【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】自动化线材修剪站和样品质量评估优先信息本申请为2018年9月6日提交的美国专利申请序列第16/123,347号的部分延续，该申请要求2018年3月20日提交的美国临时申请序列第62/645,446号的优先权，所有这些申请均通过引用并入本文。
本专利技术涉及线材修剪站领域，并且尤其涉及一种自动化线材修剪站。
技术介绍
传统上，在线高速剪切机将用于修剪在轧机中轧制的每个钢坯“线圈”的头部和尾部，高速剪切机直接定位于线材线中的吐线机之前，并且因此必须能够在以120m/s至130m/s行进时修剪5.5mm的线。这致使具有复杂化控制系统的复杂机器需要高度维护，并且要注意细节以正确且一致地操作它。由于该机器的复杂性质，它具有高资本成本并且具有高运行成本，因为该机器使用两个主要轨道、两个200kW至300kW的马达和多个开关管，它们均需要根据待修剪的材料尺寸进行更改。
技术实现思路
根据本专利技术的一个方面，提供了一种自动化修剪系统。自动化修剪系统包括线圈，该线圈包括多个环。一个或多个修剪机构从线圈中选...
【技术保护点】
1.一种自动化修剪系统，其包含：/n视觉系统，其识别定位于线圈内的环的数量以及需要切割所述环的剪切位置；/n一个或多个修剪机构，其接收所述剪切位置并继续在所述剪切位置处切割所述环；以及/n钩装置，其与所述线圈对接，用于将所述线圈转移到修剪区域，一旦将所述线圈定位于所述修剪区域中，则使用多个螺旋辊或所述一个或多个修剪机构分离所述线圈的端部，以暴露定位于其内的所述环。/n
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180320 US 62/645446;20180906 US 16/1233471.一种自动化修剪系统，其包含：
视觉系统，其识别定位于线圈内的环的数量以及需要切割所述环的剪切位置；
一个或多个修剪机构，其接收所述剪切位置并继续在所述剪切位置处切割所述环；以及
钩装置，其与所述线圈对接，用于将所述线圈转移到修剪区域，一旦将所述线圈定位于所述修剪区域中，则使用多个螺旋辊或所述一个或多个修剪机构分离所述线圈的端部，以暴露定位于其内的所述环。
2.如权利要求1所述的自动化修剪系统，其中所述钩装置与所述线圈处理区域对接，以将所述线圈转移到所述修剪区域。
3.如权利要求1所述的自动化修剪系统，其中所述螺旋辊定位于所述钩装置的侧面上。
4.如权利要求1所述的自动化修剪系统，其中所述视觉系统包含多个相机。
5.如权利要求4所述的自动化修剪系统，其中所述相机定位于导轨上，以允许检查定位于所述线圈的所述分离的端部内的所述环。
6.如权利要求1所述的自动化修剪系统，其中所述视觉系统产生所述暴露的环的轮廓。
7.如权利要求1所述的自动化修剪系统，其中所述视觉系统检测所述暴露的线圈的适当边缘。
8.如权利要求1所述的自动化修剪系统，其中所述视觉系统产生所述暴露的线圈的景深。
9.如权利要求1所述的自动化修剪系统，其中所述一个或多个修剪机构包含一个或多个修剪机器人。
10.如权利要求9所述的自动化修剪系统，其中所述一个或多个修剪机器人经由控制器接收用于剪切所述暴露的环的命令。
11.如权利要求9所述的自动化修剪系统，其中所述一个或多个修剪机器人展开待修剪的环。
12.如权利要求1所述的自动化修剪系统，其中所述一个或多个修剪机构包含线切割器和钩组件。
13.如权利要求13所述的自动化修剪系统，其中所述钩组件用于分离所述线圈以暴露所述环。
14.一种执行自动化修剪系统的操作的方法，其包含：
使用视觉系统识别定位于线圈内的环的数量以及需要切割所述环的剪切位置；
使用一个或多个接收所述剪切位置并在所述剪切位置处继续切割所述环的修剪机构；
提供与线圈处理区域对接的钩装置，用于将所述线圈转移到修剪区域；以及
使用多个螺旋辊或所述一个或多个修剪机构分离所述线圈的所述端部以暴露位于其内的所述多个环。
15.如权利要求14所述的方法，其中所述钩装置与线圈处理区域对接，以将所述线圈转移到所述修剪区域。
16.如权利要求16所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：S·迪加瓦拉普，M·D·波尔弗里曼，J·策勒，W·X·沈，
申请(专利权)人：首要金属科技美国有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国;US
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