雷达安装方向调整方法及调整装置制造方法及图纸

本发明专利技术的雷达安装方向调整方法、调整装置及雷达装置，用于安装在车辆（１）上的雷达装置（２Ｄ）的收发信号方向的调整。该雷达安装方向调整装置，包括接收雷达装置（２Ｄ）所发射的信号的接收部（ｂ９、ｂ１０），向雷达装置（２Ｄ）发射信号的发射部（ａ９、ａ１０），同时具有一旦接收雷达装置（２Ｄ）所发射的信号，将在距离雷达装置（２Ｄ）的实际距离更远的地方接收并反射的信号向雷达装置（２Ｄ）发射的功能。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种雷达(RadarRadio detecting and ranging)安装方向调整方法、雷达安装方向调整装置以及雷达装置，特别涉及一种在车辆等中安装雷达时用于上述雷达的收发信号方向的调整的雷达安装方向调整、容易正确调整收发信号方向的雷达装置以及为进行上述收发信号方向的调整的雷达安装方向调整方法。
技术介绍
作为驾驶援助系统的一种，有采用雷达的车辆之间距离警报系统和自适应巡行控制器。车辆之间距离警报系统是，向前方发射激光脉冲，接收由先行车辆的反射器(车辆尾灯上的反射板)反射后的脉冲，从发射到接收之间的时间测定车辆之间的距离。这样，应用雷达技术，通过将雷达装置搭载在车辆上，可以实现优异的驾驶援助系统。然而，将雷达装置搭载在车辆上时，存在以下的问题。例如，作为车辆之间距离警报系统，在将雷达安装在车辆上时，必须让其正好能捕捉到先行车辆时进行安装。例如，如果雷达的收发信号方向的角度调整有0.8度的误差时，换算成距离，在100m的远方将产生1.4m的误差，这时，既使装备了车辆之间距离警报系统的车辆的前方方向上有其他车辆行使，该误差也会使得检测区域从行使车线上偏离，结果有可能发生不能捕捉到上述其他车辆，或者将对向行使的车辆误认为是前方车辆的情况。
技术实现思路
本专利技术正是针对上述课题的专利技术，其目的在于提供一种在车辆等中安装雷达装置时用于正确调整雷达的收发信号方向的雷达安装方向调整装置、可以正确调整收发信号方向的雷达装置以及为正确进行雷达的收发信号方向的调整的雷达安装方向调整方法。本专利技术，作为为正确进行雷达的收发信号方向的调整的雷达安装方向调整方法，在指定位置上设置反射物标，利用该反射物标的反射信号，调整上述雷达的收发信号方向。通常的雷达，例如在FM-CW方式的雷达中，装置本身具有的噪声成分和检测部的分辨率是有限制的，又，在脉冲方式雷达中，发信脉冲的幅度是有限制的，因此，检测近距离设置的上述反射物标是困难的。为此，在现有的调整方法中，需要确保宽阔的调整空间。为了达成上述目的，有关本专利技术的雷达安装方向调整装置(1)，是用于安装在车辆等被安装体上的雷达的收发信号方向的调整的雷达安装方向调整装置，其特征是包括接收上述雷达所发射的信号的接收部和向上述雷达发射信号的发射部，同时具有一旦接收上述雷达所发射的信号，将距离与上述雷达的实际距离更远的反射物标所反射的信号向上述雷达发射信号的第1功能。依据上述雷达安装方向调整装置(1)，由于一旦接收上述雷达所发射的信号，将距离与上述雷达的实际距离更远的地方接收并反射的信号向上述雷达发射信号，既使将所述接收部和所述发射部配置在所述雷达的附近，可以正确接收检测在所述雷达由所述发射部发射的信号。为此，可以在窄小空间进行所述雷达的调整。又，有关本专利技术的雷达安装方向调整装置(2)，是用于安装在车辆等被安装体上的雷达的收发信号方向的调整的雷达安装方向调整装置，其特征是，具有一旦接收上述雷达所发射的信号，将给定延迟时间的、距离与上述雷达的实际距离更远的地方所反射的信号向上述雷达发射信号的第2功能。依据上述雷达安装方向调整装置(2)，由于一旦接收上述雷达所发射的信号，将由给定延迟时间开始向上述雷达发射信号，既使将所述接收部和所述发射部配置在所述雷达的附近，可以正确接收检测在所述雷达由所述发射部发射的信号。为此，可以在窄小空间进行所述雷达的调整。又，有关本专利技术的雷达安装方向调整装置(3)，是根据所述雷达安装方向调整装置(1)或(2)的专利技术，其特征是，包括传送信号的传送线路，所接受的信号在上述传送线路上传送之后，向上述雷达发射给定信号。又，有关本专利技术的的雷达安装方向调整装置(4)，是根据所述雷达安装方向调整装置(3)的专利技术，其特征是，所述传送线路是波导管、电介质线路以及光纤中的任一种。依据所述雷达安装方向调整装置(3)或(4)，由于所接受的信号在上述传送线路上传送之后，使给定信号向所述雷达发射，可以将比实际距离远的方向的反射信号和延迟时间给出的信号向所述雷达发射。此外，作为所述传送线路，例如可以采用波导管、电介质线路以及光纤。又，有关本专利技术的的雷达安装方向调整装置(5)，是根据所述雷达安装方向调整装置(3)或(4)的专利技术，其特征是，包括从所述传送线路的一端进入的信号的传送方向在所述传送线路的另一端部反射的反射器，所反射的信号从所述传送线路的所述一端脱出。又，有关本专利技术的的雷达安装方向调整装置(6)，是根据所述雷达安装方向调整装置(5)的专利技术，其特征是，在所述传送线路的进入口上设置天线或者镜头。依据上述雷达安装方向调整装置(5)或(6)，具有如下的构成从向上述雷达的信号进入上述传送线路的相同地方，向上述雷达发射的信号从上述传送线路脱出。即，由于上述传送线路往返使用，可以有效利用上述传送线路。进一步，依据上述雷达安装方向调整装置(6)，由于上述传送线路的进入口(脱出口)上设置天线或者镜头，可以灵敏接收从所述雷达发射的信号，或者有效向外部发射信号。又，有关本专利技术的的雷达安装方向调整装置(7)，是根据所述雷达安装方向调整装置(3)或(4)的专利技术，其特征是，包括从上述传送线路的一端进入的信号的传送方向从上述传送线路的另一端部脱出。又，有关本专利技术的的雷达安装方向调整装置(8)，是根据所述雷达安装方向调整装置(7)的专利技术，其特征是，在上述传送线路的进入口以及/或者脱出口上设置天线或者镜头。依据上述雷达安装方向调整装置(7)或(8)，由于从上述传送线路的一端进入的信号的传送方向从上述传送线路的另一端部脱出，没有必要包括上述雷达安装方向调整装置(5)中的上述反射器。因此，可以抑制该装置内的信号电平的降低。进一步，依据上述雷达安装方向调整装置(8)，由于在上述传送线路的进入口以及/或者脱出口上设置天线或者镜头，可以灵敏接收从所述雷达发射的信号，或者有效向外部发射信号。又，有关本专利技术的的雷达安装方向调整装置(9)，是根据上述雷达安装方向调整装置(1)～(8)的任一项专利技术，其特征是，包括放大所接收信号的放大器。依据上述雷达安装方向调整装置(9)，由于包括放大所接收信号的放大器，可以恢复通过所述传送线路时降低的信号电平。又，有关本专利技术的的雷达安装方向调整装置(10)，是根据所述雷达安装方向调整装置(1)～(9)的任一项专利技术，其特征是，包括将所接收信号分支成多个的分配器，所分配的信号分别向上述雷达发射。又，有关本专利技术的雷达安装方向调整装置(11)，是根据所述雷达安装方向调整装置(10)的专利技术，其特征是，在包括上述放大器时，该放大器配置在上述分配器的前面。依据上述雷达安装方向调整装置(10)或(11)，虽然存在多个向所述雷达发射信号的发射部，由于接收部可以共用，从该发射部发射的信号的不同只是因为传送线路的长度、以及各发射部的配置场所，可以更高精度地进行调整。进一步，依据上述雷达安装方向调整装置(11)，由于上述放大器配置在上述分配器的前面，即，在分配接收信号之前，进行信号电平的放大，可以进行非常有效的电平放大。又，有关本专利技术的雷达安装方向调整方法(1)，采用上述雷达安装方向调整装置(1)～(8)的任一项、是为了调整包括安装在车辆等被安装体上的、检测与目标物的相对角度的相对角度检测器的雷达的收发信号方向，其特本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种雷达安装方向调整装置，是安装在车辆上并且发射信号的雷达安装方向调整装置，其特征在于，该雷达方向调整装置由第１发射单元与第２反射单元构成，其中，所述第１反射单元是由以下所构成：接收来自雷达的信号并向雷达发射信号的第１天线； 传输第１天线所接收到的信号的第１传送线路；使从第１传送线路供给的信号按第１指定量衰减的第１衰减电路；和将来自第１衰减电路的信号反射的第１反射体；所述第２反射单元是由以下所构成：接收来自雷达的信号并向雷 达发射信号的第２天线；传输第２天线所接收到的信号的第２传送线路；使从第２传送线路供给的信号按第２指定量衰减的第２衰减电路；和将来自第２衰减电路的信号反射的第２反射体；所述第１传送线路和第２传送线路的长度不同。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：伊佐治修，
申请(专利权)人：富士通天株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]