摄像装置、摄像系统和摄像方法制造方法及图纸

本发明专利技术的目的在于减少由无透镜的摄像装置拍摄到的动态图像的容量。因此，摄像装置具有调制光的强度的调制器，其设置于图像传感器的受光面，具有由多条线构成的第1光栅图案和相位与第1光栅图案错开的第2光栅图案，接收由第1光栅图案输出的第1图像信号和由第2光栅图案输出的第2图像信号，计算第1图像信号与第2图像信号的差数据和差的范围，基于差的范围和差数据，根据连续输出的差数据，每隔一定间隔地生成并设定数据转换用参数，使用差数据和数据转换用参数来生成压缩用图像数据，压缩所生成的压缩用图像数据，在压缩了的数据中包含表示差的范围的信息。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】摄像装置、摄像系统和摄像方法
本专利技术涉及摄像装置、摄像系统和摄像方法。
技术介绍
作为所谓的无透镜的摄像装置，有利用波带板(FZP)以莫尔条纹的空间频率的方式检测来自被拍摄体的光线，根据莫尔条纹的傅里叶转换像再构建被拍摄体的像的装置。这样的不使用透镜的无透镜摄像装置作为能够实现小型、低成本的摄像装置备受期待。作为本
的
技术介绍
，例如有专利文献1。专利文献1中，叙述了在根据由无透镜摄像装置拍摄到的传感器图像生成莫尔条纹图像时进行调焦(再聚焦)、自动对焦、测距的方法。现有技术文献专利文献专利文献1：国际公开WO2017/149687号公报
技术实现思路
专利技术要解决的技术课题在专利文献1中，为了在摄影后进行调焦等，必须记录传感器图像，但专利文献1的传感器图像是被拍摄体不明确的特殊的图像，1张图像的容量也很多，因此直接存储的话需要很大的存储容量。由此，希望减少由无透镜的摄像装置拍摄到的图像的容量。本专利技术用于解决上述课题，其目的在于提供减少由无透镜的摄像装置拍摄到的动态图像的容量而进行管理的摄像装置、摄像系统和摄像方法。用于解决课题的技术方案本专利技术鉴于上述
技术介绍
和课题而提出，举出其一例如下，一种能够连续地拍摄图像的摄像装置，其包括：将由在摄像面上配置成阵列状的多个受光元件获取的光学像转换为图像信号并将其输出的图像传感器；设置于图像传感器的受光面的、用于调制光的强度的调制器；接收从图像传感器输出的图像信号的信号处理部；计算由信号处理部接收到的图像信号的差，并生成基于差的第1差数据的差分处理部；基于由差分处理部获取的图像信号的差的范围和第1差数据来设定数据转换用参数的参数设定部；使用由差分处理部获取的第1差数据和由参数设定部设定的数据转换用参数来生成第1压缩用图像数据的数据转换部；和压缩由数据转换部生成的第1压缩用图像数据的压缩部，调制器具有由多条线构成的第1光栅图案和相位与第1光栅图案错开的第2光栅图案，信号处理部接收由第1光栅图案输出的第1图像信号和由第2光栅图案输出的第2图像信号，差分处理部计算第1图像信号与第2图像信号的差，参数设定部从连续地输入的第1差数据每隔一定间隔地生成并设定数据转换用参数，压缩部在压缩了的数据中包含表示差的范围的信息。专利技术效果根据本专利技术，能够提供能够减少由无透镜的摄像装置拍摄到的图像的容量而进行管理的摄像装置、摄像系统和摄像方法。附图说明图1是无透镜的摄像装置的基本结构图。图2是表示调制器的一例的结构图。图3是表示图像处理部进行的图像处理的概要的流程图。图4是说明基于倾斜入射平行光的从光栅基板表面向背面的投影像产生面内错位的图。图5是说明光栅基板两面的光栅的轴一致时的莫尔条纹的生成和频谱的示意图。图6是将表面光栅和背面光栅的轴错开配置时的示意图。图7是说明将光栅基板两面的光栅错开配置时的莫尔条纹的生成和频谱的示意图。图8是说明来自构成物体的各点的光相对于传感器所成的角的图。图9是表示物体处于无限距离时正面侧光栅图案投影的情况的图。图10是表示物体处于无限距离时生成的莫尔条纹的例子的图。图11是表示物体处于有限距离时正面侧光栅图案放大的情况的图。图12是表示物体处于有限距离时生成的莫尔条纹的例子的图。图13是表示物体处于有限距离时修正了背面侧光栅图案的莫尔条纹的例子的图。图14是表示用图像处理实现背面侧光栅图案的实施例的图。图15是表示用图像处理实现背面侧光栅图案的实施例的调制器的图。图16是表示用图像处理实现背面侧光栅图案的实施例的图像处理部的处理流程的图。图17是表示实现再聚焦的实施例的图。图18是表示实现再聚焦的实施例的图像处理部的处理流程的图。图19是表示实现时间分割条纹扫描的实施例的图。图20是表示时间分割条纹扫描中的光栅图案的实施例的图。图21是表示时间分割条纹扫描中的调制器的实施例的图。图22是表示实现时间分割条纹扫描的实施例的图像处理部的处理流程的图。图23是表示实现空间分割条纹扫描的实施例的图。图24是表示空间分割条纹扫描中的光栅图案的实施例的图。图25是表示空间分割条纹扫描中的光栅图案的实施例的图。图26是表示压缩差图像数据的实施例的图。图27是表示压缩差图像数据的实施例中的帧间差分处理的输入像素数据例的图。图28是表示压缩差图像数据的实施例中的帧间差分处理的输出像素数据例的图。图29是表示压缩差图像数据的实施例中的添加于压缩文件的图像信息例的图。图30是表示压缩差图像数据的实施例中的压缩文件的格式例的图。图31是表示压缩差图像数据的实施例中的压缩前处理部的处理流程的图。图32是表示压缩差图像数据容量的实施例中的图像再现部的处理流程的图。图33是实施例1的摄像系统的结构图。图34是表示实施例1的画面分割例的图。图35是表示实施例1的对数据转换处理部输入的信号例的图。图36是表示实施例1的压缩处理部的结构例的图。图37是表示实施例1的处理流程的图。图38是表示实施例2的处理流程的图。图39是表示实施例3的处理流程的图。图40是实施例4的摄像系统的结构图。图41是表示实施例4的画面分割例的图。图42是表示实施例4的压缩前处理部的结构例的图。图43是表示实施例4的处理流程的图。图44是实施例5的与包含色差信号的影像的显像处理对应的再现装置的结构图。图45是表示实施例5的再现装置的处理流程的图。图46是实施例6的包含摄像装置和再现装置的摄像再现系统的结构图。图47是实施例7的包含摄像装置和再现装置的摄像再现系统的结构图。图48是实施例8的摄像系统的结构图。图49是实施例9的摄像再现装置的结构图。图50是实施例9的包含摄像再现装置的摄像再现系统的结构图。图51是实施例10的影像显示系统的结构图。图52是实施例10的影像显示装置和运算处理装置的结构图。具体实施方式以下，使用附图说明本专利技术的实施例。实施例1关于作为本专利技术的前提的、不使用成像的透镜而获取外界的物体的图像的无透镜的摄像装置的原理，引用专利文献1的内容。另外，以下对其一部分进行说明，但详细内容请参照专利文献1。图1是无透镜的摄像装置的基本结构图。如图1所示，摄像装置101包括调制器102、图像传感器部103和图像处理部106。从图像传感器部103输出的图像信号由作为图像处理部的图像处理部106进行图像处理后，向图像显示部107等输出。图2是表示调制器102的一例的结构图。图2中，调制器102固定于图像传感器部103的受光面，在光栅基板102a的正面侧和背面侧分别形成本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种能够连续地拍摄图像的摄像装置，其特征在于，包括：/n将由在摄像面上配置成阵列状的多个受光元件获取的光学像转换为图像信号并将其输出的图像传感器；/n设置于所述图像传感器的受光面的、用于调制光的强度的调制器；/n接收从所述图像传感器输出的图像信号的信号处理部；/n计算由所述信号处理部接收到的图像信号的差，并生成基于该差的第1差数据的差分处理部；/n基于由所述差分处理部获取的图像信号的差的范围和所述第1差数据来设定数据转换用参数的参数设定部；/n使用由所述差分处理部获取的所述第1差数据和由所述参数设定部设定的所述数据转换用参数来生成第1压缩用图像数据的数据转换部；和/n压缩由所述数据转换部生成的第1压缩用图像数据的压缩部，/n所述调制器具有由多条线构成的第1光栅图案和相位与所述第1光栅图案错开的第2光栅图案，/n所述信号处理部接收由所述第1光栅图案输出的第1图像信号和由所述第2光栅图案输出的第2图像信号，/n所述差分处理部计算所述第1图像信号与所述第2图像信号的差，/n所述参数设定部从连续地输入的所述第1差数据每隔一定间隔地生成并设定数据转换用参数，/n所述压缩部在所述压缩了的数据中包含表示所述差的范围的信息。/n...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种能够连续地拍摄图像的摄像装置，其特征在于，包括：
将由在摄像面上配置成阵列状的多个受光元件获取的光学像转换为图像信号并将其输出的图像传感器；
设置于所述图像传感器的受光面的、用于调制光的强度的调制器；
接收从所述图像传感器输出的图像信号的信号处理部；
计算由所述信号处理部接收到的图像信号的差，并生成基于该差的第1差数据的差分处理部；
基于由所述差分处理部获取的图像信号的差的范围和所述第1差数据来设定数据转换用参数的参数设定部；
使用由所述差分处理部获取的所述第1差数据和由所述参数设定部设定的所述数据转换用参数来生成第1压缩用图像数据的数据转换部；和
压缩由所述数据转换部生成的第1压缩用图像数据的压缩部，
所述调制器具有由多条线构成的第1光栅图案和相位与所述第1光栅图案错开的第2光栅图案，
所述信号处理部接收由所述第1光栅图案输出的第1图像信号和由所述第2光栅图案输出的第2图像信号，
所述差分处理部计算所述第1图像信号与所述第2图像信号的差，
所述参数设定部从连续地输入的所述第1差数据每隔一定间隔地生成并设定数据转换用参数，
所述压缩部在所述压缩了的数据中包含表示所述差的范围的信息。


2.如权利要求1所述的摄像装置，其特征在于：
所述压缩部每一定期间内将连续的输入图像作为组图像，使用所述输入图像间的相关关系将其压缩，
所述参数设定部设定数据转换用参数的间隔与所述压缩部生成组图像的期间相等。


3.如权利要求2所述的摄像装置，其特征在于：
所述压缩部生成在所述组图像中与其它图像无关地进行压缩的关键图像，
所述参数设定部使用与所述压缩部的关键图像对应的、由所述差分处理部获取的图像信号的差的范围和所述第1差数据，来生成数据转换用参数。


4.如权利要求2所述的摄像装置，其特征在于：
所述参数设定部使用与所述压缩部的组图像对应的、由所述差分处理部获取的图像信号的差的范围和所述第1差数据，来生成数据转换用参数。


5.如权利要求1～4中任一项所述的摄像装置，其特征在于：
所述第2光栅图案是相位从所述第1光栅图案的相位偏移π的光栅图案，
所述调制器还具有相位从所述第1光栅图案的相位偏移π/2的第3光栅图案和相位从所述第1光栅图案的相位偏移3π/2的第4光栅图案，
所述信号处理部接收由所述第3光栅图案输出的第3图像信号和由所述第4光栅图案输出的第4图像信号，
所述差分处理部计算所述第3图像信号与所述第4图像信号的差，生成基于该差的第2差数据，
所述数据转换部生成基于所述第3图像信号与所述第4图像信号的差的范围和所述第2差数据的第2压缩用图像数据，
所述压缩部以在所述第2压缩用图像数据中包含表示所述第3图像信号与所述第4图像信号的差的范围的信息的方式压缩该第2压缩用图像数据。


6.如权利要求1～5中任一项所述的摄像装置，其特征在于：
所述调制器的所述第1光栅图案和所述第2光栅图案形成在同一面上，
所述摄像装置还具有分割处理部，其将所述图像信号分割为由所述第1光栅图案调制的区域的第1图像信号和由所述第2光栅图案调制的区域的第2图像信号，
所述信号处理部基于由所述分割处理部进行了分割后的结果，接收所述第1图像信号和所述第2图像信号。


7.如权利要求5所述的摄像装置，其特征在于：
所述调制器的所述第1光栅图案、所述第2光栅图案、所述第3光栅图案和所述第4的光栅图案形成在同一面上，
所述摄像装置还具有分割处理部，其将...

【专利技术属性】
技术研发人员：中出真弓，中村悠介，稻田圭介，
申请(专利权)人：麦克赛尔株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP