一种智能煤矸石分选机制造技术

技术编号:26550775 阅读:26 留言:0更新日期:2020-12-01 18:24
一种智能煤矸石分选机,包括给料机构、输送机构、识别机构、执行机构和控制系统,其特征在于:输送机构的左端与给料机构对接,输送机构的右端与执行机构对接,输送机构上设置有识别机构,给料机构、输送机构、识别机构、执行机构均与控制系统电性连接;识别装置包括X射线发送装置和X射线接收装置。本实用新型专利技术保证了射源发射的射线按照设定的区域照射到物料上,保证射源箱的辐射安全性;增加了箱体的密封性,形成双重密封。X射线接收装置安装维护方便。输送机构能保证物料无翻滚跳动,无偏移。执行机构的位置设计占地面积小,能将输送带头下方的空间完全空出来,不会造成积料,清理维护十分方便。

【技术实现步骤摘要】
一种智能煤矸石分选机
本技术属于选别设备
,具体涉及一种智能煤矸石分选机。
技术介绍
煤矸石干选机主要包括给料机构、输送机构、识别机构、控制系统、执行机构等主要系统。原煤通过原煤皮带输送到给料机构上,给料机构进行筛分,使块状料进入输送机构,输送机构将将块状原料平稳输送至识别机构的下方,同时利用输送带的速度将原料散开,避免堆积;识别机构是位于输送带上方的X射线发送装置和位于输送带下方的X射线接收装置;控制系统将接收器接收到的X射线信号进行处理,区别出煤、煤矸石、木块等不同种类物料,并将剔除指令发送给执行机构;执行机构则根据控制系统的指令,通过喷嘴或翻板机构将被剔除物料剔除出去。传统的执行机构位于物料运动轨迹下方,向前上方喷吹物料,易出现吹不动,或者需要更多喷嘴同时喷吹,并且导致接料溜槽更宽,整机更长。传统的输送机构容易造成物料在输送带表面跳动或者偏移,在利用X射线的穿透性进行选别时,物料在输送带上出现堆积或层叠,也就出现了跳动翻滚、偏移,严重影响识别的精度和剔除的精度。由于皮带传输物料存在位置偏移、抖动等问题,因此X射线源需要安装在一个稳定不偏移的工装里,保证射向物料的射线是稳定的,然后再通过程序校正物料位置从而精确定位吹阀的位置及数量。另外,分选煤矸石时,由于原煤在布料、输送及高压气体喷吹过程中会产生大量的煤灰,而煤灰堆积到一定程度,会出现导电现象。因此,高精贵重的X射线源需要安装在密封无尘的环境中。还有,现有的煤矸石分选机上X射线接收装置一般设计不合理,安装维护不方便,通用性差,而且接收器容易积灰,对识别效果造成影响;还有接收器电路板上电气元器件,由于长时间受到X射线照射,容易失效,使用寿命较短。因此,为了解决上述问题,设计了一种智能煤矸石分选机。
技术实现思路
为克服上述现有技术中的不足,本技术目的在于提供一种智能煤矸石分选机。为实现上述目的及其他相关目的,本技术提供的技术方案是:一种智能煤矸石分选机,包括给料机构、输送机构、识别机构、执行机构和控制系统,其特征在于:所述输送机构的左端与所述给料机构对接,所述输送机构的右端与所述执行机构对接,所述输送机构上设置有所述识别机构,所述给料机构、输送机构、识别机构、执行机构均与所述控制系统电性连接;所述识别装置包括X射线发送装置和X射线接收装置;所述输送机构包括机架,所述机架上设置有输送带,所述输送带沿传送方向依次包括缓冲区、加速区和平稳区;所述X射线接收装置位于所述输送带的平稳区的内侧,所述X射线发送装置位于所述X射线接收装置的上方;所述输送带的两端分别设置在主动滚筒和改向滚筒上,所述主动滚筒与一驱动电机传动连接;所述改向滚筒的传送方向一侧设置有所述执行机构;所述输送带的内侧设置有托盘,所述托盘开设有X射线可透过的射线窗口;所述执行机构包括执行喷嘴和接料溜槽,所述执行喷嘴位于物料抛物线轨迹的上方。优选的技术方案为:所述输送带的缓冲区的内侧设置有若干缓冲托辊,所述缓冲托辊顶住所述输送带的承载段设置;所述输送带的内侧设置拉紧滚筒,所述拉紧滚筒压住所述输送带的回程段设置;所述输送带的下端设置有若干张紧滚筒,所述张紧滚筒顶住所述输送带的回程段设置;所述输送带的上端设置有导向辊,所述导向辊位于所述输送带的平稳区。优选的技术方案为:所述托盘包括若干支撑脚,所述支撑脚上设置有由若干横梁和纵梁组成的盘体,所述盘体上设置有均布的托板,所述射线窗口垂直所述托板设置。优选的技术方案为:所述X射线发送装置包括射源,所述射源设置在一箱体内,所述射源的下方连通设置一铅筒,所述箱体的下端开设有射线口,所述铅筒的下端与所述射线口对接设置;所述射源的一侧设置有用于散热的风扇;所述箱体外侧设置有用于过滤空气的过滤器,所述过滤器的一端与一调压阀连接,所述过滤器的另一端与所述箱体的内腔连通设置;所述箱体上方设置有箱盖,所述箱盖上方设置有用于放气的罩壳,所述罩壳内设置有放气阀,所述放气阀与所述箱体的内腔连通设置。优选的技术方案为:所述射源设置在一支架上,所述射源与所述支架之间设置有垫板,所述支架通过减震垫与所述箱体的底部连接;所述铅筒贯穿所述垫板与支架设置。优选的技术方案为:所述X射线接收装置包括接收器,所述接收器设置在盒体内部,所述盒体设置在所述机架上,所述盒体内的底部设置有底座,所述接收器设置在所述底座的上方,所述盒体上端对应所述接收器位置设置有射线窗口,所述接收器的两侧分别设置有第一准直器和第二准直器,所述射线窗口下方的两侧分别设置有第一铅条和第二铅条,所述铅条位于所述盒体内的顶部;所述盒体下端设置有铅板,所述盒体与所述机架之间设置有减震垫。优选的技术方案为:所述盒体包括位于左右两侧的第一侧板、位于前后两侧的第二侧板、位于下端的底板和位于上端的盖板,所述第一侧板、第二侧板、底板和盖板之间通过紧固件连接组成所述盒体。优选的技术方案为:所述盖板与所述第一侧板之间设置有密封结构,所述密封结构包括设置在所述盖板下端的第一卡条、设置在所述第一侧板上端的第二卡条、向上卡住所述第一卡条的第一密封条和向下卡住所述第二卡条的第二密封条。优选的技术方案为:所述盒体的一侧设置有用于射线窗口清理的清灰装置,所述清灰装置左右往复运动式设置所述第二侧板上。优选的技术方案为:所述执行喷嘴与物料抛物线轨迹最下方的垂直距离180~220mm。由于上述技术方案运用,本技术与现有技术相比具有的优点是:本技术设计的煤矸石分选机中,X射线发送装置保证了射源发射的射线按照设定的区域照射到物料上,保证射源箱的辐射安全性;保证了箱体的密封性;还实现了散热功能,也能使箱体内始终保持高于大气压力的正压环境,使箱体外粉尘等无法进入箱体内,增加了箱体的密封性,形成双重密封。X射线接收装置安装维护方便,盒体拆装方便,便于增加或减少接收器模块;能为X射线接收器提供可靠的密封环境,同时可有效保护接收器不受X射线照射,延长使用寿命。输送机构能将成堆物料分散铺开,使得物料能平稳地在输送带上运行至X射线照射区,并能无偏移地输送至执行喷嘴区域;保证物料无翻滚跳动,无偏移。执行机构的位置设计占地面积小,能将输送带头下方的空间完全空出来,不会造成积料,清理维护十分方便。附图说明图1为本技术整体示意图。图2为输送机构示意图。图3为托盘示意图。图4为X射线发送装置示意图。图5为X射线接收装置示意图。图6为A-A剖视图。图7为B部放大图。图8为C部放大图。以上附图中,给料机构1,输送机构2,机架2001,主动滚筒2002,输送带2003,驱动电机2004,张紧滚筒2005,托盘2006,支撑脚2601,横梁2602,纵梁2603,托板2604,导向辊2007,拉紧滚筒2008,改向滚筒2009,缓冲托辊2012,X射线发送装置3,箱体3001,箱盖3002,罩壳3004,放气阀3005,射源3006,风扇3007,过滤器3008,调压阀30本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种智能煤矸石分选机,包括给料机构、输送机构、识别机构、执行机构和控制系统,其特征在于:所述输送机构的左端与所述给料机构对接,所述输送机构的右端与所述执行机构对接,所述输送机构上设置有所述识别机构,所述给料机构、输送机构、识别机构、执行机构均与所述控制系统电性连接;所述识别机构包括X射线发送装置和X射线接收装置;/n所述输送机构包括机架,所述机架上设置有输送带,所述输送带沿传送方向依次包括缓冲区、加速区和平稳区;所述X射线接收装置位于所述输送带的平稳区的内侧,所述X射线发送装置位于所述X射线接收装置的上方;所述输送带的两端分别设置在主动滚筒和改向滚筒上,所述主动滚筒与一驱动电机传动连接;所述改向滚筒的传送方向一侧设置有所述执行机构;所述输送带的内侧设置有托盘,所述托盘开设有X射线可透过的射线窗口;/n所述执行机构包括执行喷嘴和接料溜槽,所述执行喷嘴位于物料抛物线轨迹的上方。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能煤矸石分选机,包括给料机构、输送机构、识别机构、执行机构和控制系统,其特征在于:所述输送机构的左端与所述给料机构对接,所述输送机构的右端与所述执行机构对接,所述输送机构上设置有所述识别机构,所述给料机构、输送机构、识别机构、执行机构均与所述控制系统电性连接;所述识别机构包括X射线发送装置和X射线接收装置;
所述输送机构包括机架,所述机架上设置有输送带,所述输送带沿传送方向依次包括缓冲区、加速区和平稳区;所述X射线接收装置位于所述输送带的平稳区的内侧,所述X射线发送装置位于所述X射线接收装置的上方;所述输送带的两端分别设置在主动滚筒和改向滚筒上,所述主动滚筒与一驱动电机传动连接;所述改向滚筒的传送方向一侧设置有所述执行机构;所述输送带的内侧设置有托盘,所述托盘开设有X射线可透过的射线窗口;
所述执行机构包括执行喷嘴和接料溜槽,所述执行喷嘴位于物料抛物线轨迹的上方。


2.根据权利要求1所述的一种智能煤矸石分选机,其特征在于:所述输送带的缓冲区的内侧设置有若干缓冲托辊,所述缓冲托辊顶住所述输送带的承载段设置;所述输送带的内侧设置拉紧滚筒,所述拉紧滚筒压住所述输送带的回程段设置;所述输送带的下端设置有若干张紧滚筒,所述张紧滚筒顶住所述输送带的回程段设置;所述输送带的上端设置有导向辊,所述导向辊位于所述输送带的平稳区。


3.根据权利要求2所述的一种智能煤矸石分选机,其特征在于:所述托盘包括若干支撑脚,所述支撑脚上设置有由若干横梁和纵梁组成的盘体,所述盘体上设置有均布的托板,所述射线窗口垂直所述托板设置。


4.根据权利要求3所述的一种智能煤矸石分选机,其特征在于:所述X射线发送装置包括射源,所述射源设置在一箱体内,所述射源的下方连通设置一铅筒,所述箱体的下端开设有射线口,所述铅筒的下端与所述射线口对接设置;所述射源的一侧设置有用于散热的风扇;所述箱体外侧设置有用于过滤空气的过滤器,所述过滤...

【专利技术属性】
技术研发人员:徐道际张丰利
申请(专利权)人:安徽宏实光机电高科有限公司
类型:新型
国别省市:安徽;34

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