一种对录播课中的学生进行跟踪拍摄方法、装置及设备制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种对录播课中的学生进行跟踪拍摄方法、装置及设备，该方法包括：检测到录播课开始录制时，控制学生摄像机工作在全景拍摄模式；通过定位摄像机实时监测学生状态，当检测到有学生起立后，控制学生摄像机转动至对准起立学生位置，调整焦距后，进入特写拍摄模式；检测到学生坐下时，控制学生摄像机切换至全景拍摄模式。本发明专利技术实施例在录播课中检测到学生起立时，通过算法得到学生拍摄摄像机对应的控制命令后，然后发送命令到学生拍摄摄像机进行自动转动和推焦给出丰富的特写，全景等镜头，整个过程实现自动化，无需人工操作，节省大量的人力成本。

【技术实现步骤摘要】
一种对录播课中的学生进行跟踪拍摄方法、装置及设备
本专利技术涉及跟踪拍摄
，尤其涉及一种对录播课中的学生进行跟踪拍摄方法、装置及设备。
技术介绍
对于线下需要录播的课堂中，一般对于学生的听课情况以及与老师的互动情况，需要录制下来的话，会需要工作人员搭建拍摄器材，把学生整个区域拍摄一个大全景，无法更清晰的拍摄学生肢体动作表情等，否则就需要人工去操控摄像机进行特写镜头的拍摄。因此，现有技术还有待于改进和发展。
技术实现思路
鉴于上述现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种对录播课中的学生进行跟踪拍摄方法、装置及设备，旨在解决现有技术中在线下需要录播的课堂中，对学生的听课情况进行录制时，若是需要对学生区域进行全景拍摄时，需要人工调整摄像机位置的技术问题。本专利技术的技术方案如下：一种对录播课中的学生进行跟踪拍摄方法，所述方法包括：检测到录播课开始录制时，控制学生摄像机工作在全景拍摄模式；通过定位摄像机实时监测学生状态，当检测到有学生起立后，控制学生摄像机转动至对准起立学生位置，调整焦距后，进入特写拍摄模式；检测到学生坐下时，控制学生摄像机切换至全景拍摄模式。进一步地，所述检测到录播课开始录制时，控制学生摄像机工作在全景拍摄模式，包括：检测到录播课开始录制时，通过定位摄像机获取学生位置；获取学生摄像机的初始位置，根据学生位置获取学生摄像机的移动距离，根据学生摄像机移动距离生成移动控制指令，根据移动控制指令控制学生摄像机工作在全景拍摄模式。进一步优选地，所述定位摄像机实时监测学生状态，包括：通过定位摄像机实时拍摄学生图像，将当前图像帧与预设的背景图像帧帧差；当帧差小于等于预定值，则判定学生状态没有发生变化；当帧差大于预定值，且检测到学生的头部位置高于预设距离阈值，则判定有学生起立。进一步优选地，所述检测到录播课开始录制时，控制学生摄像机工作在全景拍摄模式前，包括：预先通过定位摄像机获取处于坐下状态的学生图像，对学生图像进行人脸识别，获取学生图像中学生初始头部位置，并对初始头部位置进行标定。优选地，所述当帧差大于预定值，且检测到学生的头部位置高于预设距离阈值，则判定有学生起立，包括：当帧差大于预定值时，通过定位摄像机获取学生图像，对学生图像进行人脸识别，获取学生图像中的学生的头部位置，判断学生的头部位置是否高于预设距离阈值；若学生的头部位置高于预设距离阈值，则判定有学生起立。进一步地，所述当检测到有学生起立后，控制学生摄像机转动至对准起立学生位置，调整焦距后，进入特写拍摄模式，包括：当检测到有学生起立后，获取起立学生的坐标位置，根据起立学生的坐标位置转换为学生摄像机的控制命令；根据控制命令控制学生摄像机转动至对准起立学生位置；根据特写拍摄对应的焦距参数调整焦距后，进入特写拍摄模式。进一步地，所述检测到学生坐下时，控制学生摄像机切换至全景拍摄模式后，还包括：当定位摄像机监测到学生走动时，则控制学生摄像机跟踪走动的学生，并进入特定拍摄模式。本专利技术的另一实施例提供了一种对录播课中的学生进行跟踪拍摄设置，装置包括：全景拍摄控制模块，用于检测到录播课开始录制时，控制学生摄像机工作在全景拍摄模式；学生状态监测模块，用于通过定位摄像机实时监测学生状态，当检测到有学生起立后，控制学生摄像机转动至对准起立学生位置，调整焦距后，进入特写拍摄模式；检测与控制模块，用于检测到学生坐下时，控制学生摄像机切换至全景拍摄模式。本专利技术的另一实施例提供了一种对录播课中的学生进行跟踪拍摄设备，所述设备包括至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述的对录播课中的学生进行跟踪拍摄方法。本专利技术的另一实施例还提供了一种非易失性计算机可读存储介质，所述非易失性计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被一个或多个处理器执行时，可使得所述一个或多个处理器执行上述的对录播课中的学生进行跟踪拍摄方法。有益效果：本专利技术实施例在录播课中检测到学生起立时，通过算法得到学生拍摄摄像机对应的控制命令后，然后发送命令到学生拍摄摄像机进行自动转动和推焦给出丰富的特写，全景等镜头，整个过程实现自动化，无需人工操作，节省大量的人力成本。附图说明下面将结合附图及实施例对本专利技术作进一步说明，附图中：图1为本专利技术一种对录播课中的学生进行跟踪拍摄方法较佳实施例的流程图；图2为本专利技术一种对录播课中的学生进行跟踪拍摄装置的较佳实施例的功能模块示意图；图3为本专利技术一种对录播课中的学生进行跟踪拍摄设备的较佳实施例的硬件结构示意图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下对本专利技术进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。以下结合附图对本专利技术实施例进行介绍。本专利技术实施例提供了一种对录播课中的学生进行跟踪拍摄方法。请参阅图1，图1为本专利技术一种对录播课中的学生进行跟踪拍摄方法较佳实施例的流程图。如图1所示，其包括步骤：步骤S100、检测到录播课开始录制时，控制学生摄像机工作在全景拍摄模式；步骤S200、通过定位摄像机实时监测学生状态，当检测到有学生起立后，控制学生摄像机转动至对准起立学生位置，调整焦距后，进入特写拍摄模式；步骤S300、检测到学生坐下时，控制学生摄像机切换至全景拍摄模式。具体实施时，本专利技术实施例采用图像处理的技术加摄像机定制visca协议实现。摄像机定制visca协议是指摄像机左右上下移动，变焦等控制协议。本专利技术实施的定位摄像机为两台半球定位摄像机，定位摄像机用于做图像识别和学生摄像机为一台带云台专业级学生拍摄摄像机，学生摄像机用于做拍摄设备以及后台图像识别摄像机控制软件，实现学生区域的自动化拍摄。课堂开始时学生摄像机自动切换到全景拍摄模式，当有学生起来与老师回答问题时，学生摄像机自动转动中心对准起立的学生并且推焦给这个学生一个特写，学生坐下以后再回归到大全景的拍摄模式。本专利技术实施例的两台定位摄像机分别设置站在讲台面向学生区域的左侧和右侧。学生区域的两台定位摄像机负责采集整个学生区域的画面用于图像分析。讲台后面黑板左边摄像机为学生带云台的拍摄摄像机，负责拍摄学生全景，特写等镜头。进一步地，检测到录播课开始录制时，控制学生摄像机工作在全景拍摄模式，包括：检测到录播课开始录制时，通过定位摄像机获取学生位置；获取学生摄像机的初始位置，根据学生位置获取学生摄像机的移动距离，根据学生摄像机移动距离生成移动控制指令，根据移动控制指令控制学生摄像机工作在全景拍摄模式。具体实施时，运行本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种对录播课中的学生进行跟踪拍摄方法,其特征在于,所述方法包括：/n检测到录播课开始录制时，控制学生摄像机工作在全景拍摄模式；/n通过定位摄像机实时监测学生状态，当检测到有学生起立后，控制学生摄像机转动至对准起立学生位置，调整焦距后，进入特写拍摄模式；/n检测到学生坐下时，控制学生摄像机切换至全景拍摄模式。/n

【技术特征摘要】
1.一种对录播课中的学生进行跟踪拍摄方法,其特征在于,所述方法包括：
检测到录播课开始录制时，控制学生摄像机工作在全景拍摄模式；
通过定位摄像机实时监测学生状态，当检测到有学生起立后，控制学生摄像机转动至对准起立学生位置，调整焦距后，进入特写拍摄模式；
检测到学生坐下时，控制学生摄像机切换至全景拍摄模式。


2.根据权利要求1所述的对录播课中的学生进行跟踪拍摄方法，其特征在于，所述检测到录播课开始录制时，控制学生摄像机工作在全景拍摄模式，包括：
检测到录播课开始录制时，通过定位摄像机获取学生位置；
获取学生摄像机的初始位置，根据学生位置获取学生摄像机的移动距离，根据学生摄像机移动距离生成移动控制指令，根据移动控制指令控制学生摄像机工作在全景拍摄模式。


3.根据权利要求2所述的对录播课中的学生进行跟踪拍摄方法，其特征在于，所述定位摄像机实时监测学生状态，包括：
通过定位摄像机实时拍摄学生图像，将当前图像帧与预设的背景图像帧帧差；
当帧差小于等于预定值，则判定学生状态没有发生变化；
当帧差大于预定值，且检测到学生的头部位置高于预设距离阈值，则判定有学生起立。


4.根据权利要求3所述的对录播课中的学生进行跟踪拍摄方法，其特征在于，所述检测到录播课开始录制时，控制学生摄像机工作在全景拍摄模式前，包括：
预先通过定位摄像机获取处于坐下状态的学生图像，对学生图像进行人脸识别，获取学生图像中学生初始头部位置，并对初始头部位置进行标定。


5.根据权利要求4所述的对录播课中的学生进行跟踪拍摄方法，其特征在于，所述当帧差大于预定值，且检测到学生的头部位置高于预设距离阈值，则判定有学生起立，包括：
当帧差大于预定值时，通过定位摄像机获取学生图像，对学生图像进行人脸识别，获取学生图像中的学生的头部位置，判断学生的头部位置是否高于预设距离阈值；
若学生的头部位置高于预...

【专利技术属性】
技术研发人员：李天驰，孙悦，饶炎鑫，
申请(专利权)人：深圳点猫科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44