一种集取件喷雾于一体的多功能爪头制造技术

本实用新型专利技术提供了一种集取件喷雾于一体的多功能爪头，将取件和喷雾集成到一个爪头上，只需转动爪头即可视线二者功能切换，省时省力，大大提高了生产效率，取件模块和喷雾模块分别设置在连接臂的两端，连接臂的中部垂直于连接臂设置有连接端头，连接端头与配套动力设备连接，用于驱动连接臂移动和翻转，管路铺设在连接臂内并与取件模块和喷雾模块匹配连接；气动夹爪的机体固定设置在连接臂的端部，产品光电检测传感器通过支架固定设置在气动夹爪的机体上，长筒状结构的侧壁上设置有多个安装通孔，长筒状结构的外壁上沿长度方向间隔交替设置有喷雾头和吹气嘴，喷雾头和吹气嘴内端与铺设在连接臂内的管路连通。

【技术实现步骤摘要】
一种集取件喷雾于一体的多功能爪头
本技术一种集取件喷雾于一体的多功能爪头，属于取件喷雾机

技术介绍
目前取件及喷雾设备在压铸模具行业运用很广，但是，很多时候二者都是彼此独立分开使用，也有把二者整合到一起，但也仅仅是安装到一个设备底座上，二者实质上还是独立工作，受工作场地空间的影响，在切换二者工作过程中，费时费力，影响生产效率。
技术实现思路
本技术克服了现有技术存在的不足，提供了一种集取件喷雾于一体的多功能爪头，将取件和喷雾集成到一个爪头上，只需转动爪头即可视线二者功能切换，省时省力，大大提高了生产效率。为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：一种集取件喷雾于一体的多功能爪头，包括取件模块、喷雾模块和连接臂，所述连接臂为空心管状结构，所述取件模块和喷雾模块分别设置在连接臂的两端，所述连接臂的中部垂直于连接臂设置有连接端头，所述连接端头与配套动力设备连接，用于驱动连接臂移动和翻转，所述连接端头与配套动力设备之间还设置有包括但不限于气、液、电的管路，所述管路铺设在连接臂内并与取件模块和喷雾模块匹配连接；所述取件模块的结构为：包括气动夹爪和产品光电检测传感器，所述气动夹爪的机体固定设置在连接臂的端部，且所述气动夹爪的夹爪中心轴线与连接臂的中心轴线相互垂直，所述产品光电检测传感器通过支架固定设置在气动夹爪的机体上，所述气动夹爪与产品光电检测传感器与铺设在连接臂内的管路连接；所述喷雾模块的结构为：包括喷雾头连接板、喷雾头和吹气嘴，多块所述喷雾头连接板相互连接组成一个两端开口的长筒状结构，所述长筒状结构的侧壁上设置有多个安装通孔，所述长筒状结构的外壁上沿长度方向间隔交替设置有喷雾头和吹气嘴，所述喷雾头和吹气嘴内端与铺设在连接臂内的管路连通。所述支架竖直设置在气动夹爪的机体上，且所述支架在竖直方向设依次设置有多个安装孔，两个所述产品光电检测传感器固定在水平设置的横杆两端，所述横杆能根据实际工况调整其在支架上的安装高度。所述连接端头上设置有气控阀、软管接头和气液中间控制块，所述气控阀、软管接头和气液中间控制块一端与配套动力设备上的对应管路连接，另一端与铺设在连接臂的管路连接。所述喷雾头和吹气嘴均设置在长筒状结构的两侧，且其中一侧朝向与气动夹爪的爪头抓取方向相同。所述配套动力设备为六轴机器人，所述六轴机器人与连接端头之间通过固定在连接端头上的连接法兰连接固定在一起。本技术与现有技术相比具有的有益效果是：本技术将喷雾与取件集成到连接臂上，使得喷雾和取件通过六轴机器人既可同时实现，不仅节省了操作空间，而且在取件后无须运走产品就能进行喷雾清洗，进而进行下一个产品的压铸，节省了每个产品的加工周期，大大提高了生产效率。附图说明下面结合附图对本技术做进一步的说明。图1为本技术的立体图。图2为本技术的主视图。图3为本技术的俯视图。图中：1为取件模块、11为气动夹爪、12为产品光电检测传感器、13为支架、2为喷雾模块、21为喷雾头连接板、22为喷雾头、23为吹气嘴、3为连接臂、4为连接端头、5为气控阀、6为软管接头、7为中间控制块、8为连接法兰。具体实施方式如图1～图3，本技术一种集取件喷雾于一体的多功能爪头，包括取件模块1、喷雾模块2和连接臂3，所述连接臂3为空心管状结构，所述取件模块1和喷雾模块2分别设置在连接臂3的两端，所述连接臂3的中部垂直于连接臂3设置有连接端头4，所述连接端头4与配套动力设备连接，用于驱动连接臂3移动和翻转，所述连接端头4与配套动力设备之间还设置有包括但不限于气、液、电的管路，所述管路铺设在连接臂3内并与取件模块1和喷雾模块2匹配连接；所述取件模块1的结构为：包括气动夹爪11和产品光电检测传感器12，气动夹爪11为申请人在先申请的专利技术，产品光电检测传感器12为现有传感器，所述气动夹爪11的机体固定设置在连接臂3的端部，且所述气动夹爪11的夹爪中心轴线与连接臂3的中心轴线相互垂直，所述产品光电检测传感器12通过支架13固定设置在气动夹爪11的机体上，所述气动夹爪11与产品光电检测传感器12与铺设在连接臂3内的管路连接；所述喷雾模块2的结构为：包括喷雾头连接板21、喷雾头22和吹气嘴23，多块所述喷雾头连接板21相互连接组成一个两端开口的长筒状结构，所述长筒状结构的侧壁上设置有多个安装通孔，所述长筒状结构的外壁上沿长度方向间隔交替设置有喷雾头22和吹气嘴23，所述喷雾头22和吹气嘴23内端与铺设在连接臂3内的管路连通。所述支架13竖直设置在气动夹爪11的机体上，且所述支架13在竖直方向设依次设置有多个安装孔，两个所述产品光电检测传感器12固定在水平设置的横杆两端，所述横杆能根据实际工况调整其在支架13上的安装高度。所述连接端头4上设置有气控阀5、软管接头6和气液中间控制块7，所述气控阀5、软管接头6和气液中间控制块7一端与配套动力设备上的对应管路连接，另一端与铺设在连接臂3的管路连接。所述喷雾头22和吹气嘴23均设置在长筒状结构的两侧，且其中一侧朝向与气动夹爪11的爪头抓取方向相同。所述配套动力设备为六轴机器人，所述六轴机器人与连接端头4之间通过固定在连接端头4上的连接法兰8连接固定在一起。本技术的工作过程：六轴机器人驱动连接端头4带动连接臂3进行其自由度内的动作，其中包括但不限于使连接臂3移动及转动，根据产品光电检测传感器12的检测气动夹爪11的位置，并在到达产品位置后，将产品夹住取出，待产品从压铸机模具中取出后，控制喷雾头22将脱模剂均匀的喷洒在模腔内，并控制吹气嘴23将压缩空气吹入模具腔内，将模具腔内的脱模剂吹干，通过气控阀5控制压缩空气在喷雾头22和吹气嘴23之间进行切换。本技术将喷雾与取件集成到连接臂3上，使得喷雾和取件通过六轴机器人既可同时实现，不仅节省了操作空间，而且在取件后无须运走产品就能进行喷雾清洗，进而进行下一个产品的压铸，节省了每个产品的加工周期，大大提高了生产效率。上面结合附图对本技术的实施例作了详细说明，但是本技术并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本技术宗旨的前提下作出各种变化。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种集取件喷雾于一体的多功能爪头，其特征在于，包括取件模块（1）、喷雾模块（2）和连接臂（3），所述连接臂（3）为空心管状结构，所述取件模块（1）和喷雾模块（2）分别设置在连接臂（3）的两端，所述连接臂（3）的中部垂直于连接臂（3）设置有连接端头（4），所述连接端头（4）与配套动力设备连接，用于驱动连接臂（3）移动和翻转，所述连接端头（4）与配套动力设备之间还设置有包括但不限于气、液、电的管路，所述管路铺设在连接臂（3）内并与取件模块（1）和喷雾模块（2）匹配连接；/n所述取件模块（1）的结构为：包括气动夹爪（11）和产品光电检测传感器（12），所述气动夹爪（11）的机体固定设置在连接臂（3）的端部，且所述气动夹爪（11）的夹爪中心轴线与连接臂（3）的中心轴线相互垂直，所述产品光电检测传感器（12）通过支架（13）固定设置在气动夹爪（11）的机体上，所述气动夹爪（11）与产品光电检测传感器（12）与铺设在连接臂（3）内的管路连接；/n所述喷雾模块（2）的结构为：包括喷雾头连接板（21）、喷雾头（22）和吹气嘴（23），多块所述喷雾头连接板（21）相互连接组成一个两端开口的长筒状结构，所述长筒状结构的侧壁上设置有多个安装通孔，所述长筒状结构的外壁上沿长度方向间隔交替设置有喷雾头（22）和吹气嘴（23），所述喷雾头（22）和吹气嘴（23）内端与铺设在连接臂（3）内的管路连通。/n...

【技术特征摘要】
1.一种集取件喷雾于一体的多功能爪头，其特征在于，包括取件模块（1）、喷雾模块（2）和连接臂（3），所述连接臂（3）为空心管状结构，所述取件模块（1）和喷雾模块（2）分别设置在连接臂（3）的两端，所述连接臂（3）的中部垂直于连接臂（3）设置有连接端头（4），所述连接端头（4）与配套动力设备连接，用于驱动连接臂（3）移动和翻转，所述连接端头（4）与配套动力设备之间还设置有包括但不限于气、液、电的管路，所述管路铺设在连接臂（3）内并与取件模块（1）和喷雾模块（2）匹配连接；
所述取件模块（1）的结构为：包括气动夹爪（11）和产品光电检测传感器（12），所述气动夹爪（11）的机体固定设置在连接臂（3）的端部，且所述气动夹爪（11）的夹爪中心轴线与连接臂（3）的中心轴线相互垂直，所述产品光电检测传感器（12）通过支架（13）固定设置在气动夹爪（11）的机体上，所述气动夹爪（11）与产品光电检测传感器（12）与铺设在连接臂（3）内的管路连接；
所述喷雾模块（2）的结构为：包括喷雾头连接板（21）、喷雾头（22）和吹气嘴（23），多块所述喷雾头连接板（21）相互连接组成一个两端开口的长筒状结构，所述长筒状结构的侧壁上设置有多个安装通孔，所述长筒状结构的外壁上沿长度方向间隔交替设置有喷雾头（22）和吹气...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡其祥，
申请(专利权)人：上海震界自动化设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31