一种继电器轭铁自动分拣装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种继电器轭铁自动分拣装置，包括振动上料机构、前级传送槽、间歇投料装置、进料槽、测量室、出料滑轨、分类盒、CCD检测部、卸料伺服机构、以及计算机控制组件。本实用新型专利技术所设计的继电器轭铁自动分拣装置，零件即继电器轭铁首先由振动上料装置进行分离，然后通过间歇送料机构输送到测量室中，测量室由装置的机器视觉单元控制。零件转入到下一机构时，机器视觉单元同时将测量结果发给装置分拣机构，分拣机构将零件导入到物料盒中完成动作。本实用新型专利技术能代替人工操作完成继电器轭铁自动分拣，其能够克服人工分拣主观性强和劳动强度大的不足，并具有分拣准确性和效率高的特点。

【技术实现步骤摘要】
一种继电器轭铁自动分拣装置
本技术涉及继电器
，具体涉及一种继电器轭铁自动分拣装置。
技术介绍
微型继电器以其体积小、能耗低、性能稳定可靠等优点，在航天领域得到广泛应用，该类产品涉及不同材料、工艺以及不同的连接技术等，往往不能一次加工制造成型，多是由轭铁组装而成。装配是继电器产品制造过程中的重要环节，以图1所示的轭铁为代表的微小零件的尺寸一般在零点几个毫米到十几个毫米之间，尺寸跨度较大，装配精度要求高。为了保证装配精度，在装配前需要对零件尺寸进行测量筛选，然后在装配时采用分组互换法进行组合装配。目前，轭铁的筛选测量多是由熟练的操作人员用千分尺手工完成，生产效率低、测量一致性差，并且测量对操作人员的专业技能要求较高。
技术实现思路
本技术所要解决的是现行人工分拣方法中存在的主观性强、劳动强度大、易出错的问题，提供一种继电器轭铁自动分拣装置。为解决上述问题，本技术是通过以下技术方案实现的：一种继电器轭铁自动分拣装置，包括振动上料机构、前级传送槽、间歇投料装置、进料槽、测量室、出料滑轨、分类盒、CCD检测部、卸料本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种继电器轭铁自动分拣装置，其特征是，包括振动上料机构(1)、前级传送槽(2)、间歇投料装置(3)、进料槽(4)、测量室(5)、出料滑轨(6)、分类盒(7)、CCD检测部(8)、卸料伺服机构(9)、以及计算机控制组件；/n振动上料机构(1)的出料口与前级传送槽(2)的入料口相连，前级传送槽(2)的出料口与间歇投料装置(3)的入料口相连，间歇投料装置(3)的出料口与进料槽(4)的入料口相连，进料槽(4)的出料口与测量室(5)的入料口相连，测量室(5)的出料口与出料滑轨(6)入料口相连，出料滑轨(6)的出料口与分类盒(7)的入料口相连；/n测量室(5)内设有供待分拣的继电器轭铁(10)停留的中...

【技术特征摘要】
1.一种继电器轭铁自动分拣装置，其特征是，包括振动上料机构(1)、前级传送槽(2)、间歇投料装置(3)、进料槽(4)、测量室(5)、出料滑轨(6)、分类盒(7)、CCD检测部(8)、卸料伺服机构(9)、以及计算机控制组件；
振动上料机构(1)的出料口与前级传送槽(2)的入料口相连，前级传送槽(2)的出料口与间歇投料装置(3)的入料口相连，间歇投料装置(3)的出料口与进料槽(4)的入料口相连，进料槽(4)的出料口与测量室(5)的入料口相连，测量室(5)的出料口与出料滑轨(6)入料口相连，出料滑轨(6)的出料口与分类盒(7)的入料口相连；
测量室(5)内设有供待分拣的继电器轭铁(10)停留的中空腔室；测量室(5)朝向CCD检测部(8)的一侧表面开设有透明视窗，透明视窗上设有标准量线；CCD检测部(8)的图像采集端与测量室(5)的透明视窗相对；CCD检测部(8)的信号输出端与计算机控制组件的信号输入端连接；计算机控制组件的信号输出端与卸料伺服机构(9)的控制端连接；卸料伺服机构(9)带动出料滑轨(6)在分类盒(7)上方运动；
待分拣的继电器轭铁(10)从振动上料机构(1)的入料口进入到振动上料机构(1)，并在振动上料机构(1)的振动作用下，按统一的姿态进入前级传送槽(2)；前级传送槽(2)将待分拣的继电器轭铁(10)有序传送到间歇投料装置(3)；间歇投料装置(3)控制待分拣的继电器轭铁(10)按统一的姿态，间隙地落入到进料槽(4)中；待分拣的继电器轭铁(10)通过进料槽(4)中依次滑入到测量室(5)中；测量窗为CCD检测部(8)的视场，在测量室(5...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢勇，罗全文，李裕，
申请(专利权)人：桂林航天电子有限公司，
类型：新型
国别省市：广西;45