四角。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本一种类魔方可随意变换路径的模组及具有该模组的输送线，具有以下好处：通过类似魔方的多种组合，可以控制不同位置的驱动电机启动和停止来实现输送线上的货物在全向轮的作用下沿不同方向进行输送分拣，无需设置单独的转向装置，同一模组上的三个全向轮可分别单独控制运动，从而可以根据事先规划好的输送路径输送货物，由于路径可规划且全向轮可单独运动，所以可以将输送线的货物进行排列整形而不需要人工干预，便于拆卸和替换，提高了维修效率，台板呈正六边形，台板与相邻的台板之间可以拼接呈块状结构，使得安装板尺寸可以根据实际需求进行调整，适用性强，线体轻巧、外形美观、低噪音、拆卸便捷、能自由组合、方便搬运。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术单个模组的结构示意图；图3为本技术单个模组的剖视平面结构示意图；图4为本技术支架与外框体连接关系结构示意图。图中：1全向轮、2驱动电机、3第一锥齿轮、4第二锥齿轮、5连接板、6安装板、7电机支撑板、8台板、801第一安装孔、9支架、901第二安装孔，10不锈钢六角棒、11控制开关组、12外框体、13箱门、14支脚、15销轴。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术提供一种技术方案：一种类魔方可随意变换路径的模组及具有该模组的输送线，包括全向轮1和安装板6；安装板6：其上表面固定连接有三个等角度分布的不锈钢六角棒10，三个不锈钢六角棒10的上表面均与台板8的下面固定连接，台板8为正六边形结构，方便相互之间进行配合，台板8的上表面设有第一安装孔801，台板8的上表面设有三个等角度设置的避让口，台板8的外侧面设有连接板5，台板8采用钣金制作，制造简单方便，成本低，连接板5的外侧面固定连接有支架9，支架9的上表面外侧设有第二安装孔901，，第一安装孔801与相邻台板8对应的第二安装孔901通过螺栓固定连接,三个不锈钢六角棒10的中部均与电机支撑板7的外沿固定连接，电机支撑板7的上表面固定连接有三个等角度分布的驱动电机2，驱动电机2的输出轴顶端固定连接有第一锥齿轮3；全向轮1：其中部固定连接有销轴15，销轴(15)与台板(8)下表面设置的固定板内部通过轴承转动连接，销轴15的内侧端头固定连接有第二锥齿轮4，第二锥齿轮4与对应的第一锥齿轮3啮合连接，全向轮1的外弧面上端穿过台板8的避让口，使物体能够随意变换路径。其中：还包括外框体12，外框体12通过螺栓与外侧的支架9的上端面固定连接，外框体12与外侧的支架9对应设置，外框体12的前侧开口内部设置有箱门13，外框体12的下表面四角设置有支脚14，方便布线和放置电子组件。其中：还包括控制开关组11，控制开关组11固定连接于安装板6的上表面，控制开关组11的输入端电连接外部电源，控制开关组11的输出端本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种类魔方可随意变换路径的模组及具有该模组的输送线，其特征在于：包括全向轮(1)和安装板(6)；/n安装板(6)：其上表面固定连接有三个等角度分布的不锈钢六角棒(10)，三个不锈钢六角棒(10)的上表面均与台板(8)的下面固定连接，台板(8)为正六边形结构，台板(8)的上表面设有第一安装孔(801)，台板(8)的上表面设有三个等角度设置的避让口，台板(8)的外侧面设有连接板(5)，连接板(5)的外侧面固定连接有支架(9)，支架(9)的上表面外侧设有第二安装孔(901)，所述三个不锈钢六角棒(10)的中部均与电机支撑板(7)的外沿固定连接，所述电机支撑板(7)的上表面固定连接有三个等角度分布的驱动电机(2)，所述驱动电机(2)的输出轴顶端固定连接有第一锥齿轮(3)；/n全向轮(1)：其中部固定连接有销轴(15)，销轴(15)与台板(8)下表面设置的固定板内部通过轴承转动连接，所述销轴(15)的内侧端头固定连接有第二锥齿轮(4)，所述第二锥齿轮(4)与对应的第一锥齿轮(3)啮合连接，所述全向轮(1)的外弧面上端穿过台板(8)的避让口；/n其中：还包括控制开关组(11)，所述控制开关组(11)固定连接于安装板(6)的上表面，所述控制开关组(11)的输入端电连接外部电源，所述控制开关组(11)的输出端电连接驱动电机(2)的输入端。/n...
【技术特征摘要】
1.一种类魔方可随意变换路径的模组及具有该模组的输送线，其特征在于：包括全向轮(1)和安装板(6)；
安装板(6)：其上表面固定连接有三个等角度分布的不锈钢六角棒(10)，三个不锈钢六角棒(10)的上表面均与台板(8)的下面固定连接，台板(8)为正六边形结构，台板(8)的上表面设有第一安装孔(801)，台板(8)的上表面设有三个等角度设置的避让口，台板(8)的外侧面设有连接板(5)，连接板(5)的外侧面固定连接有支架(9)，支架(9)的上表面外侧设有第二安装孔(901)，所述三个不锈钢六角棒(10)的中部均与电机支撑板(7)的外沿固定连接，所述电机支撑板(7)的上表面固定连接有三个等角度分布的驱动电机(2)，所述驱动电机(2)的输出轴顶端固定连接有第一锥齿轮(3)；
全向轮(1)：其中部固定连接有销轴(15)，销轴(15)与台板(8)下表面设置的固定板内部通过轴承转动连接，所述销轴(15)的内侧端头固定连接有第二锥齿轮(4)，所述第二锥齿轮(4)与对应的第一锥...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁午昶，
申请(专利权)人：海威昶自动化工程苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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