夹爪下料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种夹爪下料装置。该夹爪下料装置包括：第一安装座；第一驱动件，安装于第一安装座；第一夹爪，与第一驱动件的驱动端连接，以由第一驱动件驱动沿第一方向往复移动；第二驱动件，安装于第一安装座；及第二夹爪，与第二驱动件的驱动端连接，以由第二驱动件驱动沿第一方向往复移动；其中，第一夹爪及第二夹爪沿第一方向布置，以在第一夹爪及第二夹爪之间形成夹持位。与现有技术相比，本申请中的第一夹爪和第二夹爪可分别在第一驱动件和第二驱动件的驱动下相互独立的沿第一方向移动，从而能够灵活的调整开合度及夹持位中心基准，使得能够更好的满足对直径不同的产品进行抓取的需求。

Clamping jaw blanking device

【技术实现步骤摘要】
夹爪下料装置
本技术涉及下料
，特别是涉及一种夹爪下料装置。
技术介绍
随着卷绕设备技术的发展，卷绕产品的直径范围也越来越大。传统的夹爪下料装置采用剪刀式的夹爪对卷绕产品进行抓取。然而采用剪刀式的夹爪其开合度调节范围较小，且不能调节夹持位的中心基准，使得对准卷绕产品抓取时灵活性较差，无法满足对于直径不同的卷绕产品进行抓取的需求。
技术实现思路
基于此，有必要针对现有技术中采用剪刀式的夹爪其开合度调节范围较小，且不能调节夹持位的中心基准，使得对准卷绕产品抓取时灵活性较差，无法满足对于直径不同的卷绕产品进行抓取的需求的问题，提供一种改善上述缺陷的夹爪下料装置。一种夹爪下料装置，包括：第一安装座；第一驱动件，安装于所述第一安装座；第一夹爪，与所述第一驱动件的驱动端连接，以由所述第一驱动件驱动沿第一方向往复移动；第二驱动件，安装于所述第一安装座；及第二夹爪，与所述第二驱动件的驱动端连接，以由所述第二驱动件驱动沿所述第一方向往复移动；其中，所述第一夹爪及所述第二夹爪沿所述第一方本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种夹爪下料装置，其特征在于，包括：/n第一安装座；/n第一驱动件，安装于所述第一安装座；/n第一夹爪，与所述第一驱动件的驱动端连接，以由所述第一驱动件驱动沿第一方向往复移动；/n第二驱动件，安装于所述第一安装座；及/n第二夹爪，与所述第二驱动件的驱动端连接，以由所述第二驱动件驱动沿所述第一方向往复移动；/n其中，所述第一夹爪及所述第二夹爪沿所述第一方向布置，以在所述第一夹爪及所述第二夹爪之间形成夹持位。/n

【技术特征摘要】
1.一种夹爪下料装置，其特征在于，包括：
第一安装座；
第一驱动件，安装于所述第一安装座；
第一夹爪，与所述第一驱动件的驱动端连接，以由所述第一驱动件驱动沿第一方向往复移动；
第二驱动件，安装于所述第一安装座；及
第二夹爪，与所述第二驱动件的驱动端连接，以由所述第二驱动件驱动沿所述第一方向往复移动；
其中，所述第一夹爪及所述第二夹爪沿所述第一方向布置，以在所述第一夹爪及所述第二夹爪之间形成夹持位。


2.根据权利要求1所述的夹爪下料装置，其特征在于，所述夹爪下料装置还包括第一导杆，所述第一导杆的一端连接于所述第一夹爪，另一端滑动连接于所述第一安装座；
所述夹爪下料装置还包括第二导杆，所述第二导杆的一端连接于所述第二夹爪，另一端滑动连接于所述第一安装座。


3.根据权利要求2所述的夹爪下料装置，其特征在于，所述夹爪下料装置还包括固定支架，所述固定支架包括连接于所述第一安装座的连接部以及连接于所述连接部同一侧的第一安装部及第二安装部，所述第一安装部及所述第二安装部沿所述第一方向间隔布设；
所述第一导杆滑动连接于所述第一安装部，所述第二导杆滑动连接于所述第二安装部，所述第一驱动件及所述第二驱动件均安装于所述连接部。


4.根据权利要求1所述的夹爪下料装置，其特征在于，所述夹爪下料装置还包括推杆及安装于所述第一安装座的第三驱动件，所述推杆沿与所述第一方向相垂直的第二方向可移动地连接于所述第一安装座，且与所述第三驱动件连接，所述推杆在所述第三驱动件的驱动下沿所述第二方向移动的过程中，可伸入或退出所述第一夹爪及所述第二夹爪之间。


5.根据权利要求4所述的夹爪下料装置，其特征在于，所述推杆包括连接端及相对...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：无锡先导智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32