一种机械手研磨工具制造技术

本实用新型专利技术提供了一种机械手研磨工具，本实用新型专利技术涉及研磨工具技术领域，机械手研磨工具包括：机械手，机械手底部设有壳体，壳体底部固定有底板，底板表面中心开有通孔，且底板底部开有四条呈环形分布的条形槽，且条形槽均与通孔相通，且壳体内壁顶部固定有电动推杆，电动推杆底部固定有马达二，马达二底部转动连接有转轴，转轴下端贯穿出通孔，且转轴下端焊接有四片呈环形分布的刀片，底板底部开有若干个呈均匀分布的圆槽，圆槽、通孔和条形槽三者之间不重叠；本实用新型专利技术的有益效果在于：可对物料进行切碎和研磨粉碎，操作简单，方便快捷，提高了工作效率，实用性强，可将刀片表面的屑末刷落，避免影响后期的使用。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手研磨工具
本技术涉及研磨工具
，尤其是涉及一种机械手研磨工具。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。现有的机械手研磨工具，大部分物料研磨前需要对其进行切碎处理，一般需要先用切碎类工具进行切碎，然后再用机械手研磨工具进行研磨，由此一来，对物料进行研磨需要用到两种工具，加大了生产成本，还费时费力，不方便工作人员快速研磨物料。
技术实现思路
本技术提供了一种机械手研磨工具，可对物料进行切碎和研磨粉碎，操作简单，方便快捷，提高了工作效率，实用性强，可将刀片表面的屑末刷落，避免影响后期的使用，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机械手研磨工具，所述机械手研磨工具包括：机械手，所述机械手底部设有壳体，所述壳体底部固定有底板，所述底板表面中心开有通孔，且所述底板底部开有四条呈环形分布的条形槽，且所述条形槽均与通孔相通，且所述壳体内壁顶部固定有电动推杆，所述电动推杆底部固定有马达二，所述马达二底部转动连接有转轴，所述转轴下端贯穿出通孔，且所述转轴下端焊接有四片呈环形分布的刀片，所述底板底部开有若干个呈均匀分布的圆槽，所述圆槽、通孔和条形槽三者之间不重叠，且所述圆槽内均转动连接有研磨珠。优选的，所述机械手右侧转动连接有支杆，所述支杆右侧固定连接有两根安装柱。优选的，所述机械手顶部垂直固定有马达一，所述马达一底部转动连接有转杆，所述转杆下端贯穿出机械手，且所述转杆下端与壳体顶部固定连接。优选的，所述壳体前面安装有两根呈左右分布的开关，左方的所述开关与电动推杆电性连接，右方的所述开关与马达二电性连接。优选的，所述刀片与条形槽一一对应。优选的，所述条形槽内壁顶部均固定有橡胶软垫，且所述条形槽内壁前后两侧均固定有若干个刷子。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该种机械手研磨工具，电动推杆可推动马达二向下移动，使得刀片与底板分离，启动马达二，带动转轴和刀片转动，可对物料进行切碎处理，当物料切碎好后，关闭马达二，启动电动推杆，可将刀片收回到条形槽内，此时，工作人员可将马达一接通电源，带动转杆和壳体转动，从而可使得底板底部的研磨珠对物料进行研磨处理，一段时间后可将物料研磨粉碎，利用此装置可对物料进行切碎和研磨粉碎，操作简单，方便快捷，提高了工作效率，实用性强；刀片收回到条形槽内时，刀片表面会触碰到条形槽内的刷子，刷子便可将刀片表面的屑末刷落，防止刀片表面粘有屑末影响后期的使用，橡胶软垫可防止刀片顶部直接与条形槽内壁顶部相撞。附图说明图1为本技术的整体结构示意图；图2为本技术的壳体前面剖面结构示意图；图3为本技术的底板底部平面结构示意图；图4为本技术的底板A局部结构示意图。图中标记：1-支杆；2-安装柱；3-橡胶软垫；4-机械手；5-刷子；6-马达一；7-转杆；8-壳体；9-开关；10-底板；11-研磨珠；12-圆槽；13-通孔；14-条形槽；15-刀片；16-转轴；17-电动推杆；18-马达二。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。如图1-4所示，一种机械手研磨工具，所述机械手研磨工具包括：机械手4，所述机械手4底部设有壳体8，所述壳体8底部固定有底板10，所述底板10表面中心开有通孔13，且所述底板10底部开有四条呈环形分布的条形槽14，且所述条形槽14均与通孔13相通，且所述壳体8内壁顶部固定有电动推杆17，所述电动推杆17底部固定有马达二18，所述马达二18底部转动连接有转轴16，所述转轴16下端贯穿出通孔13，且所述转轴16下端焊接有四片呈环形分布的刀片15，所述底板10底部开有若干个呈均匀分布的圆槽12，所述圆槽12、通孔13和条形槽14三者之间不重叠，且所述圆槽12内均转动连接有研磨珠11，所述机械手4顶部垂直固定有马达一6，所述马达一6底部转动连接有转杆7，所述转杆7下端贯穿出机械手4，且所述转杆7下端与壳体8顶部固定连接，所述壳体8前面安装有两根呈左右分布的开关9，左方的所述开关9与电动推杆17电性连接，右方的所述开关9与马达二18电性连接，所述刀片15与条形槽14一一对应；具体的，壳体8内装有蓄电池，电动推杆17和马达二18与蓄电池电性连接，机械手4用于带动马达一6和转杆7在水平面内转动，当工作人员需要对物料进行研磨时，打开左方的开关9，将电动推杆17接通电源，电动推杆17推动马达二18和转轴16向下移动，使得转轴16穿出通孔13和刀片15移出条形槽14，也就是将刀片15与底板10分离，然后关闭左方的开关9，使得电动推杆17断开电源，进而使得刀片15与底板10保持距离，打开右方的开关9，启动马达二18，带动转轴16和刀片15转动，从而可对物料进行切碎处理；当物料切碎好后，关闭马达二18，手动转动转轴16使得刀片15对准条形槽14，然后启动电动推杆17，带动马达二18上移，转轴16和刀片15会随着马达二18一起上移，从而可将刀片15收回到条形槽14内，再将电动推杆17关闭，此时，工作人员可将马达一6接通电源，带动转杆7和壳体8转动，从而可使得底板10底部的研磨珠11对物料进行研磨处理，一段时间后可将物料研磨粉碎，当物料研磨好后，将马达一6关闭；利用此装置可对物料进行切碎和研磨粉碎，操作简单，方便快捷，提高了工作效率，实用性强；所述机械手4右侧转动连接有支杆1，所述支杆1右侧固定连接有两根安装柱2；具体的，支杆1用于支撑机械手4，通过安装柱2可对支杆1进行固定处理，从而可对机械手4进行定位；所述条形槽14内壁顶部均固定有橡胶软垫3，且所述条形槽14内壁前后两侧均固定有若干个刷子5；具体的，刀片15收回到条形槽14内时，刀片15表面会触碰到条形槽14内的刷子5，刷子5便可将刀片15表面的屑末刷落，防止刀片15表面粘有屑末影响后期的使用，橡胶软垫3可防止刀片15顶部直接与条形槽14内壁顶部相撞。以上仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，应当指出的是，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械手研磨工具，其特征在于，所述机械手研磨工具包括：/n机械手（4），所述机械手（4）底部设有壳体（8），所述壳体（8）底部固定有底板（10），所述底板（10）表面中心开有通孔（13），且所述底板（10）底部开有四条呈环形分布的条形槽（14），且所述条形槽（14）均与通孔（13）相通，且所述壳体（8）内壁顶部固定有电动推杆（17），所述电动推杆（17）底部固定有马达二（18），所述马达二（18）底部转动连接有转轴（16），所述转轴（16）下端贯穿出通孔（13），且所述转轴（16）下端焊接有四片呈环形分布的刀片（15），所述底板（10）底部开有若干个呈均匀分布的圆槽（12），所述圆槽（12）、通孔（13）和条形槽（14）三者之间不重叠，且所述圆槽（12）内均转动连接有研磨珠（11）。/n

【技术特征摘要】
1.一种机械手研磨工具，其特征在于，所述机械手研磨工具包括：
机械手（4），所述机械手（4）底部设有壳体（8），所述壳体（8）底部固定有底板（10），所述底板（10）表面中心开有通孔（13），且所述底板（10）底部开有四条呈环形分布的条形槽（14），且所述条形槽（14）均与通孔（13）相通，且所述壳体（8）内壁顶部固定有电动推杆（17），所述电动推杆（17）底部固定有马达二（18），所述马达二（18）底部转动连接有转轴（16），所述转轴（16）下端贯穿出通孔（13），且所述转轴（16）下端焊接有四片呈环形分布的刀片（15），所述底板（10）底部开有若干个呈均匀分布的圆槽（12），所述圆槽（12）、通孔（13）和条形槽（14）三者之间不重叠，且所述圆槽（12）内均转动连接有研磨珠（11）。


2.根据权利要求1所述的一种机械手研磨工具，其特征在于：所述机械手（4）右侧转动连接有支杆（1），所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑瑜，
申请(专利权)人：深圳市鸿盛昌建筑材料有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44