一种全自动提袋封口机以及提袋封口方法技术

本发明专利技术公开了一种全自动提袋封口机以及提袋封口方法，其中全自动提袋封口机，包括机架、送料装置、折袋装置、抽气管、封口装置以及提袋装置，提袋装置包括四个提袋机构，抽气管连通至负压设备，所述提袋机构包括提袋活动架、外臂、内臂、外夹板、内夹板以及第一直线驱动件，外夹板、内夹板均呈弯折状，外夹板、内夹板分别固定于外臂的下端、内臂的下端，外臂、内臂活动安装于提袋活动架上，提袋活动架上安装有用于驱动外夹板、内夹板进行相向以及背向运动的第一直线驱动件，提袋活动架竖直滑动安装在机架上，升降驱动装置实现四个提袋机构同步升降。

A fully automatic bag sealing machine and bag sealing method

【技术实现步骤摘要】
一种全自动提袋封口机以及提袋封口方法
本专利技术涉及包装机械领域，尤其涉及一种全自动提袋封口机以及提袋封口方法。
技术介绍
将商品通过柔性袋(例如塑料袋)密封包装并通过纸箱进行封箱操作是包装领域的常用包装方式之一，目前绝大部分生产线采用人工提袋折叠封口，在医药化工等有污染行业，人工包装对工人健康影响较大。现有针对这类包装所设计的打包工艺和设备的工作效率较低，成功率不高，尤其是商品完成装袋操作后，外翻在箱体外侧的柔性袋口需要提起至直立状态，才能进行对柔性袋抽真空和密封操作，现有的提袋机构自动化作业过程中工作效率较低，成功率不高，目前市面上的提袋机构，是在纸箱外侧四个角勾起袋子的四个角，而在实际生产过程中，柔性袋在装料工序时，柔性袋外翻部分会因物料运动的摩擦力、冲击等作用下，柔性袋外翻部分某一个角有一定可能性会滑入纸箱内，现有的提袋机构无法提起滑入的袋子的一角，从而造成后续折袋封口动作无法完成，整台设备宕机，影响生产效率。如何针对上述商品包装方式设计一种全自动提袋封口机提高打包效率成为本专利技术解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种效率较高的全自动提袋封口机，并相应提供上述全自动提袋封口机的提袋封口方法。本专利技术解决上述问题所采用的技术方案是：一种全自动提袋封口机，其特征在于：包括机架、送料装置、折袋装置、抽气管、封口装置以及提袋装置，提袋装置包括四个提袋机构，抽气管连通至负压设备，所述提袋机构包括提袋活动架、外臂、内臂、外夹板、内夹板以及第一直线驱动件，外夹板、内夹板均呈弯折状，外夹板、内夹板分别固定于外臂的下端、内臂的下端，外臂、内臂活动安装于提袋活动架上，提袋活动架上安装有用于驱动外夹板、内夹板进行相向以及背向运动的第一直线驱动件，提袋活动架竖直滑动安装在机架上，升降驱动装置实现四个提袋机构同步升降。本专利技术通过送料装置、折袋装置、抽气管、封口装置以及提袋装置协同动作，利于实现送料动作、提袋动作、抽气动作、封口动作、放行动作的连续自动化执行，实现全自动无人化作业，特别适合医药化工等有污染行业；提袋机构通过外夹板、内夹板分别运动至箱体外、内并协同动作夹紧，在外夹板、内夹板同步上升过程中，外夹板负责将柔性袋的外翻部分提起，而内夹板可以有效防止柔性袋的外翻部分提起过程中向内塌陷，从而大大提高了提袋成功率；每个提袋机构的外夹板、内夹板由第一直线驱动件同步驱动，不仅结构简单，而且动作同步性好；由于对柔性袋添料、装料过程中，预先外翻设置的柔性袋的外翻部分可能造成被物料带动，产生位置的偏移(例如移动至箱体的上方甚至是箱体的内侧)，外夹板、内夹板的同步夹紧向上活动，使得即使柔性袋的外翻部分产生了位置偏移，也可以快速提起。作为优选，提袋机构还包括拉簧、第一连杆、第二连杆，外臂的上端、内臂的上端铰接于提袋活动架上，第一连杆的两端分别铰接外臂和第二连杆的一端，第二连杆的另一端铰接内臂，拉簧的两端分别连接外臂和内臂，第一直线驱动件采用夹持气缸，夹持气缸的一端铰接提袋活动架，夹持气缸的另一端铰接外臂。采用这种结构，不仅结构简单，并且同步性好，并且内臂和外臂可张开角度较大，可以下降过程中，避免和箱体、柔性袋的干涉。作为优选，提袋活动架包括提袋滑块、提袋横臂、调节块、调节座以及调节杆，提袋滑块固定提袋横臂的一端，调节块通过螺栓固定在提袋横臂上，所述调节杆通过螺栓固定在调节块上，内臂的上端铰接于调节杆上，所述调节座通过螺栓固定在调节块上，外臂的上端以及夹持气缸的一端铰接于调节座上。作为优选，折袋装置包括横梁、两个撑板、用于驱动横梁上下活动的横梁驱动机构和用于驱动两个撑板相向以及背向运动的撑板驱动结构，两个撑板的上端水平滑动安装在横梁上，横梁竖直滑动安装在机架上，横梁驱动机构连接横梁，撑板驱动结构连接两个撑板。横梁驱动机构和撑板驱动结构均采用现有的同步带机构的结构来实现，其中两个撑板的上端分别和两个撑板滑块固定，撑板滑块滑动安装在横梁上，撑板滑块分别固定撑板驱动结构的同步带的两侧，从而驱动两个撑板相向以及背向运动。作为优选，抽气管固定在横梁上。负压设备采用漩涡气泵。作为优选，封口装置包括封口支架、两个封口板和用于驱动两个封口板同步相向以及背向运动的封板驱动机构，两个封口板水平滑动安装在封口支架上，封板驱动机构连接封口板，所述封口支架连接升降驱动装置。封口支架上固定有四个支架滑块，四个支架滑块滑动安装在机架上，两个同步带机构的同步带固定封口支架，至少一个封口板上固定有用于热封的电热丝，封口板上固定有软皮带。封口装置通过软皮带可以实现预先排气的功能，节约了抽气时间，提高了设备效率。作为优选，升降驱动装置包括带刹车减速电机和两个同步带机构，带刹车减速电机同时驱动两个同步带机构。本专利技术还提供了上述全自动提袋封口机的提袋封口方法，其特征在于：包括如下步骤:步骤S1，送料动作，将箱体活动通过送料装置至封口工位，其中箱体内的柔性袋的开口部分外翻至箱体外侧；步骤S2，提袋动作，通过四个提袋机构将外翻在箱体外侧的柔性袋开口部分提拉至竖直状态；步骤S3，折袋动作，通过折袋装置的两个撑板将柔性袋的开口撑开呈长条状；步骤S4，排气动作，通过封口装置上的软皮带下压柔性袋，排出柔性袋内空气；步骤S5，抽气动作，通过抽气管将柔性袋内的空气抽出；步骤S6，封口动作，随后通过封口装置将柔性袋的开口热封；步骤S7，放行动作，将箱体通过送料装置输送至下一工位。本专利技术的送料动作、提袋动作、排气动作、抽气动作、封口动作、放行动作的连续自动化执行，可以实现全自动无人化作业，并且排气动作通过封口装置的软皮带可以实现预先排出柔性袋内空气的功能，不仅操作简单，节约了抽气时间，节省了设备开发成本，提高了设备效率。作为优选，提袋动作的实现过程包括如下步骤：步骤S21，柔性袋的开口处于外翻至箱体外侧状态，四个提袋机械手向下运动并分别移动至箱体的四角区域，提袋机械手的外侧夹持片和内侧夹持片分别位于箱体的外侧和内侧，步骤S22，提袋机械手的外侧夹持片和内侧夹持片相向运动并分别压在箱体外侧和柔性袋内侧，步骤S23，四个提袋机械手向上运动，外侧夹持片将柔性袋的外翻部分向上提起，最终四个提袋机械手脱离柔性袋，柔性袋的开口呈直立状态。作为优选，折袋动作过程中，两个撑板分别向两侧移动，向外分别拨动箱体的两侧盖板，以使得该两侧盖板翻倒，不会阻挡封口板的下降过程。作为优选，柔性袋的外翻部分末端呈翻折状态。采用翻折状态，提袋效率大大提高。本专利技术与现有技术相比，具有以下优点和效果：本专利技术通过送料装置、折袋装置、抽气管、封口装置以及提袋装置协同动作，利于实现送料动作、提袋动作、抽气动作、封口动作、放行动作的连续自动化执行，实现全自动无人化作业，特别适合医药化工等有污染行业；提袋机构通过外夹板、内夹板分别运动至箱体外、内并协同动作夹紧，在外夹板、内夹板同步上升过程中，外夹板负责将柔性袋的外翻部分提起，而内夹板可以有效防止柔性袋的外翻部分提起过程中向内塌陷，从而大大提高了提袋成功率；每个提袋机构的外夹板、内夹板由第一直线驱动件同步驱动，不仅结构简单，而且动作同步性好；外夹板、内夹板的同步夹紧向上活动，使得即使柔性袋的外翻部分产生了位置偏移，也可以快速提起。附图说明图1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动提袋封口机，其特征在于：包括机架(1)、送料装置(2)、折袋装置(5)、抽气管(4)、封口装置(6)以及提袋装置，提袋装置包括四个提袋机构(3)，抽气管(4)连通至负压设备，所述提袋机构(3)包括提袋活动架(31)、外臂(32)、内臂(33)、外夹板(34)、内夹板(35)以及第一直线驱动件(36)，外夹板(34)、内夹板(35)均呈弯折状，外夹板(34)、内夹板(35)分别固定于外臂(32)的下端、内臂(33)的下端，外臂(32)、内臂(33)活动安装于提袋活动架(31)上，提袋活动架(31)上安装有用于驱动外夹板(34)、内夹板(35)进行相向以及背向运动的第一直线驱动件(36)，提袋活动架(31)竖直滑动安装在机架(1)上，升降驱动装置实现四个提袋机构(3)同步升降。

【技术特征摘要】
1.一种全自动提袋封口机，其特征在于：包括机架(1)、送料装置(2)、折袋装置(5)、抽气管(4)、封口装置(6)以及提袋装置，提袋装置包括四个提袋机构(3)，抽气管(4)连通至负压设备，所述提袋机构(3)包括提袋活动架(31)、外臂(32)、内臂(33)、外夹板(34)、内夹板(35)以及第一直线驱动件(36)，外夹板(34)、内夹板(35)均呈弯折状，外夹板(34)、内夹板(35)分别固定于外臂(32)的下端、内臂(33)的下端，外臂(32)、内臂(33)活动安装于提袋活动架(31)上，提袋活动架(31)上安装有用于驱动外夹板(34)、内夹板(35)进行相向以及背向运动的第一直线驱动件(36)，提袋活动架(31)竖直滑动安装在机架(1)上，升降驱动装置实现四个提袋机构(3)同步升降。2.根据权利要求1所述的全自动提袋封口机，其特征在于：提袋机构(3)还包括拉簧(37)、第一连杆(38)、第二连杆(39)，外臂(32)的上端、内臂(33)的上端铰接于提袋活动架(31)上，第一连杆(38)的两端分别铰接外臂(32)和第二连杆(39)的一端，第二连杆(39)的另一端铰接内臂(33)，拉簧(37)的两端分别连接外臂(32)和内臂(33)，第一直线驱动件(36)采用夹持气缸，夹持气缸的一端铰接提袋活动架(31)，夹持气缸的另一端铰接外臂(32)。3.根据权利要求1所述的全自动提袋封口机，其特征在于：提袋活动架(31)包括提袋滑块(310)、提袋横臂(311)、调节块(312)、调节座(313)以及调节杆(314)，提袋滑块(310)固定提袋横臂(311)的一端，调节块(312)通过螺栓固定在提袋横臂(311)上，所述调节杆(314)通过螺栓固定在调节块(312)上，内臂(33)的上端铰接于调节杆(314)上，所述调节座(313)通过螺栓固定在调节块(312)上，外臂(32)的上端以及夹持气缸的一端铰接于调节座(313)上。4.根据权利要求1所述的全自动提袋封口机，其特征在于：折袋装置(5)包括横梁(51)、两个撑板(52)、用于驱动横梁(51)上下活动的横梁驱动机构(53)和用于驱动两个撑板(52)相向以及背向运动的撑板驱动结构(54)，两个撑板(52)的上端水平滑动安装在横梁(51)上，横梁(51)竖直滑动安装在机架(1)上，横梁驱动机构(53)连接横梁(51)，撑板驱动结构(54)连...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘恒申，彭素娜，
申请(专利权)人：江苏台展智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32