一种多功能机器人视觉分拣设备制造技术

本发明专利技术提供一种多功能机器人视觉分拣设备，包括流水线作业工作分拣台，安装管，支撑柱，紧固螺栓，底座，智控柜，主机，总控开关，视觉识别相机和分拣抓手，所述的流水线作业工作分拣台的底部四角部位均螺纹连接有安装管；所述的安装管的内部插接有支撑柱，并通过紧固螺栓紧固连接设置。本发明专利技术顶架，活动柱，调节柄，衔接管，调节螺栓和安装板的设置，通过放松调节螺栓，手持调节柄移动调节活动柱在衔接管内部的位置，确定顶架的高度位置后，锁紧调节螺栓，即可通过视觉识别相机不断识别流水线作业工作分拣台上移动的物品，经过分拣抓手进行抓取分拣操作，保证分拣工作效率，满足不同大小物品分拣需求。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能机器人视觉分拣设备
本专利技术属于机器人
，尤其涉及一种多功能机器人视觉分拣设备。
技术介绍
在工业用机器人设备应用上，以往的产品不搭配视觉系统的机器人，在分拣作业时必须对工件进行机械定位。目前为了机械定位更加准确，故而应用到视觉分拣设备。但是现有的视觉分拣设备还存在着不具备收集未分拣的物品功能，防护效果差容易遗落分拣物品，无法进行高度调节分拣位置和不具备警示功能的问题。因此，专利技术一种多功能机器人视觉分拣设备显得非常必要。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种多功能机器人视觉分拣设备，以解决现有的视觉分拣设备存在着不具备收集未分拣的物品功能，防护效果差容易遗落分拣物品，无法进行高度调节分拣位置和不具备警示功能的问题。一种多功能机器人视觉分拣设备，包括流水线作业工作分拣台，安装管，支撑柱，紧固螺栓，底座，智控柜，主机，总控开关，视觉识别相机，分拣抓手，移动推杆，可高度调节分拣架结构，可调节式防落保护板结构，未分拣物品收集移动架结构和可旋转式快拆警示板结构，所述的流水线作业工作分拣台的底部四角部位均螺纹连接有安装管；所述的安装管的内部插接有支撑柱，并通过紧固螺栓紧固连接设置；所述的支撑柱的下端螺栓连接有底座；所述的左前侧设置的支撑柱的右侧中间部位螺钉连接有智控柜；所述的智控柜的内部上下两侧均螺钉连接有主机和总控开关；所述的视觉识别相机螺钉连接在分拣抓手的内部上侧中间部位；所述的分拣抓手螺栓连接在移动推杆的输出杆下端；所述的移动推杆和可高度调节分拣架结构相连接；所述的可高度调节分拣架结构，可调节式防落保护板结构，未分拣物品收集移动架结构和可旋转式快拆警示板结构均与流水线作业工作分拣台相连接；所述的可高度调节分拣架结构包括顶架，活动柱，调节柄，衔接管，调节螺栓和安装板，所述的顶架从前向后螺栓连接在活动柱之间的上端；所述的活动柱的下端螺栓连接有调节柄；所述的活动柱纵向插接在衔接管的内部，并通过调节螺栓紧固连接设置；所述的安装板分别焊接在衔接管的左右两侧。优选的，所述的可调节式防落保护板结构包括防护板，观察片，长方形通槽，活动螺栓，可调防落板和调节槽，所述的防护板的内侧中下部观察口内镶嵌有观察片；所述的防护板的内部左右两侧均纵向开设有长方形通槽；所述的活动螺栓活动贯穿长方形通槽的内部，并螺纹连接可调防落板的内部开设的螺纹孔内；所述的可调防落板的内侧上部左右两端均开设有调节槽。优选的，所述的未分拣物品收集移动架结构包括吸附块，遗落架，未分拣物品进口，支撑杆，移动底架，移动脚轮和挡板，所述的吸附块螺钉连接在遗落架的左端；所述的遗落架的内部中间部位开设有未分拣物品进口；所述的支撑杆采用四个，并且均纵向一端螺栓连接遗落架的下部四角部位，另一端螺栓连接在移动底架的上部四角部位；所述的移动底架的底部四角部位均螺栓连接有移动脚轮。优选的，所述的可旋转式快拆警示板结构包括旋转板，警示器，警示灯排，拆卸管，旋转电机，快拆螺栓和机板，所述的旋转板的左右两端均螺栓连接有警示器；所述的旋转板的下部左右两侧均螺钉连接有警示灯排；所述的拆卸管纵向一端套接在旋转电机的输出轴上端，并通过快拆螺栓紧固连接设置，另一端螺栓连接在旋转板的下部中间部位；所述的旋转电机的左右两侧均焊接有机板。优选的，所述的衔接管采用两个，并且均通过安装板安装在流水线作业工作分拣台的前后两部中间部位；所述的安装板和流水线作业工作分拣台之间通过螺钉连接设置。优选的，所述的移动推杆纵向螺栓连接在顶架的上部中间部位，并且移动推杆的输出杆贯穿顶架的内部。优选的，所述的防护板采用多个，并且均横向螺钉连接在流水线作业工作分拣台的前部左右两侧以及流水线作业工作分拣台的后部左右两侧。优选的，所述的吸附块采用永久磁铁块，并且吸附在流水线作业工作分拣台的右下端。优选的，所述的挡板采用多个不锈钢板或者PVC塑料板，并且均横向螺钉连接在支撑杆之间的外侧。优选的，所述的旋转电机通过机板安装在流水线作业工作分拣台的前部左侧，所述的机板与流水线作业工作分拣台之间螺栓连接设置。与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：1.本专利技术中，所述的顶架，活动柱，调节柄，衔接管，调节螺栓和安装板的设置，有利于根据分拣需求进行高度调节移动推杆的位置，保证分拣效果，通过放松调节螺栓，手持调节柄移动调节活动柱在衔接管内部的位置，确定顶架的高度位置后，锁紧调节螺栓，即可通过视觉识别相机不断识别流水线作业工作分拣台上移动的物品，经过分拣抓手进行抓取分拣操作，保证分拣工作效率，满足不同大小物品分拣需求。2.本专利技术中，所述的防护板，观察片，长方形通槽，活动螺栓，可调防落板和调节槽的设置，有利于起到良好的防护作用，避免分拣物品遗落，保证分拣效率，根据物品大小，放松活动螺栓，手持调节槽移动调节可调防落板在防护板内侧的位置，确定防护位置后，锁紧活动螺栓，通过观察片可进行观察物品移动情况，保证分拣效率。3.本专利技术中，所述的吸附块，遗落架，未分拣物品进口，支撑杆，移动底架，移动脚轮和挡板的设置，有利于收集未分拣的物品，可进行二次分拣，经过分拣完的物品被取出，剩余的未分拣的物品继续通过流水线作业工作分拣台导出，此时可通过遗落架内部的未分拣物品进口导入物品，经过支撑杆，移动底架和挡板三者之间的配合即可进行收集，可进行二次分拣操作，也可通过移动脚轮进行移动转移操作，保证分拣效果，提高操作效率。4.本专利技术中，所述的旋转板，警示器，警示灯排，拆卸管，旋转电机，快拆螺栓和机板的设置，有利于起到分拣警示作用，并可进行警示操作，正常分拣操作时，可由警示灯排不断闪烁动作，以提示操作人员设备处于分拣运行中，若视觉识别相机出现长时间未识别到分拣物品时，可通过主机控制警示器动作，发出警报声，同时旋转电机驱动拆卸管和旋转板不断正反转，以使得提示更加醒目，再通过操作人员按压总控开关重置清零操作，检查、运送物品无误后，即可进行继续分拣操作。5.本专利技术中，所述的安装管，支撑柱和紧固螺栓的设置，有利于安装拆卸，便于维护，方便操作。6.本专利技术中，所述的底座的设置，有利于起到良好的底部支撑作用。7.本专利技术中，所述的智控柜的设置，有利于起到良好的保护作用，保证设备稳定性。8.本专利技术中，所述的主机和总控开关的设置，有利于智能控制，保证操作智能化、便捷化。9.本专利技术中，所述的视觉识别相机，分拣抓手和移动推杆的设置，有利于智能识别，保证分拣效果。10.本专利技术中，所述的流水线作业工作分拣台的设置，有利于保证流水分拣作业工作效率。附图说明图1是本专利技术的结构示意图。图2是本专利技术的可高度调节分拣架结构的结构示意图。图3是本专利技术的可调节式防落保护板结构的结构示意图。图4是本专利技术的未分拣物品收集移动架结构的结构示意图。图5是本专利技术的可旋转式快拆警示板结构的结构示意图。图中：1、流水线作业工作分拣台；2、安装管；3、支撑柱；4、紧固螺栓；5、底座；6、智本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多功能机器人视觉分拣设备，其特征在于，该多功能机器人视觉分拣设备包括流水线作业工作分拣台（1），安装管（2），支撑柱（3），紧固螺栓（4），底座（5），智控柜（6），主机（7），总控开关（8），视觉识别相机（9），分拣抓手（10），移动推杆（11），可高度调节分拣架结构（12），可调节式防落保护板结构（13），未分拣物品收集移动架结构（14）和可旋转式快拆警示板结构（15），所述的流水线作业工作分拣台（1）的底部四角部位均螺纹连接有安装管（2）；所述的安装管（2）的内部插接有支撑柱（3），并通过紧固螺栓（4）紧固连接设置；所述的支撑柱（3）的下端螺栓连接有底座（5）；所述的左前侧设置的支撑柱（3）的右侧中间部位螺钉连接有智控柜（6）；所述的智控柜（6）的内部上下两侧均螺钉连接有主机（7）和总控开关（8）；所述的视觉识别相机（9）螺钉连接在分拣抓手（10）的内部上侧中间部位；所述的分拣抓手（10）螺栓连接在移动推杆（11）的输出杆下端；所述的移动推杆（11）和可高度调节分拣架结构（12）相连接；所述的可高度调节分拣架结构（12），可调节式防落保护板结构（13），未分拣物品收集移动架结构（14）和可旋转式快拆警示板结构（15）均与流水线作业工作分拣台（1）相连接；所述的可高度调节分拣架结构（12）包括顶架（121），活动柱（122），调节柄（123），衔接管（124），调节螺栓（125）和安装板（126），所述的顶架（121）从前向后螺栓连接在活动柱（122）之间的上端；所述的活动柱（122）的下端螺栓连接有调节柄（123）；所述的活动柱（122）纵向插接在衔接管（124）的内部，并通过调节螺栓（125）紧固连接设置；所述的安装板（126）分别焊接在衔接管（124）的左右两侧。/n...

【技术特征摘要】
1.一种多功能机器人视觉分拣设备，其特征在于，该多功能机器人视觉分拣设备包括流水线作业工作分拣台（1），安装管（2），支撑柱（3），紧固螺栓（4），底座（5），智控柜（6），主机（7），总控开关（8），视觉识别相机（9），分拣抓手（10），移动推杆（11），可高度调节分拣架结构（12），可调节式防落保护板结构（13），未分拣物品收集移动架结构（14）和可旋转式快拆警示板结构（15），所述的流水线作业工作分拣台（1）的底部四角部位均螺纹连接有安装管（2）；所述的安装管（2）的内部插接有支撑柱（3），并通过紧固螺栓（4）紧固连接设置；所述的支撑柱（3）的下端螺栓连接有底座（5）；所述的左前侧设置的支撑柱（3）的右侧中间部位螺钉连接有智控柜（6）；所述的智控柜（6）的内部上下两侧均螺钉连接有主机（7）和总控开关（8）；所述的视觉识别相机（9）螺钉连接在分拣抓手（10）的内部上侧中间部位；所述的分拣抓手（10）螺栓连接在移动推杆（11）的输出杆下端；所述的移动推杆（11）和可高度调节分拣架结构（12）相连接；所述的可高度调节分拣架结构（12），可调节式防落保护板结构（13），未分拣物品收集移动架结构（14）和可旋转式快拆警示板结构（15）均与流水线作业工作分拣台（1）相连接；所述的可高度调节分拣架结构（12）包括顶架（121），活动柱（122），调节柄（123），衔接管（124），调节螺栓（125）和安装板（126），所述的顶架（121）从前向后螺栓连接在活动柱（122）之间的上端；所述的活动柱（122）的下端螺栓连接有调节柄（123）；所述的活动柱（122）纵向插接在衔接管（124）的内部，并通过调节螺栓（125）紧固连接设置；所述的安装板（126）分别焊接在衔接管（124）的左右两侧。


2.如权利要求1所述的多功能机器人视觉分拣设备，其特征在于，所述的可调节式防落保护板结构（13）包括防护板（131），观察片（132），长方形通槽（133），活动螺栓（134），可调防落板（135）和调节槽（136），所述的防护板（131）的内侧中下部观察口内镶嵌有观察片（132）；所述的防护板（131）的内部左右两侧均纵向开设有长方形通槽（133）；所述的活动螺栓（134）活动贯穿长方形通槽（133）的内部，并螺纹连接可调防落板（135）的内部开设的螺纹孔内；所述的可调防落板（135）的内侧上部左右两端均开设有调节槽（136）。


3.如权利要求1所述的多功能机器人视觉分拣设备，其特征在于，所述的未分拣物品收集移动架结构（14）包括吸附块（141），遗落架（142），未分拣物品进口（143），支撑杆（144...

【专利技术属性】
技术研发人员：丛帅，褚学林，李沙沙，燕居怀，王文强，李超新，张耀，林玲玉，王攀攀，刘娜，
申请(专利权)人：威海海洋职业学院，
类型：发明
国别省市：山东;37