本实用新型专利技术公开了一种开袋装置以及自动化套袋机，其中，开袋装置包括开袋器、若干组支撑单元，所述支撑单元包括内辊筒、外辊筒，所述开袋器上转动安装有若干对内辊筒，机架上转动安装有外辊筒，每个外辊筒对应嵌入一对内辊筒之间的凹槽内，以支撑开袋器，并使得开袋器无法上下活动，卷筒膜自上而下套于开袋器外部，且卷筒膜夹设于内辊筒和对应外辊筒之间。本实用新型专利技术开袋装置通过卷筒膜夹设于内辊筒和对应外辊筒，保证了开袋器无法上下移动和中大幅度晃动，开袋器无法旋转，卷筒膜经过开袋器的下拉轨迹稳定，开袋成功率大大提高，使套袋机可靠性大幅提升。
【技术实现步骤摘要】
一种开袋装置以及自动化套袋机
本技术涉及包装机械设备领域，具体涉及一种开袋装置以及自动化套袋机。
技术介绍
套袋机又称套袋包装机，其作用是将产品用聚乙烯薄膜裹包的包装设备，裹包后可不加热收缩直接完成包装；也可进行加热,使薄膜收缩后裹产品的机器。按机器类型分为自动套袋机，全自动套袋机，手动套袋机等。套袋机工作过程中，卷筒膜的开袋步骤是非常重要且关键的环节，现有的卷筒膜的开袋通常是采用吸盘式的开袋装置进行开袋的，这类开袋装置对于较薄卷筒膜开袋效果较差，效率较低。申请号201510741287.8的专利技术公开了一种开袋装置，包括机架、下输送辊组件、驱动件和浮动芯球。下输送辊组件包括第一下输送辊、第二下输送辊和下输送辊安装板。下输送辊安装板固定于机架上，第一下输送辊和第二下输送辊安装于下输送辊安装板上，第一下输送辊和第二下输送辊托住浮动芯球。浮动芯球连接有连杆，连杆上远离浮动芯球的一端连接有仿形工装。驱动件驱动第一下输送辊和第二下输送辊转动。该技术的开袋装置不会出现因为卷筒膜的膜厚比较薄，卷筒膜的静电吸附粘连非常厉害，而导致开袋不成功的异常情况。但是该开袋装置存在的问题是：浮动芯球由于旋转自由度较高，筒膜有时会跟随浮动芯球旋转，造成套袋不良。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种套袋更加稳定，成功率更高的开袋装置以及自动化套袋机。本技术解决上述问题所采用的技术方案是：一种开袋装置，其特征在于：包括开袋器、若干组支撑单元，所述支撑单元包括内辊筒、外辊筒，所述开袋器上转动安装有若干对内辊筒，机架上转动安装有外辊筒，每个外辊筒对应嵌入一对内辊筒之间的凹槽内，以支撑开袋器，并使得开袋器无法上下活动，卷筒膜自上而下套于开袋器外部，且卷筒膜夹设于内辊筒和对应外辊筒之间。本技术开袋装置通过卷筒膜夹设于内辊筒和对应外辊筒，保证了开袋器无法上下移动和中大幅度晃动，开袋器无法旋转，卷筒膜经过开袋器的下拉轨迹稳定，开袋成功率大大提高，使套袋机可靠性大幅提升。进一步，作为优选，所述开袋器的下端固定有可拆卸的扩口器。采用这种结构，两段式设计，上部开袋器适用尺寸范围广。下部扩口器可快速更换，从而适应不同直径规格的卷筒的套袋需求。本技术还提供一种自动化套袋机。自动化套袋机包括机架、用于输送卷筒的输送装置、用于打开卷筒膜口子的开袋装置、用于将卷筒膜套在卷筒上的套袋装置、用于割开卷筒膜的割袋装置，其中，开袋装置、套袋装置以及割袋装置固定于机架上，所述输送装置上分布有随输送机移动的定位治具，所述开袋装置如上所述。进一步，作为优选，还包括用于将卷筒膜塞入卷筒上端的上收口装置，所述上收口装置包括连通至定位治具的负压设备。当卷筒上方的卷筒膜被割袋装置隔开后，通过负压设备抽出定位治具内的空气，卷筒上方的卷筒膜被吸入卷筒内，所述负压设备采用负压泵。进一步，作为优选，所述上收口装置还包括用于将卷筒膜压在卷筒的限位机构，限位机构包括用于将卷筒膜压在卷筒上的压止部分以及驱动压止部分移动的压止驱动部分。所述限位机构的目的在于在卷筒上方的卷筒膜被吸入卷筒过程中，防止套在卷筒上的卷筒膜相对卷筒向上移动。进一步，作为优选，还包括用于将卷筒膜塞入卷筒下端的下收口装置，下收口装置包括用于提起卷筒的机械爪、用于驱动机械爪上下活动的机械爪驱动部分，所述机械爪驱动部分采用气缸。所述下收口装置通过机械爪提起卷筒后，使得卷筒移动至定位治具上方，下收口装置通过负压设备产生负压，卷筒下方区域的空气快速进入定位治具内，并使得卷筒下方的卷筒膜被气流整理呈上大下小形状且该卷筒膜下端部分被吸入定位治具的内孔，随后机械爪带动卷筒向下移动，使得卷筒套的下端插在定位治具上，在此过程中，上述呈上大下小形状的卷筒膜部分被推入卷筒套的下端。进一步，作为优选，所述割袋装置包括电热刀以及用于驱动电热刀转动的割袋驱动机构。通过高温的电热刀转动从而割开卷筒上方的卷筒膜。进一步，作为优选，所述套袋装置包括若干个夹持单元、用于驱动夹持单元上下运动的升降结构以及用于驱动夹持单元水平运动的水平运动结构，所述夹持单片包括内夹持片、外夹持片以及用于驱动内夹持片、外夹持片相互运动的夹持片驱动模块。进一步，作为优选，套袋装置的上下运动采用伺服电机驱动，方便根据根据袋长，使得套袋装置精确控制上下运动位置，一键切换规格；输送装置采用伺服电机驱动，卷筒在输送装置的定位治具上，定位精准，不会损伤卷筒的丝线。本技术与现有技术相比，具有以下优点和效果：本技术开袋装置通过卷筒膜夹设于内辊筒和对应外辊筒，保证了开袋器无法上下移动和中大幅度晃动，开袋器无法旋转，卷筒膜经过开袋器的下拉轨迹稳定，开袋成功率大大提高，使套袋机可靠性大幅提升。附图说明图1是本技术实施例自动化套袋机的结构示意图。图2是本技术实施例套袋装置的结构示意图。图3是本技术实施例夹持单元的结构示意图。图4是本技术实施例自动化套袋机的内部结构示意图。图5是本技术实施例开袋器的安装结构示意图。图6是本技术实施例开袋装置的开袋原理示意图。图7是本技术实施例四组支撑单元的排布结构示意图。图中编号：机架1，输送装置2，定位治具21，开袋装置3，开袋器31，支撑单元32，内辊筒321，外辊筒322，凹槽323，扩口器33，套袋装置4，夹持单元41，内夹持片411，外夹持片412，第二气缸413，第三气缸414，升降结构42，升降支架421，水平运动结构43，第一气缸431，运动支架432，割袋装置5，电热刀51，割袋驱动机构52，限位机构6，压止部分61，压止驱动部分62，下收口装置7，机械爪71，机械爪驱动部分72，卷筒8，卷筒膜9具体实施方式下面结合附图并通过实施例对本技术作进一步的详细说明，以下实施例是对本技术的解释而本技术并不局限于以下实施例。参见图1-图6，本实施例自动化套袋机，包括机架1、用于输送卷筒8的输送装置2、用于打开卷筒膜9口子的开袋装置3、用于将卷筒膜9套在卷筒8上的套袋装置4、用于割开卷筒膜9的割袋装置5、用于将卷筒膜9塞入卷筒8上端的上收口装置、用于将卷筒膜9塞入卷筒8下端的下收口装置7。其中，开袋装置3、套袋装置4以及割袋装置5固定于机架1上，所述输送装置2上分布有随输送机移动的定位治具21。定位治具21采用中空结构。所述开袋装置3包括开袋器31、若干组支撑单元32，所述支撑单元32包括内辊筒321、外辊筒322，所述开袋器31上转动安装有若干对内辊筒321，机架1上转动安装有外辊筒322，每个外辊筒322对应嵌入一对内辊筒321之间的凹槽323内，以支撑开袋器31，并使得开袋器31无法上下活动，卷筒膜9自上而下套于开袋器31外部，且卷筒膜9夹设于内辊筒321和对应外辊筒322之间。开袋装置3通过卷筒膜9夹设于内辊筒321和对应外辊筒322，保证了开袋器31无法上下移动和中大幅度晃动，开袋器31无法本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种开袋装置，其特征在于：包括开袋器、若干组支撑单元，所述支撑单元包括内辊筒、外辊筒，所述开袋器上转动安装有若干对内辊筒，机架上转动安装有外辊筒，每个外辊筒对应嵌入一对内辊筒之间的凹槽内，以支撑开袋器，并使得开袋器无法上下活动，卷筒膜自上而下套于开袋器外部，且卷筒膜夹设于内辊筒和对应外辊筒之间。/n
【技术特征摘要】
1.一种开袋装置，其特征在于：包括开袋器、若干组支撑单元，所述支撑单元包括内辊筒、外辊筒，所述开袋器上转动安装有若干对内辊筒，机架上转动安装有外辊筒，每个外辊筒对应嵌入一对内辊筒之间的凹槽内，以支撑开袋器，并使得开袋器无法上下活动，卷筒膜自上而下套于开袋器外部，且卷筒膜夹设于内辊筒和对应外辊筒之间。
2.根据权利要求1所述的开袋装置，其特征在于：所述开袋器的下端固定有可拆卸的扩口器。
3.一种自动化套袋机，包括机架、用于输送卷筒的输送装置、用于打开卷筒膜口子的开袋装置、用于将卷筒膜套在卷筒上的套袋装置、用于割开卷筒膜的割袋装置，其中，开袋装置、套袋装置以及割袋装置固定于机架上，所述输送装置上分布有随输送机移动的定位治具，其特征在于：所述开袋装置如权利要求1-2任一所述。
4.根据权利要求3所述的自动化套袋机，其特征在于：还包括用于将卷筒膜塞入卷筒上端的上收口装置，所述上收口装置包括连通至定位治具的负压设备。
5.根据权利要求4所...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘恒申，彭素娜，
申请(专利权)人：江苏台展智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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