一种海绵与皮革粘合装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种海绵与皮革粘合装置，包括送料装置、传送装置、喷胶装置、贴合装置和固化装置，送料装置设置在传送装置传送方向的前方，固化装置设置在传送装置传送方向的后方，喷胶装置设置在送料装置传送方向的后方，贴合装置设置在喷胶装置传送方向的后方。本实用新型专利技术具有皮革与海绵的喷胶、贴合和固化自动化，贴合效果好的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种海绵与皮革粘合装置
本技术涉及汽车零部件领域，具体涉及一种海绵与皮革粘合装置。
技术介绍
现在汽车皮革零部件行业中的海绵和皮革多采用胶水粘合在一起实现连接，但由于海绵质轻，皮革零部件形状又复杂多样，海绵和皮革的粘合工作很难实现自动化工作，绝大多数汽车皮革企业现在还是采用人工粘合的方法对海绵和皮革零部件进行粘合。随着私人轿车越来越多的进入私人家庭，汽车皮革零部件的需求也越来越大，人工粘合海绵和皮革的方法效率低，精度偏差，显然人工粘合海绵和皮革的方法已经不能满足企业的需求。
技术实现思路
本技术提供一种自动喷胶、贴合和固化，贴合效果好的自动化皮革和海绵粘合装置。为达到上述目的，一种海绵与皮革粘合装置，包括送料装置、传送装置、喷胶装置、贴合装置和固化装置，送料装置设置在传送装置传送方向的前方，固化装置设置在传送装置传送方向的后方，喷胶装置设置在送料装置传送方向的后方，贴合装置设置在喷胶装置传送方向的后方。送料装置包括送料壳体、震动脱离装置、第一上下推动装置和第一海绵推动装置，所述第一上下推动装置设置在送料壳体内，所述送料壳体顶部设有送料固定板和送料口，送料固定板设置在送料口上方，震动脱离装置设置在送料固定板上方，第一海绵推动装置设置在送料壳体传送方向的前方。震动脱离装置包括脱离电机，脱离电机输出端穿过送料固定板，脱离电机的输出端设有震动脱离板，震动脱离板设置在送料固定板与送料口之间。第一上下推动装置包括第一上下推动电机、第一丝杆、第一推动架、第二推动架、第三推动架和第四推动架，第一上下推动电机设置在送料壳体的底部，第一上下推动电机的输出端连接第一丝杆，第一丝杆分别穿过第一推动架、第二推动架、第三推动架和第四推动架，第一推动架和第三推动架之间设有第一固定杆，第二推动架和第四推动架之间设有第二固定杆。第一海绵推动装置包括第一海绵推动电机、第一伸缩装置和海绵推板，第一海绵推动电机的输出端设有凸轮，伸缩轴上设有弹簧，第一伸缩装置在远离第一海绵推动电机输出端的一侧连接海绵推板，海绵推板设置在送料口，送料壳体的一侧设置有向外延伸的第一海绵推动装置的固定板，第一伸缩装置固定在第一海绵推动装置的固定板上，且第一海绵推动电机的输出端穿过第一海绵推动装置的固定板144与凸轮1411相连。传送装置包括吸盘式传送带和下料装置，吸盘式传送带装置设置在下料装置传送方向的前方。吸盘式传送带装置包括穿孔传送带、吸盘气泵、大吸盘、转板装置和转动电机，所述穿孔传送带上设有通孔，大吸盘设置在穿孔传送带中部，吸盘气泵通过气管连接大吸盘，转板装置设置在穿孔传送带传送方向的末端，转板装置一端连接转动电机。下料装置包括下料壳体、第二海绵推动电机、第二伸缩装置、下料推板、活动挡板、第二上下推动装置和挡板电机，所述第二上下推动装置设置在下料壳体底部，第二上下推动装置顶部与活动挡板连接，第二海绵推动电机设置在下料壳体传送方向的前方，第二海绵推动电机连接第二伸缩装置，第二伸缩装置在靠近下料壳体的一端连接下料推板，活动挡板设置在下料壳体远离第二海绵推动电机的一侧，活动挡板与挡板电机的输出端连接。第二上下推动装置包括第二上下推动电机、第二丝杆、第五推动架、第六推动架和第七推动架，第二上下推动电机的输出端与第二丝杆连接，第二丝杆穿过第五推动架、第六推动架和第七推动架，第五推动架与第六推动架连接，第五推动架与第七推动架通过第三固定杆连接，第五推动架与第七推动架之间的第三固定杆穿过第六推动架，第六推动架与第七推动架通过第四固定杆连接，第六推动架设置在远离第二上下推动电机的一端，第七推动架设置在第六推动架的上方。喷胶装置包括喷胶安装板、活塞气缸、胶水腔体、胶水活塞和成型喷头，喷胶安装板上设有用于安装机械手的孔位，喷胶安装板通过导杆与胶水腔体连接，活塞气缸顶部通过导杆固定在喷胶安装板中部的下方，活塞气缸的一侧设有一个以上的气管接口，活塞气缸的底部固定连接胶水腔体的顶部，胶水活塞设置在胶水腔体内，胶水活塞的一端与活塞气缸的输出端连接，胶水腔体一侧设有胶水管，胶水管穿过胶水腔体与胶水腔体内部连接，胶水腔体底部设有输出管，胶水腔体通过输出管与成型喷头连接，成型喷头内设有胶水空腔，成型喷头底部设有喷胶口，胶水空腔与喷胶口连接，成型喷头的边缘设有一个以上的摄像头。贴合装置包括气缸固定板、压板气缸、连接板、吸盘气缸、滑杆、吸盘固定板、成型压板和小吸盘，气缸固定板上设有用于安装机械手的孔位，压板气缸上端与气缸固定板固定连接，压板气缸下端固定连接在连接板上，吸盘气缸与连接板固定连接，压板气缸的输出端连接成型压板，吸盘固定板设置在连接板下方，吸盘固定板上设有孔位，成型压板底部设有凸起，成型压板的凸起穿过吸盘固定板的孔位，滑杆一端与连接板固定连接，另一端穿过成型压板与吸盘固定板固定连接，吸盘固定板上设有一个以上小吸盘，吸盘气缸通过气管与小吸盘连接。固化装置包括高温固化壳体、卸料板和卸料电机，高温固化壳体内侧壁设有加热管，卸料板设置在高温固化壳体的底部，卸料板与高温固化壳体转动连接，卸料电机的输出端与卸料板连接。以上设置，海绵防置在第四推动架上，第一上下推动电机驱动输出端连接的第一丝杆运动，从而使得第四推动架上下运动，送料装置的第一上下推动装置将海绵送到送料口，震动脱离装置通过脱离电机驱动震动脱离板，带动海绵左右震动，与底部接触的海绵脱离，第一海绵推动装置的海绵推动电机驱动输出端连接的凸轮转动，凸轮通过转动使得第一伸缩装置伸缩活动，第一伸缩装置带动海绵推板推动海绵进入传送装置，实现自动送料；第一海绵推动装置固定连接电机固定板，可增强第一海绵推动电机的稳定性，防止电机偏移导致海绵推板推动海绵的位置发生改变；海绵进入传送装置的吸盘式传送带装置时，吸盘气泵驱动大吸盘工作，大吸盘通过穿孔传送带上设有的通孔，将海绵稳定吸附在穿孔传送带上，此时喷胶装置通过喷胶安装板连接的机械手移动，配合成型喷头边缘设有的摄像头对准海绵，活塞气缸驱动胶水活塞下移，胶水活塞推动胶水腔体内的胶水通过输出管进入成型喷头，成型喷头的胶水空腔内的胶水由于胶水活塞的压力和重力的共同作用从喷胶口喷出，从而使得海绵上表面喷涂有胶水，穿孔传送带将涂有胶水的海绵传送至贴合装置处，贴合装置通过气缸固定板连接的机械手移动，通过吸盘气缸控制小吸盘吸住皮革，并移动至海绵上方，由气缸固定板连接的机械手带动，将皮革贴合在涂有胶水的海绵上，压板气缸的输出端驱动成型压板下移，压紧皮革，使得皮革与海绵具有好的贴合，实现自动喷胶和自动贴合；穿孔传送带输送贴有皮革的海绵至穿孔传送带的末端时，转板装置通过转动电机驱动，将贴合好的皮革海绵推动下料装置处，此时，下料装置的活动挡板呈竖直状态，活动挡板与下料壳体呈闭合状态，当皮革海绵装满下料壳体时，挡板电机驱动活动挡板转动，直至活动挡板接触固化装置的卸料板停止转动，第二海绵推动电机通过第二伸缩装置驱动下料推板推动贴有皮革海绵沿活动挡板滑动进入固化装置，第二上下推动装置驱动，将剩余的贴有皮革的海绵往下料壳体的上方推动，第二海绵推动电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种海绵与皮革粘合装置，包括送料装置、传送装置、喷胶装置、贴合装置和固化装置，其特征在于：送料装置设置在传送装置传送方向的前方，固化装置设置在传送装置传送方向的后方，喷胶装置设置在送料装置传送方向的后方，贴合装置设置在喷胶装置传送方向的后方；/n送料装置包括送料壳体、震动脱离装置、第一上下推动装置和第一海绵推动装置，所述第一上下推动装置设置在送料壳体内，所述送料壳体顶部设有送料固定板和送料口，送料固定板设置在送料口上方，震动脱离装置设置在送料固定板上方，第一海绵推动装置设置在送料壳体传送方向的前方；/n震动脱离装置包括脱离电机，脱离电机输出端穿过送料固定板，脱离电机的输出端设有震动脱离板，震动脱离板设置在送料固定板与送料口之间；/n第一上下推动装置包括第一上下推动电机、第一丝杆、第一推动架、第二推动架、第三推动架和第四推动架，第一上下推动电机设置在送料壳体的底部，第一上下推动电机的输出端连接第一丝杆，第一丝杆分别穿过第一推动架、第二推动架、第三推动架和第四推动架，第一推动架和第三推动架之间设有第一固定杆，第二推动架和第四推动架之间设有第二固定杆；/n第一海绵推动装置包括第一海绵推动电机、第一伸缩装置和海绵推板，第一海绵推动电机的输出端设有凸轮，伸缩轴上设有弹簧，第一伸缩装置在远离第一海绵推动电机输出端的一侧连接海绵推板，海绵推板设置在送料口，送料壳体的一侧设置有向外延伸的第一海绵推动装置的固定板，第一伸缩装置固定在第一海绵推动装置的固定板上，且第一海绵推动电机的输出端穿过第一海绵推动装置的固定板与凸轮相连；/n传送装置包括吸盘式传送带装置和下料装置，吸盘式传送带装置设置在下料装置传送方向的前方；/n吸盘式传送带装置包括传送机架、穿孔传送带、吸盘气泵、大吸盘、转板装置和转动电机，所述穿孔传送带上设有通孔，大吸盘与穿孔传送带的滚筒水平设置在穿孔传送带内侧，吸盘气泵通过气管连接大吸盘，转板装置设置在穿孔传送带传送方向的末端，转板装置一端连接转动电机；/n下料装置包括下料壳体、第二海绵推动电机、第二伸缩装置、下料推板、活动挡板、第二上下推动装置和挡板电机，所述第二上下推动装置设置在下料壳体底部，第二上下推动装置顶部与活动挡板连接，第二海绵推动电机设置在下料壳体传送方向的前方，第二海绵推动电机连接第二伸缩装置，第二伸缩装置在靠近下料壳体的一端连接下料推板，活动挡板设置在下料壳体远离第二海绵推动电机的一侧，活动挡板与挡板电机的输出端连接；/n第二上下推动装置包括第二上下推动电机、第二丝杆、第五推动架、第六推动架和第七推动架，第二上下推动电机的输出端与第二丝杆连接，第二丝杆穿过第五推动架、第六推动架和第七推动架，第五推动架与第六推动架连接，第五推动架与第七推动架通过第三固定杆连接，第五推动架与第七推动架之间的第三固定杆穿过第六推动架，第六推动架与第七推动架通过第四固定杆连接，第六推动架设置在远离第二上下推动电机的一端，第七推动架设置在第六推动架的上方；/n喷胶装置包括喷胶安装板、活塞气缸、胶水腔体、胶水活塞和成型喷头，喷胶安装板上设有用于安装机械手的第一孔位，喷胶安装板通过导杆与胶水腔体连接，活塞气缸顶部通过导杆固定在喷胶安装板中部的下方，活塞气缸的一侧设有一个以上的气管接口，活塞气缸的底部固定连接胶水腔体的顶部，胶水活塞设置在胶水腔体内，胶水活塞的一端与活塞气缸的输出端连接，胶水腔体一侧设有胶水管，胶水管穿过胶水腔体与胶水腔体内部连接，胶水腔体底部设有输出管，胶水腔体通过输出管与成型喷头连接，成型喷头内设有胶水空腔，成型喷头底部设有喷胶口，胶水空腔与喷胶口连接，成型喷头的边缘设有一个以上的摄像头；/n贴合装置包括气缸固定板、压板气缸、连接板、吸盘气缸、滑杆、吸盘固定板、成型压板和小吸盘，气缸固定板上设有用于安装机械手的第二孔位，压板气缸上端与气缸固定板固定连接，压板气缸下端固定连接在连接板上，吸盘气缸与连接板固定连接，压板气缸的输出端连接成型压板，吸盘固定板设置在连接板下方，吸盘固定板上设有孔位，成型压板底部设有凸起，成型压板的凸起穿过吸盘固定板的孔位，滑杆一端与连接板固定连接，另一端穿过成型压板与吸盘固定板固定连接，吸盘固定板上设有一个以上小吸盘，吸盘气缸通过气管与小吸盘连接；/n固化装置包括高温固化壳体、卸料板和卸料电机，高温固化壳体内侧壁设有加热管，卸料板设置在高温固化壳体的底部，卸料板与高温固化壳体转动连接，卸料电机的输出端与卸料板连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种海绵与皮革粘合装置，包括送料装置、传送装置、喷胶装置、贴合装置和固化装置，其特征在于：送料装置设置在传送装置传送方向的前方，固化装置设置在传送装置传送方向的后方，喷胶装置设置在送料装置传送方向的后方，贴合装置设置在喷胶装置传送方向的后方；
送料装置包括送料壳体、震动脱离装置、第一上下推动装置和第一海绵推动装置，所述第一上下推动装置设置在送料壳体内，所述送料壳体顶部设有送料固定板和送料口，送料固定板设置在送料口上方，震动脱离装置设置在送料固定板上方，第一海绵推动装置设置在送料壳体传送方向的前方；
震动脱离装置包括脱离电机，脱离电机输出端穿过送料固定板，脱离电机的输出端设有震动脱离板，震动脱离板设置在送料固定板与送料口之间；
第一上下推动装置包括第一上下推动电机、第一丝杆、第一推动架、第二推动架、第三推动架和第四推动架，第一上下推动电机设置在送料壳体的底部，第一上下推动电机的输出端连接第一丝杆，第一丝杆分别穿过第一推动架、第二推动架、第三推动架和第四推动架，第一推动架和第三推动架之间设有第一固定杆，第二推动架和第四推动架之间设有第二固定杆；
第一海绵推动装置包括第一海绵推动电机、第一伸缩装置和海绵推板，第一海绵推动电机的输出端设有凸轮，伸缩轴上设有弹簧，第一伸缩装置在远离第一海绵推动电机输出端的一侧连接海绵推板，海绵推板设置在送料口，送料壳体的一侧设置有向外延伸的第一海绵推动装置的固定板，第一伸缩装置固定在第一海绵推动装置的固定板上，且第一海绵推动电机的输出端穿过第一海绵推动装置的固定板与凸轮相连；
传送装置包括吸盘式传送带装置和下料装置，吸盘式传送带装置设置在下料装置传送方向的前方；
吸盘式传送带装置包括传送机架、穿孔传送带、吸盘气泵、大吸盘、转板装置和转动电机，所述穿孔传送带上设有通孔，大吸盘与穿孔传送带的滚筒水平设置在穿孔传送带内侧，吸盘气泵通过气管连接大吸盘，转板装置设置在穿孔传送带传送方向的末端，转板装置一端连接转动电机；
下料装置包括下料壳体、第二海绵推动电机、第二伸缩装置、下料推板、活动挡板、第二上下推动装置和挡板电机，所述第二上下推动装置设置在下料壳体底部，第二上下推动装置顶部与活动挡板连接，第二海绵推动电机设置在下料壳体传送方向的前方，第二海绵推动电机连接第二伸缩装置，第二伸缩装置在靠近下料壳体的一端连接下料推板，活动挡板设置在下料壳体远离第二海绵推动电机的一侧，活动挡板与挡板电机的输出端连接；
第二上下推动装置包括第二上下推动电机、第二丝杆、第五推动架、第六推动架和第七推动架，第二上下推动电机的输出端与第二丝杆连接，第二丝杆穿过第五推动架、第六推动架和第七推动架，第五推动架与第六推动架连接，第五推动架与第七推动架通过第三固定杆连接，第五推动架与第七推动架之间的第三固定杆穿过第六推动架，第六推动架与第七推动架通过第四固定杆连接，第六推动...

【专利技术属性】
技术研发人员：段海峰，龙勇坤，潘健怡，刘建光，韩伟，童洲，
申请(专利权)人：华南理工大学广州学院，
类型：新型
国别省市：广东;44