一种长杆状农产品收获用输送装置及收获机制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及长杆状农产品收获用输送装置及收获机，包括并排设置的两个带轮输送机构，每个带轮输送机构分别包括一个皮带，两个皮带之间形成第一夹持空间；第一夹持空间的正下方设置在铺放机构，所述铺放机构设置在带轮输送机构沿输送方向的末端一侧，所述铺放机构包括两个能够沿自身轴线转动的圆盘，两个圆盘之间形成第二夹持空间，所述第一夹持空间与第二夹持空间能够分别夹持农产品的两端；所述带轮输送机构与铺放机构的输送方向相同，所述带轮输送机构与铺放机构的输送速度不同，以使得农产品在铺放机构处倾斜并完成设定方向的铺放。

A long rod-shaped conveying device and harvester for harvesting agricultural products

【技术实现步骤摘要】
一种长杆状农产品收获用输送装置及收获机
本技术属于农用机械
，具体涉及一种长杆状农产品输送装置及收获机。
技术介绍
农业机械追求实现农作物种植与收获过程的自动化、高质量及高效率。在对于长杆状农产品进行收获时，收获机前端将长杆状农产品获取后，通过皮带输送装置向后方输送，以下的长杆状农产品以大葱为例进行描述。专利技术人了解到，现有输送设备包括传送带、圆柱滚轮、手动张紧轮等，输送装置每次手动调节只能针对相同直径的大葱进行夹持运送，且容易破坏大葱的外皮。并且大葱在输送装置中一般为竖直输送，其顶端或底端通过输送带夹持输送至设定位置，但输送到设定位置后进行放倒铺放时，只能采用人力进行分拣放倒，不能实现大葱收获的输送与放倒全一体化过程。
技术实现思路
本技术的第一目的是提供一种长杆状农产品输送装置，能够解决现有的长杆状农作物运输时，不能自动调节夹持空间大小，容易损伤杆茎的问题；能够解决现有的输送机构不能在输送时，自动完成农作物放倒铺平的问题。为实现上述目的，本技术的第一方面提供一种长杆状农产品输送装置，包括支撑机构和并排设置的两个带轮输送机构，每个带轮输送机构分别包括一个皮带，两个皮带之间形成第一夹持空间。第一夹持空间正下方设置有铺放机构，所述铺放机构设置在带轮输送机构沿输送方向的末端一侧，所述铺放机构包括两个能够沿自身轴线转动的圆盘，两个圆盘之间形成第二夹持空间，所述第一夹持空间与第二夹持空间能够分别夹持农产品的两端；所述带轮输送机构与铺放机构的输送方向相同，所述带轮输送机构与铺放机构的输送速度不同，以使得农产品在铺放机构处倾斜并完成设定方向的铺放。所述支撑机构分别与带轮输送机构和铺放机构连接，以实现支撑。作为本技术第一方面的进一步限定，所述支撑机构包括并排设置且固定连接的两个纵梁。每个纵梁的一端安装有主动轮，另一端安装有从动轮，主动轮与从动轮之间套接有皮带，所述纵梁上安装有多个张紧轮，所述张紧轮与能够张紧第一夹持空间一侧的皮带。所述张紧轮与张紧支架的一端转动连接，所述张紧支架的另一端与纵梁转动连接，张紧轮之间与纵梁之间呈设定夹角设置，所述张紧轮与纵梁之间安装有弹簧。本技术的第二方面提供一种收获机，包括所述的长杆状农产品收获用输送装置。以上一个或多个技术方案的有益效果：(1)采用带轮输送机构中两个皮带之间的空间形成第一夹持空间，铺放机构中两个圆盘之间形成第二夹持空间的方式，第一夹持空间与第二夹持空间分别夹持大葱的两端，利用第一夹持空间与第二夹持空间输送速度的不同，可以完成大葱的放倒与铺平，避免采用人工铺平方式造成的繁琐劳动、及时间浪费。(2)采用张紧轮来张紧第一夹持空间一侧的皮带，皮带本身为柔性构件，通过多个张紧轮能够张紧皮带以完成第一夹持空间的大葱输送；安装张紧轮的张紧支架与纵梁之间设置弹簧，当大葱的直径发生变化时，弹簧能够带动张紧支架与张紧轮运动，使得皮带受到的张紧力发生变化，改变两个皮带之间的距离，最终使得第一夹持空间的大小发生变化，以适应不同直径的大葱，避免第一夹持空间中相邻皮带间距较小造成的大葱表皮损伤。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的限定。图1是本技术实施例1中整体结构示意图；图2是本技术实施例1中张紧机构的结构示意图；图3是本技术实施例1中铺放机构的结构示意图；图4是本技术实施例1中软轴与液压马达等部分结构的示意图；图5是本技术实施例1中从动轮与纵梁配合的结构示意图。其中，1、从动轮；2、从动轮支架；3、调节销轴；4、调节开口销；6、连接支架；7、张紧装置；8、皮带；9、纵梁；10、液压马达；11、联轴器；12、第一轴承座；13、主动轮支架；14、主动轮；15、铺放机构；701、弹簧；702、张紧轮；703、调节螺母；704、张紧支架；705、转轴；1501、铺放支架；1502、软轴；1503、第一锥齿轮；1504、第二锥齿轮；1505、第一圆盘；1506、十字轴；1507、第二圆盘；1508、第二轴承座。具体实施方式应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。实施例1如图1-5所示，本实施例提供一种长杆状农产品收获用输送装置，包括支撑机构、并排设置的两个带轮输送机构，每个带轮输送机构分别包括一个皮带8，两个皮带8之间形成第一夹持空间。第一夹持空间正下方设置有铺放机构15，所述铺放机构15设置在带轮输送机构沿输送方向的末端一侧，即第一夹持空间有用于接收长杆状农产品的入口，有用于排出长杆状农产品的出口，铺放机构设置在出口一侧，本实施例中描述的铺放机构处于第一夹持空间的正下方指的是，二者的竖直对称面重合。所述铺放机构15包括两个能够沿自身轴线转动的圆盘(即第一圆盘1505、第二圆盘1507)，两个圆盘之间形成第二夹持空间，所述第一夹持空间与第二夹持空间能够分别夹持农产品的两端；所述带轮输送机构与铺放机构15的输送方向相同，所述带轮输送机构与铺放机构15的输送速度不同，以使得农产品在铺放机构15处倾斜并完成设定方向的铺放。所述支撑机构分别与带轮输送机构和铺放机构15连接，以实现支撑。所述支撑机构包括并排设置且固定连接的两个纵梁9；每个纵梁9的一端安装有主动轮14，另一端安装有从动轮1，主动轮14与从动轮1之间套接有皮带8，作为本领域的公知，此处带轮输送机构中的皮带应为封闭的环形结构。所述纵梁9上安装有多个张紧轮702，所述张紧轮702与能够张紧第一夹持空间一侧的皮带8。具体的，纵梁的一端安装有从动轮支架，从动轮支架中转动安装有从动轮，从动轮支架由调节销轴3、调节开口销4转动连接在纵梁9上；从动轮支架能够沿调节销轴转动设定角度，以减少从动轮支架制造时的精度要求，保证安装后的从动轮与主动轮之间能够外套皮带。所述张紧轮702与张紧支架704的一端转动连接，所述张紧支架704的另一端与纵梁9转动连接，张紧轮702之间与纵梁9之间呈设定夹角设置，所述张紧轮702与纵梁9之间安装有弹簧701。具体的，张紧装置7包括弹簧701、张紧轮702、调节螺母703，张紧支架704、转轴705组成。张紧轮702通过转轴705及调节螺母703转动连接在张紧支架704上，张紧支架704转动连接于纵梁9。通过弹簧701使纵梁9与张紧支架704相本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种长杆状农产品收获用输送装置，其特征在于，包括，/n并排设置的两个带轮输送机构，每个带轮输送机构分别包括一个皮带，两个皮带之间形成第一夹持空间；/n设置在第一夹持空间正下方的铺放机构，所述铺放机构设置在带轮输送机构沿输送方向的末端一侧，所述铺放机构包括两个能够沿自身轴线转动的圆盘，两个圆盘之间形成第二夹持空间，所述第一夹持空间与第二夹持空间能够分别夹持农产品的两端；/n所述带轮输送机构与铺放机构的输送方向相同，所述带轮输送机构与铺放机构的输送速度不同，以使得农产品在铺放机构处倾斜并完成设定方向的铺放；/n支撑机构，所述支撑机构分别与带轮输送机构和铺放机构连接，以实现支撑。/n

【技术特征摘要】
1.一种长杆状农产品收获用输送装置，其特征在于，包括，
并排设置的两个带轮输送机构，每个带轮输送机构分别包括一个皮带，两个皮带之间形成第一夹持空间；
设置在第一夹持空间正下方的铺放机构，所述铺放机构设置在带轮输送机构沿输送方向的末端一侧，所述铺放机构包括两个能够沿自身轴线转动的圆盘，两个圆盘之间形成第二夹持空间，所述第一夹持空间与第二夹持空间能够分别夹持农产品的两端；
所述带轮输送机构与铺放机构的输送方向相同，所述带轮输送机构与铺放机构的输送速度不同，以使得农产品在铺放机构处倾斜并完成设定方向的铺放；
支撑机构，所述支撑机构分别与带轮输送机构和铺放机构连接，以实现支撑。


2.根据权利要求1所述的长杆状农产品收获用输送装置，其特征在于，所述支撑机构包括并排设置且固定连接的两个纵梁；
每个纵梁的一端安装有主动轮，另一端安装有从动轮，主动轮与从动轮之间套接有皮带，所述纵梁上安装有多个张紧轮，所述张紧轮与能够张紧第一夹持空间一侧的皮带；
所述张紧轮与张紧支架的一端转动连接，所述张紧支架的另一端与纵梁转动连接，张紧轮之间与纵梁之间呈设定夹角设置，所述张紧轮与纵梁之间安装有弹簧。


3.根据权利要求2所述的长杆状农产品收获用输送装置，其特征在于，所述两个纵梁呈设定夹角设置，所述纵梁之间通过连接支架固定，所述连接支架能够连接外部收获机的机架。


4.根据权利要求1所述的长杆状农产品收获用输送装置，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨勇，金康，熊李，梁万旭，
申请(专利权)人：青岛理工大学，
类型：新型
国别省市：山东;37