一种纸箱包装机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种纸箱包装机，其设置配合使用的封箱机构和捆扎机构，并在其上设置三组传感器，进料传感器检测纸箱到位反馈信号来进行封箱机构封箱规格的自动调试，测距传感器检测纸箱头尾的到达和离开，配合编码器和可编程控制器得到纸箱的长度规格，出料传感器检测纸箱到位反馈信号，由之前得到的长度规格数据，控制捆扎机构的启停，在所需位置进行自动的捆扎带，整体减少了停机调试的时间，实现自动包装的功能，提高生产包装的效率。

A carton packing machine

【技术实现步骤摘要】
一种纸箱包装机
本技术涉及一种封箱机构，更具体的说是涉及一种纸箱包装机。
技术介绍
在对纸箱进行包装时，是先将上下两个口用胶带封上，之后再在纸箱外部横向捆扎带。封箱机是将胶带贴封在纸箱箱口完成包装的装置，纸箱从一端进入封箱机，由上方和下方设置的机芯进行上下两个面的胶带封箱。为了适应不同规格纸箱的封箱要求，封箱机一般是设置为下机芯不动，下机芯的两侧设置可相对靠近或远离运动的侧传送带，上机芯可上下活动的设置。在使用时，把侧传送带调试到合适宽度，上机芯调试到合适的高度，与纸箱的宽和高相适应。该种方式工作效率比较慢，当处理不同规格的纸箱包装时，需要反复调试，影响封箱效率。捆扎机具有呈门框形的捆扎部，在纸箱放置到捆扎部的位置时，启动捆扎部令成环形的扎带捆扎在纸箱上并且收拢完成捆包动作。目前还没有封箱机和捆扎机配合使用，中间需要工作人员进行转移输送，降低包装效率。并且在捆包时，一般会在纸箱的长度位置捆扎前后两条捆扎带，该前后捆扎位置一般会在纸箱长度的前后四分之一处，如果可以在封箱机处检测处纸箱的长度规格，可以便于之后的捆扎工作。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种纸箱包装机，通过进料传感器的信号反馈令封箱机构自动调试封箱规格，通过测距传感器的信号反馈配合编码器记录纸箱的行进距离，可以检测出纸箱的长度规格，通过出料传感器的信号反馈令捆扎机构根据纸箱的长度规格自动动作完成捆包动作，提高自动化水平，提高生产包装效率。本技术提供了如下技术方案：一种纸箱包装机，包括封箱机构和捆扎机构，封箱机构的出料端连接捆扎机构的入料端，封箱机构包括机架、上机芯、下机芯和一对传送机构，下机芯固定设置在机架上，上机芯通过第一调节机构可上下活动的设置在机架上，一对传送机构通过第二调节机构可相互靠近或远离的设置在机架上并位于下机芯两侧，上机芯和下机芯上下位置对应，还包括设置于机架进料端的进料传感器和测距传感器、设置于上机芯或者下机芯或者对传送机构处的编码器、设置于捆扎机构处或者是封箱机构的出料端设置有出料传感器、以及可编程控制器；进料传感器用于感应进料端的物料到达并反馈信号至可编程控制器，可编程控制器令第二调节机构驱动两侧的传送机构相靠近至夹持物料，以及令第一调节机构驱动上机芯下降至抵触物料；测距传感器用于感应进料端的物料到达以及离开并反馈信号给可编程控制器，编码器用于记录上机芯或者下机芯或者对传送机构运行时的行程并反馈给可编程控制器，可编程控制器用于接收测距传感器的信号来确定编码器在测距传感器感应物料到达以及离开期间记录的行程，从而确定物料的长度规格；捆扎机构包括放置台和设置于放置台上的捆扎部；传送机构延伸至捆扎机构的放置台上用于输送物料至捆扎部处，出料传感器用于感应出料端的物料到达并反馈信号给可编程控制器，由可编程控制器根据物料的长度规格令捆扎部延时启停，在启动时对到达捆扎部的物料进行捆扎动作。作为一种改进，由可编程控制器控制捆扎部进行两次延时启停，在两次启动时对到达捆扎部的物料进行前后两个位置的捆扎动作。作为一种改进，编码器设置于传送机构处，传送机构包括输送带，编码器与输送带联动进行行程检测。作为一种改进，机架上设置有沿着输送方向布置的若干辊轴，若干辊轴与放置台前后承接；放置台上设置有若干通孔，通孔处设置有支撑物料进行输送的滚轴。作为一种改进，第一调节机构和第二调节机构相对应的分别设置有第一锁定机构和第二锁定机构，第一锁定机构用于锁定第一调节机构从而定位上机芯的高度位置，第二锁定机构用于锁定第二调节机构从而定位传送机构的水平位置。作为一种改进，上机芯设置于一上支架上，该上支架通过孔轴结构可上下活动的设置在机架上，第一锁定机构包括第一气缸和第一抵触件，第一气缸设置于上支架上，第一抵触件设置于第一气缸上并由第一气缸驱动抵向机架或/和第一调节机构进行结构上的机械锁定。作为一种改进，第一调节机构为气缸，其一端连接于机架上，另一端由气缸轴连接于上支架上。作为一种改进，第二锁定机构包括第二气缸和第二抵触件，第二气缸设置于机架上，第二抵触件设置于第二气缸上并由第二气缸驱动抵向第二调节机构进行结构上的机械锁定。作为一种改进，第二调节机构包括设置于传送机构头尾两端用于带动一对传送机构靠近或远离的驱动机构，以及设置在两组驱动机构之间的用于带动两组同步联动的联动机构，联动机构包括一联动轴，联动轴的表面设置有一圈配合齿环，第二抵触件具有与配合齿环相匹配啮合的齿槽，第二抵触件设置于联动机构的侧边，由配合齿环与齿槽进行配合锁定。作为一种改进，驱动机构包括分别与传送机构连接的一对滑移块、连接在一对滑移块上并绕设成环与滑移块同步活动的链条，以及分别设置于联动轴和机架上的用于链条两侧绕设的链轮，滑移块可滑移的套设在机架上的滑移杆处，两组驱动机构中由其中一组处设置驱动气缸，该驱动气缸的气缸轴连接一组驱动机构中的滑移块，以控制一对滑移块实现滑移靠近或远离；一对滑移块分别与绕设成环的链条的上下两段连接，当一对滑移块靠近或远离时驱动链条进行顺时针或逆时针活动并带动联动轴同步运动。本技术的有益效果：在封箱机构上设置进料传感器，在物料即纸箱到达进料端时可以进行两侧传送机构和上方上机芯尺寸规格的自动调整，满足当同一时间处理不同规格的纸箱时的效率，提高封箱机构的自动调试功能，满足对不同规格纸箱的快速封箱，减少停机调试的时间，提高生产包装的效率。通过封箱机构与捆扎机构配合的连接使用，可以在完成封胶带之后直接完成捆扎带的工序，纸箱不必转运，解放劳动力，提高生产包装的效率；在设置测距传感器后，在物料即纸箱前端到达及后端离开时进行感应，那样就可以反馈信号给可编程控制器，在传送机构带动纸箱完成前端到达及后端离开的过程中，编码器运行了多少行程，反馈给可编程控制器可以确定纸箱的长度规格；设置的出料传感器，在纸箱到达捆扎机构后，可以利用长度规格数据由可编程控制器反馈给捆扎机构，对捆扎机构进行准确的启停，令纸箱停留在所需要的位置时进行捆扎带，从而实现自动包装的功能，不必像原来的单独捆扎机需要人工启动并人工调整捆扎位置，进一步提高生产包装的效率。附图说明图1为本技术纸箱包装机的立体结构示意图。图2为本技术纸箱包装机从底部视角观察的立体结构示意图。图3为图1中A处的放大图。图4为图2中B处的放大图。图5为图2中C处的放大图。图6为本技术纸箱包装机的第二锁定机构处的剖面结构示意图。具体实施方式以下结合附图对本技术的具体实施例做详细说明。如图1、2、3、4、5、6所示，为本技术纸箱包装机的具体实施例。该实施例包括封箱机构0和捆扎机构8，封箱机构0的出料端连接捆扎机构8的入料端，封箱机构0包括机架1、上机芯2、下机芯3和一对传送机构4，下机芯3固定设置在机架1上，上机芯2通过第一调节机构5可上下活动的设置在机架1上，一对传送机构4通过第二调节机构6可相互靠本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种纸箱包装机，其特征在于：包括封箱机构（0）和捆扎机构（8），所述封箱机构（0）的出料端连接捆扎机构（8）的入料端，所述封箱机构（0）包括机架（1）、上机芯（2）、下机芯（3）和一对传送机构（4），所述下机芯（3）固定设置在机架（1）上，所述上机芯（2）通过第一调节机构（5）可上下活动的设置在机架（1）上，一对所述传送机构（4）通过第二调节机构（6）可相互靠近或远离的设置在机架（1）上并位于下机芯（3）两侧，所述上机芯（2）和下机芯（3）上下位置对应，/n还包括设置于机架（1）进料端的进料传感器（7）和测距传感器（01）、设置于上机芯（2）或者下机芯（3）或者对传送机构（4）处的编码器（02）、设置于捆扎机构（8）处或者是封箱机构（0）的出料端设置有出料传感器（9）、以及可编程控制器（03）；/n所述进料传感器（7）用于感应进料端的物料到达并反馈信号至可编程控制器（03），可编程控制器（03）令第二调节机构（6）驱动两侧的传送机构（4）相靠近至夹持物料，以及令第一调节机构（5）驱动上机芯（2）下降至抵触物料；/n所述测距传感器（01）用于感应进料端的物料到达以及离开并反馈信号给可编程控制器（03），所述编码器（02）用于记录上机芯（2）或者下机芯（3）或者对传送机构（4）运行时的行程并反馈给可编程控制器（03），所述可编程控制器（03）用于接收测距传感器（01）的信号来确定编码器（02）在测距传感器（01）感应物料到达以及离开期间记录的行程，从而确定物料的长度规格；/n所述捆扎机构（8）包括放置台（81）和设置于放置台（81）上的捆扎部（82）；所述传送机构（4）延伸至捆扎机构（8）的放置台（81）上用于输送物料至捆扎部（82）处，所述出料传感器（9）用于感应出料端的物料到达并反馈信号给可编程控制器（03），由可编程控制器（03）根据物料的长度规格令捆扎部（82）延时启停，在启动时对到达捆扎部（82）的物料进行捆扎动作。/n...

【技术特征摘要】
1.一种纸箱包装机，其特征在于：包括封箱机构（0）和捆扎机构（8），所述封箱机构（0）的出料端连接捆扎机构（8）的入料端，所述封箱机构（0）包括机架（1）、上机芯（2）、下机芯（3）和一对传送机构（4），所述下机芯（3）固定设置在机架（1）上，所述上机芯（2）通过第一调节机构（5）可上下活动的设置在机架（1）上，一对所述传送机构（4）通过第二调节机构（6）可相互靠近或远离的设置在机架（1）上并位于下机芯（3）两侧，所述上机芯（2）和下机芯（3）上下位置对应，
还包括设置于机架（1）进料端的进料传感器（7）和测距传感器（01）、设置于上机芯（2）或者下机芯（3）或者对传送机构（4）处的编码器（02）、设置于捆扎机构（8）处或者是封箱机构（0）的出料端设置有出料传感器（9）、以及可编程控制器（03）；
所述进料传感器（7）用于感应进料端的物料到达并反馈信号至可编程控制器（03），可编程控制器（03）令第二调节机构（6）驱动两侧的传送机构（4）相靠近至夹持物料，以及令第一调节机构（5）驱动上机芯（2）下降至抵触物料；
所述测距传感器（01）用于感应进料端的物料到达以及离开并反馈信号给可编程控制器（03），所述编码器（02）用于记录上机芯（2）或者下机芯（3）或者对传送机构（4）运行时的行程并反馈给可编程控制器（03），所述可编程控制器（03）用于接收测距传感器（01）的信号来确定编码器（02）在测距传感器（01）感应物料到达以及离开期间记录的行程，从而确定物料的长度规格；
所述捆扎机构（8）包括放置台（81）和设置于放置台（81）上的捆扎部（82）；所述传送机构（4）延伸至捆扎机构（8）的放置台（81）上用于输送物料至捆扎部（82）处，所述出料传感器（9）用于感应出料端的物料到达并反馈信号给可编程控制器（03），由可编程控制器（03）根据物料的长度规格令捆扎部（82）延时启停，在启动时对到达捆扎部（82）的物料进行捆扎动作。


2.根据权利要求1所述的一种纸箱包装机，其特征在于：由可编程控制器（03）控制捆扎部（82）进行两次延时启停，在两次启动时对到达捆扎部（82）的物料进行前后两个位置的捆扎动作。


3.根据权利要求1所述的一种纸箱包装机，其特征在于：所述编码器（02）设置于传送机构（4）处，所述传送机构（4）包括输送带（41），所述编码器（02）与输送带（41）联动进行行程检测。


4.根据权利要求1所述的一种纸箱包装机，其特征在于：所述机架（1）上设置有沿着输送方向布置的若干辊轴（11），若干所述辊轴（11）与放置台（81）前后承接；所述放置台（81）上设置有若干通孔，通孔处设置有支撑物料进行输送的滚轴（83）。


5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种纸箱包装机，其特征在于：所述第一调节机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：厉勇，陈霜，
申请(专利权)人：浙江鼎业机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33