用于核用机械手防护套自动喷制的喷枪移动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于核用机械手防护套自动喷制的喷枪移动装置，轴向移动主动轮安装在轴向移动电机的转轴上，轴向移动同步带安装在轴向移动主动轮和轴向移动从动轮上，轴向移动板的底部与轴向移动同步带连接并能够与轴向移动同步带同步移动，轴向移动板的底部同时安装在轴向移动直线导轨上且能够在轴向移动直线导轨的轴向自由移动，轴向移动板上安装有气动电控喷枪；轴向移动电机的控制输入端与所述控制器的控制输出端对应连接。本实用新型专利技术通过控制轴向移动电机的旋转方向、旋转速度和旋转时间，即可将气动电控喷枪移动至位于防护套模具的两端之间的合理位置，实现更好的喷涂效果。

【技术实现步骤摘要】
用于核用机械手防护套自动喷制的喷枪移动装置
本技术涉及一种核用机械手防护套的生产设备，尤其涉及一种用于核用机械手防护套自动喷制的喷枪移动装置。
技术介绍
核用机械手防护套即核工业用机械手防护套，一般为波纹管结构，主要用于核用机械手从动臂的保护，目的是防止热室中的有害气体通过机械手缝隙溢出进入操作区。目前，核用机械手防护套的成型过程是：工作人员将聚氨酯溶液喷涂在防护套模具上，烘干成型后取下即得机械手防护套，成型后的厚度约为0.6mm，要求成型后的壁厚均匀、表面光滑，且内部无明显气孔、夹渣等缺陷。上述传统加工方式中，一个完整的核用机械手防护套需要经过人工反复喷涂(平均需要40次左右)，烘烤并静置成形，采用全人工操作，操作空间较大，喷涂成型的质量可靠性和操作人员的经验息息相关，而且容易受到外界气候影响，温度湿度大则容易产生较多气孔，所以质量没有可靠保障；另外，这种方式加工过程劳动强度大，操作时间长，生产效率低，重复性较强，经验依赖性强，操作人员不容易控制每次喷涂的一致性，其中任意一次的失误有可能造成成品的缺陷，而且喷涂气体刺激难闻，不利于健康。但由于波纹管形状的机械手防护套成型难度较大，经验依赖性高，而且批量相对较小，所以一直没有较好的自动化生产设备，使核用机械手防护套的生产受到较大限制，无法满足批量化生产需求。采用核用机械手防护套自动喷制系统来生产核用机械手防护套是理想的选择，要实现核用机械手防护套的自动化喷制并达到很好的喷涂效果，就需要在喷制过程中对喷枪在防护套模具轴向的相对位置进行调节，从而需要一种喷枪移动装置来解决这个问题。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种用于核用机械手防护套自动喷制的喷枪移动装置。本技术通过以下技术方案来实现上述目的：一种用于核用机械手防护套自动喷制的喷枪移动装置，包括控制器、轴向移动直线导轨、轴向移动电机、轴向移动主动轮、轴向移动从动轮、轴向移动同步带和轴向移动板，所述轴向移动主动轮安装在所述轴向移动电机的转轴上，所述轴向移动同步带安装在所述轴向移动主动轮和所述轴向移动从动轮上，所述轴向移动板的底部与所述轴向移动同步带连接并能够与所述轴向移动同步带同步移动，所述轴向移动板的底部同时安装在所述轴向移动直线导轨上且能够在所述轴向移动直线导轨的轴向自由移动，所述轴向移动板上安装有气动电控喷枪；所述轴向移动电机的控制输入端与所述控制器的控制输出端对应连接。上述气动电控喷枪一般称为气动喷枪，这里为了更加确定其通过控制器控制其启闭的功能，采用了气动电控喷枪的名称，即以外接的高压气源如空压机为动力源，通过在气管上安装电磁阀控制高压气源的通断，从而控制喷枪的启闭。作为优选，为了提高安装稳定性，所述轴向移动直线导轨包括两条且相互平行；为了提高轴向移动控制精度，所述轴向移动电机为伺服电机或步进电机。进一步，为了实现封闭喷制且与其它机构配合实现更好的喷涂效果，所述喷枪移动装置安装于密封箱体内，所述密封箱体内通过隔板形成的独立区域包括喷制区域、喷枪控制区域和电控区域，所述控制器置于所述电控区域内，所述喷制区域和所述喷枪控制区域之间通过竖向隔板隔开，所述竖向隔板上设有隔板条形通孔，所述喷枪移动装置置于所述喷枪控制区域内，所述轴向移动直线导轨和所述轴向移动电机分别安装在所述密封箱体内的所述喷枪控制区域内的底部，所述轴向移动从动轮安装在所述密封箱体内的所述喷枪控制区域内的底部且能够自由旋转，所述气动电控喷枪置于所述喷制区域内，所述喷制区域内还安装有工件旋转装置，所述工件旋转装置包括所述防护套模具且能够控制所述防护套模具围绕自身中心轴线旋转，所述喷枪控制区域内还安装有用于调节所述气动电控喷枪与所述工件旋转装置上的防护套模具之间的间距的喷枪位置调节装置和用于调节所述气动电控喷枪的喷射角度的喷枪角度调节装置，所述气动电控喷枪安装于所述喷枪角度调节装置的喷枪安装板上，所述喷枪安装板穿过所述隔板条形通孔，所述喷枪角度调节装置安装于所述喷枪位置调节装置上，所述喷枪位置调节装置安装于所述轴向移动板上，所述轴向移动板的移动方向与所述防护套模具的轴向方向平行；所述气动电控喷枪的控制输入端、所述工件旋转装置的控制输入端、所述喷枪位置调节装置的控制输入端和所述喷枪角度调节装置的控制输入端分别与所述控制器的控制输出端对应连接。本技术的有益效果在于：本技术通过控制器控制轴向移动电机正转或反转，通过轴向移动主动轮带动轴向移动同步带旋转，从而带动轴向移动板在与防护套模具的轴向平行的方向移动，即带动气动电控喷枪在与防护套模具的轴向平行的方向移动；所以，通过控制轴向移动电机的旋转方向、旋转速度和旋转时间，即可将气动电控喷枪移动至位于防护套模具的两端之间的合理位置，实现更好的喷涂效果。进一步地，将本技术所述喷枪角度调节装置和其它配套装置都置于密封箱体内且相互配合，具有操作空间小、密封性强、利于环保、利于操作人员健康、劳动强度低、生产效率高、不依赖操作人员经验、产品质量有保障的优点，能满足批量生产需求。附图说明图1是本技术所述用于核用机械手防护套自动喷制的喷枪移动装置的立体结构示意图，图中未示出气动电控喷枪；图2是包括本技术所述喷枪移动装置的核用机械手防护套自动喷制系统的立体结构示意图之一，图中未示出内部结构；图3是包括本技术所述喷枪移动装置的核用机械手防护套自动喷制系统的立体结构示意图之二，图中示出了内部结构，相比图2去掉了密封箱体的多个面板；图4是包括本技术所述喷枪移动装置的核用机械手防护套自动喷制系统的立体结构示意图之三，图中示出了内部结构并去掉了声光报警器且与图3视角不同，相比图2去掉了密封箱体的多个面板；图5是与本技术所述喷枪移动装置配合使用的工件旋转装置的立体结构示意图，与图3的视角一致但比例大于图3；图6是与本技术所述喷枪移动装置配合使用的喷枪角度调节装置和喷枪位置调节装置的立体结构示意图，与图4的视角一致但比例大于图4。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步说明：如图1所示，本技术所述用于核用机械手防护套自动喷制的喷枪移动装置3(见图4中的喷枪移动装置3)包括控制器(图中未示)、轴向移动直线导轨30、轴向移动电机35、轴向移动主动轮34、轴向移动从动轮31、轴向移动同步带33和轴向移动板32，轴向移动主动轮34安装在轴向移动电机35的转轴上，轴向移动同步带33安装在轴向移动主动轮34和轴向移动从动轮31上，轴向移动板32的底部与轴向移动同步带33连接并能够与轴向移动同步带33同步移动，轴向移动板32的底部同时安装在轴向移动直线导轨30上且能够在轴向移动直线导轨30的轴向自由移动，轴向移动板32上安装有气动电控喷枪(图中未示，见图6中的气动电控喷枪6)；轴向移动电机35的控制输入端与所述控制器的控制输出端对应连接。为了提高安装稳定性，轴向移动直线导轨30包括两条且相互平行；为了提高轴向移动控制精度，轴向移动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于核用机械手防护套自动喷制的喷枪移动装置，其特征在于：包括控制器、轴向移动直线导轨、轴向移动电机、轴向移动主动轮、轴向移动从动轮、轴向移动同步带和轴向移动板，所述轴向移动主动轮安装在所述轴向移动电机的转轴上，所述轴向移动同步带安装在所述轴向移动主动轮和所述轴向移动从动轮上，所述轴向移动板的底部与所述轴向移动同步带连接并能够与所述轴向移动同步带同步移动，所述轴向移动板的底部同时安装在所述轴向移动直线导轨上且能够在所述轴向移动直线导轨的轴向自由移动，所述轴向移动板上安装有气动电控喷枪；所述轴向移动电机的控制输入端与所述控制器的控制输出端对应连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于核用机械手防护套自动喷制的喷枪移动装置，其特征在于：包括控制器、轴向移动直线导轨、轴向移动电机、轴向移动主动轮、轴向移动从动轮、轴向移动同步带和轴向移动板，所述轴向移动主动轮安装在所述轴向移动电机的转轴上，所述轴向移动同步带安装在所述轴向移动主动轮和所述轴向移动从动轮上，所述轴向移动板的底部与所述轴向移动同步带连接并能够与所述轴向移动同步带同步移动，所述轴向移动板的底部同时安装在所述轴向移动直线导轨上且能够在所述轴向移动直线导轨的轴向自由移动，所述轴向移动板上安装有气动电控喷枪；所述轴向移动电机的控制输入端与所述控制器的控制输出端对应连接。


2.根据权利要求1所述的用于核用机械手防护套自动喷制的喷枪移动装置，其特征在于：所述轴向移动直线导轨包括两条且相互平行；所述轴向移动电机为伺服电机或步进电机。


3.根据权利要求1或2所述的用于核用机械手防护套自动喷制的喷枪移动装置，其特征在于：所述喷枪移动装置安装于密封箱体内，所述密封箱体内通过隔板形成的独立区域包括喷制区域、喷枪控制区域和电控区域，所述控制器置于所述电控区域内，所述喷制区域和所...

【专利技术属性】
技术研发人员：苟渝路，苟大利，肖卫洪，张健，苏光英，卢圆圆，杨彧，熊余田，
申请(专利权)人：成都航天烽火精密机电有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51