螺纹紧固装置用的伺服放大器制造方法及图纸

为了提供易于使伺服电动机停止在检测出目标转矩的位置的伺服放大器，在滤波器(101)与伺服控制部(103)之间设置切换开关(102)。在由转矩检测部(107)测定出的动作转矩超过目标转矩时，切换开关(102)将由电动机位置检测部(106)检测出的位置信息作为指令信号(S2)提供给伺服控制部(103)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】螺纹紧固装置用的伺服放大器
本公开涉及一种以目标转矩进行螺纹紧固的螺纹紧固装置用的伺服放大器。
技术介绍
以往的螺纹紧固装置具有指令生成装置、伺服放大器以及螺纹紧固机。此外，螺纹紧固机包括伺服电动机，根据来自伺服放大器的指示信号而被进行旋转驱动。并且，伺服放大器包括转矩检测装置和伺服控制部。另外，在伺服放大器与指令生成装置之间包括滤波器。而且，指令生成装置输出的指令经由滤波器被提供给伺服控制部。由此，伺服控制部基于整形后的指令对伺服电动机进行驱动控制。然后，在转矩检测装置检测出达到目标转矩时，伺服控制部对伺服放大器指示驱动停止。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开昭58-51084号公报
技术实现思路
然而，所述以往的螺纹紧固装置用的伺服放大器利用滤波器对来自指令生成装置的指令进行整形。一般地说，滤波器构成为包括如电容器等那样的延迟元件。因而，如图4所示，在来自指令生成装置的指令Y1与经过滤波器后的指令Y2之间产生偏差。因此，电动机的旋转位置相比于根据来自指令生成装置的指令本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种螺纹紧固装置用的伺服放大器，具有：/n电动机位置检测部，其检测伺服电动机的位置信息；/n滤波器，指令生成装置的输出被提供给所述滤波器；/n伺服控制部，其以基于所述位置信息和经过所述滤波器后的指令信号所设定的动作转矩，来对所述伺服电动机进行伺服控制；/n转矩检测部，其测定所述动作转矩；以及/n伺服控制输入信号切换部，其设置在所述滤波器与所述伺服控制部之间，在由所述转矩检测部测定出的所述动作转矩超过规定的目标转矩时，所述伺服控制输入信号切换部将由所述电动机位置检测部检测出的位置信息作为所述指令信号提供给所述伺服控制部。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180427 JP 2018-0860921.一种螺纹紧固装置用的伺服放大器，具有：
电动机位置检测部，其检测伺服电动机的位置信息；
滤波器，指令生成装置的输出被提供给所述滤波器；
伺服控制部，其以基于所述位置信息和经过所述滤波器后的指令信号所设定的动作转矩，来对所述伺服电动机进行伺服控制；
转矩检测部，其测定所述动作转矩；以及
伺服控制输入信号切换部，其设置在所述滤波器与所述伺服控制部之间，在由所述转矩检测部测定出的所述动作转矩超过规定的目标转矩时，所述伺服控制输入信号切换部将由所述电动机位置检测部检测出的位置信息作为所述指令信号提供给所述伺服控制部。


2.根据权利要求1所述的螺纹紧固装置用的伺服放大器，其中，
还具有操作部，所述操作部在探测到转矩检测信号的输入时，将控制信号提供给所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：佐佐木则明，三岛雅史，池内庆成，今田裕介，
申请(专利权)人：松下知识产权经营株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP