【技术实现步骤摘要】
用于核用机械手防护套自动喷制的喷枪移动装置
本技术涉及一种核用机械手防护套的生产设备，尤其涉及一种用于核用机械手防护套自动喷制的喷枪移动装置。
技术介绍
核用机械手防护套即核工业用机械手防护套，一般为波纹管结构，主要用于核用机械手从动臂的保护，目的是防止热室中的有害气体通过机械手缝隙溢出进入操作区。目前，核用机械手防护套的成型过程是：工作人员将聚氨酯溶液喷涂在防护套模具上，烘干成型后取下即得机械手防护套，成型后的厚度约为0.6mm，要求成型后的壁厚均匀、表面光滑，且内部无明显气孔、夹渣等缺陷。上述传统加工方式中，一个完整的核用机械手防护套需要经过人工反复喷涂(平均需要40次左右)，烘烤并静置成形，采用全人工操作，操作空间较大，喷涂成型的质量可靠性和操作人员的经验息息相关，而且容易受到外界气候影响，温度湿度大则容易产生较多气孔，所以质量没有可靠保障；另外，这种方式加工过程劳动强度大，操作时间长，生产效率低，重复性较强，经验依赖性强，操作人员不容易控制每次喷涂的一致性，其中任意一次的失误有可能造成成品的缺陷，而且...
【技术保护点】
1.一种用于核用机械手防护套自动喷制的喷枪移动装置，其特征在于：包括控制器、轴向移动直线导轨、轴向移动电机、轴向移动主动轮、轴向移动从动轮、轴向移动同步带和轴向移动板，所述轴向移动主动轮安装在所述轴向移动电机的转轴上，所述轴向移动同步带安装在所述轴向移动主动轮和所述轴向移动从动轮上，所述轴向移动板的底部与所述轴向移动同步带连接并能够与所述轴向移动同步带同步移动，所述轴向移动板的底部同时安装在所述轴向移动直线导轨上且能够在所述轴向移动直线导轨的轴向自由移动，所述轴向移动板上安装有气动电控喷枪；所述轴向移动电机的控制输入端与所述控制器的控制输出端对应连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于核用机械手防护套自动喷制的喷枪移动装置，其特征在于：包括控制器、轴向移动直线导轨、轴向移动电机、轴向移动主动轮、轴向移动从动轮、轴向移动同步带和轴向移动板，所述轴向移动主动轮安装在所述轴向移动电机的转轴上，所述轴向移动同步带安装在所述轴向移动主动轮和所述轴向移动从动轮上，所述轴向移动板的底部与所述轴向移动同步带连接并能够与所述轴向移动同步带同步移动，所述轴向移动板的底部同时安装在所述轴向移动直线导轨上且能够在所述轴向移动直线导轨的轴向自由移动，所述轴向移动板上安装有气动电控喷枪；所述轴向移动电机的控制输入端与所述控制器的控制输出端对应连接。
2.根据权利要求1所述的用于核用机械手防护套自动喷制的喷枪移动装置，其特征在于：所述轴向移动直线导轨包括两条且相互平行；所述轴向移动电机为伺服电机或步进电机。
3.根据权利要求1或2所述的用于核用机械手防护套自动喷制的喷枪移动装置，其特征在于：所述喷枪移动装置安装于密封箱体内，所述密封箱体内通过隔板形成的独立区域包括喷制区域、喷枪控制区域和电控区域，所述控制器置于所述电控区域内，所述喷制区域和所...
【专利技术属性】
技术研发人员：苟渝路，苟大利，肖卫洪，张健，苏光英，卢圆圆，杨彧，熊余田，
申请(专利权)人：成都航天烽火精密机电有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51
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