一种新型双工位旋转喷涂设备制造技术

本实用新型专利技术涉及变位机技术领域，尤其为一种新型双工位旋转喷涂设备，包括机架、伺服电机、旋转臂、机器人安装板以及电源及控制线端口，所述伺服电机与旋转臂均安装在机架上，该伺服电机用于驱动旋转臂以旋转臂的中部作为支点在机架上180°往复转动，所述电源及控制线端口安装在机架的一侧，所述安装板与旋转臂的中部在同一轴线上，该安装板位于旋转臂的上方，且相对于机架保持静止。本实用新型专利技术，六轴喷涂机器人可直接立于设备上方中心，双工位产品中心轴架旋转180°，单工位旋转360°循环进行喷涂，走线及操作调试便利，解决了人工生产的繁琐，效率低，劳动强度大等问题。实现了连续、高效、高质量的自动化功能。

【技术实现步骤摘要】
一种新型双工位旋转喷涂设备
本技术涉及变位机
，具体为一种新型双工位旋转喷涂设备。
技术介绍
工业机器人在工业自动化的发展中占有重要的地位。它可以由人为来操纵，也可以利用编程手段来规划轨迹实现自主运动，由于工业机器人能够代替人来完成一系列加工，既降低成本，又提高效率，因此得到了广泛的应用。如图1-2所示，现有的双工位旋转喷涂设备，支架1内安装伺服电机3，用于驱动其上的旋转臂6进行180°旋转，并通过机器人安装板7两侧的两个传感器11检测是否旋转到位，然后机器人安装板7上的六轴喷涂机器人20对旋转臂6端部的两个工位8进行360°喷涂作业。现有的设备的机器人安装板7是伺服电机3安装旁边的，即六轴喷涂机器人20是安装在伺服电机3安装旁边的，二者是偏心式安装。其缺点是工位少、占地空间大、调试配合及设备走线复杂、影响美观，且人工生产繁琐，效率低，劳动强度大。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种新型双工位旋转喷涂设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。该新型双工位旋转喷涂设备，六轴喷涂机器人可直接立于该设备中心，无需本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型双工位旋转喷涂设备，包括机架(1)、伺服电机(3)、旋转臂(6)、机器人安装板(7)以及电源及控制线端口(14)，所述伺服电机(3)与旋转臂(6)均安装在机架(1)上，该伺服电机(3)用于驱动旋转臂(6)以旋转臂(6)的中部作为支点在机架(1)上180°往复转动，所述电源及控制线端口(14)安装在机架(1)的一侧，其特征在于：所述安装板(7)与旋转臂(6)的中部在同一轴线上，该安装板(7)位于旋转臂(6)的上方，且相对于机架(1)保持静止。/n

【技术特征摘要】
1.一种新型双工位旋转喷涂设备，包括机架(1)、伺服电机(3)、旋转臂(6)、机器人安装板(7)以及电源及控制线端口(14)，所述伺服电机(3)与旋转臂(6)均安装在机架(1)上，该伺服电机(3)用于驱动旋转臂(6)以旋转臂(6)的中部作为支点在机架(1)上180°往复转动，所述电源及控制线端口(14)安装在机架(1)的一侧，其特征在于：所述安装板(7)与旋转臂(6)的中部在同一轴线上，该安装板(7)位于旋转臂(6)的上方，且相对于机架(1)保持静止。


2.根据权利要求1所述的新型双工位旋转喷涂设备，其特征在于：所述机架(1)上安装有回转支承轴承(2)，该回转支承轴承(2)的顶端贯穿到机架(1)外，所述旋转臂(6)的支点套在回转支承轴承(2)的顶端，且相对于回转支承轴承(2)转动，所述安装板(7)固定在回转支承轴承(2)的顶端。


3.根据权利要求2所述的新型双工位旋转喷涂设备，其特征在于：所述回转支承轴承(2)与机架(1)之间具有轴承(18)，所述轴承(18)上套有大齿轮(4)，所述旋转臂(6)为两个空心的单只臂，且对称安装在大齿轮(4)上端面，所述伺服电机(3)的转轴贯穿到机架(1)且套装有小齿轮(5)，所述大齿轮(4)与小齿轮(5)之间相互啮合。


4.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹荣造，洪宏彬，
申请(专利权)人：伯朗特机器人股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44