一种卡扣光学检测机制造技术

本实用新型专利技术提供一种卡扣光学检测机，包括震动盘、送料器、错位升降机构、尺寸检测机构、第一外观检测机构、第一翻转机构、第二外观检测机构、尺寸不良剔除机构、开口不良剔除机构、外观不良剔除机构、第二翻转机构、搬运机构、运送机构和控制器；实现卡扣的尺寸和外观的自动检测，解决了人工目测导致出现的漏检、误检现象，降低了误判率，并提高了检测效率。

【技术实现步骤摘要】
一种卡扣光学检测机
本技术属于卡扣光学检测
，具体涉及一种卡扣光学检测机。
技术介绍
卡扣是应用于汽车刹车系统中的插件，卡扣的质量决定这汽车刹车系统的稳定，跟汽车行驶的安全性。因此每个卡扣的外观以及尺寸都需要经过严格的检测，现有技术中卡扣的表面质量和尺寸检测主要是通过人工目测，消耗工时较大，严重影响生产效率，不适用于卡扣的大批量生产，且检测人员连续工作一段时间后，会出现视觉疲劳、注意力下降、心情烦躁等现象，导致出现漏检、误检现象，将不良的卡扣流出，造成汽车的安全隐患。
技术实现思路
针对上述问题，本技术提供一种卡扣光学检测机，实现卡扣的尺寸和外观的自动检测，解决了人工目测导致出现的漏检、误检现象，降低了误判率，并提高了检测效率。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种卡扣光学检测机，包括震动盘、送料器、错位升降机构、尺寸检测机构、第一外观检测机构、第一翻转机构、第二外观检测机构、尺寸不良剔除机构、开口不良剔除机构、外观不良剔除机构、第二翻转机构、搬运机构、运送机构和控制器；所述送料器、错位升降机构、尺寸本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种卡扣光学检测机，其特征在于，包括震动盘(1)、送料器(2)、错位升降机构(3)、尺寸检测机构(4)、第一外观检测机构(5)、第一翻转机构(6)、第二外观检测机构(7)、尺寸不良剔除机构(19)、开口不良剔除机构(20)、外观不良剔除机构(21)、第二翻转机构(11)、搬运机构(12)、运送机构(13)和控制器；/n所述送料器(2)、错位升降机构(3)、尺寸检测机构(4)、第一外观检测机构(5)、第一翻转机构(6)、第二外观检测机构(7)、尺寸不良剔除机构(19)、开口不良剔除机构(20)、外观不良剔除机构(21)、第二翻转机构(11)和运送机构(13)依次安装在机架(14)上；/n所述...

【技术特征摘要】
1.一种卡扣光学检测机，其特征在于，包括震动盘(1)、送料器(2)、错位升降机构(3)、尺寸检测机构(4)、第一外观检测机构(5)、第一翻转机构(6)、第二外观检测机构(7)、尺寸不良剔除机构(19)、开口不良剔除机构(20)、外观不良剔除机构(21)、第二翻转机构(11)、搬运机构(12)、运送机构(13)和控制器；
所述送料器(2)、错位升降机构(3)、尺寸检测机构(4)、第一外观检测机构(5)、第一翻转机构(6)、第二外观检测机构(7)、尺寸不良剔除机构(19)、开口不良剔除机构(20)、外观不良剔除机构(21)、第二翻转机构(11)和运送机构(13)依次安装在机架(14)上；
所述震动盘(1)的出料口与送料器(2)的一端连接，送料器(2)的另一端与错位升降机构(3)的进料口对应；所述震动盘(1)用于输送待测件卡扣(67)；所述错位升降机构(3)用于进料；所述尺寸检测机构(4)用于检测待测件卡扣(67)的尺寸；所述第一外观检测机构(5)用于检测待测件卡扣(67)正面外观；所述第一翻转机构(6)用于翻转待测件卡扣(67)；所述第二外观检测机构(7)用于检测待测件卡扣(67)反面外观；所述尺寸不良剔除机构(19)用于剔除尺寸不良的待测件卡扣(67)；所述开口不良剔除机构(20)用于剔除开口不良的待测件卡扣(67)；所述外观不良剔除机构(21)用于剔除外观不良的待测件卡扣(67)；所述第二翻转机构(11)用于翻转待测件卡扣(67)；所述运送机构(13)用于将待测件卡扣(67)输送到产品收集箱中；
所述搬运机构(12)安装在机架(14)上，用于将待测件卡扣(67)依次移动到错位升降机构(3)、尺寸检测机构(4)、第一外观检测机构(5)、第一翻转机构(6)、第二外观检测机构(7)、尺寸不良剔除机构(19)、开口不良剔除机构(20)、外观不良剔除机构(21)、第二翻转机构(11)和运送机构(13)；
所述控制器分别与震动盘(1)、送料器(2)、错位升降机构(3)、尺寸检测机构(4)、第一外观检测机构(5)、第一翻转机构(6)、第二外观检测机构(7)、尺寸不良剔除机构(19)、开口不良剔除机构(20)、外观不良剔除机构(21)、第二翻转机构(11)、搬运机构(12)和运送机构(13)电连接。


2.根据权利要求1所述卡扣光学检测机，其特征在于，所述错位升降机构(3)包括第一载具(15)、第一推送气缸(16)、第二推送气缸(17)、盖板(18)和第一底座(71)；
所述第一底座(71)的底部安装在机架(14)上，第一载具(15)安装在第一底座(71)的顶部，第一推送气缸(16)的基座与第一底座(71)的底部连接，第一推送气缸(16)的伸缩杆与第一载具(15)连接，第一推送气缸(16)推动第一载具(15)的升降；
所述盖板(18)安装在第一底座(71)的顶部，第二推送气缸(17)的基座与第一底座(71)的顶部连接，第二推送气缸(17)的伸缩杆与盖板(18)的一端连接，第二推送气缸(17)推动盖板(18)在第一载具(15)的上方移动；
所述第一推送气缸(16)和第二推送气缸(17)分别与控制器电连接。


3.根据权利要求1所述卡扣光学检测机，其特征在于，所述尺寸检测机构(4)包括第二底座(22)、第三推送气缸(23)、第二载具(24)、背投光源(25)和第一CCD相机(26)；
所述第二底座(22)的底部安装在机架(14)上，第二底座(22)的顶部设有第三推送气缸(23)、第二载具(24)和背投光源(25)；所述第三推送气缸(23)的伸缩杆与第二载具(24)连接；所述第一CCD相机(26)安装在第一调节架(27)上；所述第一CCD相机(26)位于背投光源(25)上方，第三推送气缸(23)将第二载具(24)推送至背投光源(25)上；
所述第三推送气缸(23)、背投光源(25)和第一CCD相机(26)分别与控制器电连接。


4.根据权利要求1所述卡扣光学检测机，其特征在于，所述第一外观检测机构(5)包括第三底座(28)、第四推送气缸(29)、第三载具(30)、第一正面投射光源(31)和第二CCD相机(32)；
所述第三底座(28)的底部安装在机架(14)上，第三底座(28)的顶部设有第四推送气缸(29)和第三载具(30)；所述四推送气缸(29)的伸缩杆与第三...

【专利技术属性】
技术研发人员：任文华，卢晓辉，
申请(专利权)人：艾姆精密机械泰州有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32