适用于埋地油罐内衬改造的自动化喷砂与喷涂系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种适用于埋地油罐内衬改造的自动化喷砂与喷涂系统，包括工控机、机械臂、喷砂设备、喷涂设备、三维扫描仪和监测装置；所述机械臂上设置有两个安装位，所述三维扫描仪安装在其中一个安装位上，所述喷砂设备的喷头或喷涂设备的喷头按需安装在另一个安装位上；所述机械臂、三维扫描仪、喷砂设备、喷涂设备和监测装置的通信信号端分别与工控机相连；所述监测装置包括喷砂设备状态监测传感器、喷涂设备状态监测传感器和可燃气体探测器。该系统通过喷砂/喷涂设备状态监测传感器和可燃气体探测器，实现喷砂设备和喷涂设备的状态监测和实时控制，以及油罐内环境监测，提高了设备的稳定性和安全性。

【技术实现步骤摘要】
适用于埋地油罐内衬改造的自动化喷砂与喷涂系统
本技术涉及加油站埋地油罐，特别是指一种适用于埋地油罐内衬改造的自动化喷砂与喷涂系统。
技术介绍
目前，加油站埋地油罐内衬改造主要指对现有埋地油罐改造成双层油罐的改造过程，这一过程主要是对钢制油罐的内表面进行清污、除锈等处理后，再在钢罐内壁制作一个双层玻璃钢内罐。由于玻璃钢材料优良的防腐蚀性能，油罐的使用寿命得到有效的延长，对地下水也起到有效的保护作用。埋地油罐通常为圆筒状卧式容器，容积包括20方、30方、40方、50方等不同容积，对应直径2.1m～3.0m，长度5.1m～10m。在进行油罐内衬改造时，需充分考虑油罐的地下密闭环境、施工安全性、稳定性等因素。传统的改造方式有两种，一是依靠人工对油罐进行改造，二是采用内衬自动改造系统。其中，内衬自动改造系统主要是依靠机械臂取代人工，实现喷砂与喷涂工艺的自动化。现有的内衬自动改造系统在实际使用中存在如下问题：1)常规的机械臂系统只能提现场示教功能，无法适应油罐内部环境和相关的内衬改造闭环控制要求。2)油罐内的3D扫描属于大空间360°扫描，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适用于埋地油罐内衬改造的自动化喷砂与喷涂系统，其特征在于：包括工控机(1)、机械臂(2)、喷砂设备(3)、喷涂设备(4)、三维扫描仪(5)和监测装置(6)；所述机械臂(2)上设置有两个安装位，所述三维扫描仪(5)安装在其中一个安装位上，所述喷砂设备(3)的喷头或喷涂设备(4)的喷头按需安装在另一个安装位上；所述机械臂(2)、喷砂设备(3)、喷涂设备(4)、三维扫描仪(5)和监测装置(6)的通信信号端分别与工控机(1)相连；所述监测装置(6)包括喷砂设备状态监测传感器(6.1)、喷涂设备状态监测传感器(6.2)和可燃气体探测器(6.3)。/n

【技术特征摘要】
1.一种适用于埋地油罐内衬改造的自动化喷砂与喷涂系统，其特征在于：包括工控机(1)、机械臂(2)、喷砂设备(3)、喷涂设备(4)、三维扫描仪(5)和监测装置(6)；所述机械臂(2)上设置有两个安装位，所述三维扫描仪(5)安装在其中一个安装位上，所述喷砂设备(3)的喷头或喷涂设备(4)的喷头按需安装在另一个安装位上；所述机械臂(2)、喷砂设备(3)、喷涂设备(4)、三维扫描仪(5)和监测装置(6)的通信信号端分别与工控机(1)相连；所述监测装置(6)包括喷砂设备状态监测传感器(6.1)、喷涂设备状态监测传感器(6.2)和可燃气体探测器(6.3)。


2.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：李安静，刘念，肖天成，余峰，
申请(专利权)人：武汉三江航天远方科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42