一种集成式电机的编码器装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种集成式电机的编码器装置，包括伺服电机(1)、轴套(2)、磁铁(3)、驱动器安装支架(4)、驱动器驱动板(5)和电机轴(6)；所述的轴套(2)安装在电机轴(6)的后出轴上，所述的磁铁(3)安装在轴套(2)中，所述的驱动器驱动板(5)安装在驱动板安装支架(4)上；所述的磁铁(3)为编码器的传感器，所述的轴套(2)用于保护磁铁(3)，所述的驱动器安装支架(4)用来固定驱动器的驱动板(5)；所述的驱动器驱动板(5)用来驱动伺服电机(1)旋转和解析编码器产生的位置信号。与现有技术相比，本发明专利技术具有体积小、可靠性和稳定性好等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种集成式电机的编码器装置
本专利技术涉及电机
，尤其是涉及一种集成式电机的编码器装置。
技术介绍
以往的编码器主要使用编码器模块，或者使用单独的编码器处理板和传感器组成，无法和整个伺服系统组成整体，而且需要转接线连接，在比较复杂的环境中使用会严重影响系统的稳定性和可靠性。现有的设计并未对磁性编码器的传感器进行隔磁保护。中国专利申请号CN201720105437.0中公开了一种集成式伺服电机，将电动机、编码器、变频器、控制器、传动器集为一体，但编码器使用单独的编码器模块进行安装，再通过转接线连接到控制板中，系统的可靠性和稳定性较差。这种集成式伺服电机没有对磁性编码器的传感器部分进行隔磁保护，会影响磁性编码器正常工作，也会对系统的可靠性和稳定性造成影响。
技术实现思路
本专利技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种集成式电机的编码器装置。本专利技术的目的可以通过以下技术方案来实现：一种集成式电机的编码器装置，包括伺服电机，所述的编码器装置还包括轴套、磁铁、驱动器安装支架、驱动器驱动板本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种集成式电机的编码器装置，包括伺服电机(1)，其特征在于，所述的编码器装置还包括轴套(2)、磁铁(3)、驱动器安装支架(4)、驱动器驱动板(5)和电机轴(6)，所述的轴套(2)安装在电机轴(6)的后出轴上，所述的磁铁(3)安装在轴套(2)中，所述的驱动器驱动板(5)安装在驱动板安装支架(4)上；/n所述的磁铁(3)为编码器的传感器，所述的轴套(2)用于保护磁铁(3)，所述的驱动器安装支架(4)用来固定驱动器的驱动板(5)；所述的驱动器驱动板(5)用来驱动伺服电机(1)旋转和解析编码器产生的位置信号。/n

【技术特征摘要】
1.一种集成式电机的编码器装置，包括伺服电机(1)，其特征在于，所述的编码器装置还包括轴套(2)、磁铁(3)、驱动器安装支架(4)、驱动器驱动板(5)和电机轴(6)，所述的轴套(2)安装在电机轴(6)的后出轴上，所述的磁铁(3)安装在轴套(2)中，所述的驱动器驱动板(5)安装在驱动板安装支架(4)上；
所述的磁铁(3)为编码器的传感器，所述的轴套(2)用于保护磁铁(3)，所述的驱动器安装支架(4)用来固定驱动器的驱动板(5)；所述的驱动器驱动板(5)用来驱动伺服电机(1)旋转和解析编码器产生的位置信号。


2.根据权利要求1所述的一种集成式电机的编码器装置，其特征在于，所述的轴套(2)为隔磁轴套，用来对磁性编码器的传感器部分进行隔磁保护。


3.根据权利要求1所述的一种集成式电机的编码器装置，其特征在于，所述的磁铁(3)为单极对圆柱形磁铁。


4.根据权利要求3所述的一种集成式电机的编码器装置，其特征在于，所述的磁铁(3)随着伺服电机(1)的后出轴端转动并产生交变的磁场信号；所述的磁场信号的磁场强度在40mT～70mT。


5.根据权利要求4所述的一种集成式电机的编码器装置，其特征在于，所述的的磁场信号的磁场强度为55mT。
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【专利技术属性】
技术研发人员：朱方田，张荣，
申请(专利权)人：上海安浦鸣志自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31