电机及具有其的伺服控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种电机及具有其的伺服控制系统。该电机包括：编码器，所述编码器包括：编码器定子和编码器转子，所述编码器转子相对于所述编码器定子可转动；端盖，所述端盖具有转子腔，所述编码器转子至少部分地位于所述转子腔内。根据本发明专利技术的电机，通过在端盖内设置用于安装编码器转子的转子腔，可以显著缩短编码器所在位置的长度，从而缩短电机的总长度。

【技术实现步骤摘要】
电机及具有其的伺服控制系统
本专利技术涉及电机
，具体而言，涉及一种电机及具有其的伺服控制系统。
技术介绍
编码器通常设置在电机内部，用于测量电机转子的角位移。传统的编码器通过螺钉紧固在端盖上，并且端盖上设置有给编码器定位的凸台，之后再使用后盖罩着编码器的安装结构，起到机械保护与IP防护的目的。编码器安装定位靠凸台定位和螺钉紧固，后盖只起保护作用。并且对于电机整体而言，整个编码器结构部分尺寸很长，无法满足紧凑的要求，使得电机在应用市场上竞争力较低。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。为此，本专利技术提出一种电机，能够使得电机的长度显著缩短。本专利技术还提出了一种具有上述电机的伺服控制系统。根据本专利技术实施例的电机包括：编码器，所述编码器包括：编码器定子和编码器转子，所述编码器转子相对于所述编码器定子可转动；端盖，所述端盖具有转子腔，所述编码器转子至少部分地位于所述转子腔内。根据本专利技术实施例的电机，通过在端盖内设置用于安装编码器转子的转子腔，可以显本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电机(10)，其特征在于，包括：/n编码器(1)，所述编码器(1)包括：编码器定子(11)和编码器转子(12)，所述编码器转子(12)相对于所述编码器定子(11)可转动；/n端盖(2)，所述端盖(2)具有转子腔(25)，所述编码器转子(12)至少部分地位于所述转子腔(25)内。/n

【技术特征摘要】
1.一种电机(10)，其特征在于，包括：
编码器(1)，所述编码器(1)包括：编码器定子(11)和编码器转子(12)，所述编码器转子(12)相对于所述编码器定子(11)可转动；
端盖(2)，所述端盖(2)具有转子腔(25)，所述编码器转子(12)至少部分地位于所述转子腔(25)内。


2.根据权利要求1所述的电机(10)，其特征在于，所述电机(10)还包括：电机壳体(92)、电机转子(9)和电机定子(91)，所述电机转子(9)穿设所述端盖(2)且与所述编码器转子(12)固定相连，所述电机定子(91)与所述电机壳体(92)固定。


3.根据权利要求2所述的电机(10)，其特征在于，所述端盖(2)包括：
端盖本体(22)；
端盖第一凸起(21)，所述端盖第一凸起(21)设置在所述端盖本体(22)的第一端，所述转子腔(25)从所述端盖第一凸起(21)处向所述端盖本体(22)内延伸；
端盖第二凸起(24)，所述端盖第二凸起(24)设置在所述端盖本体(22)的第二端，所述端盖第二凸起(24)伸入所述电机定子(91)所围中心区域内。


4.根据权利要求3所述的电机(10)，其特征在于，所述端盖第二凸起(24)伸入所述电机定子(91)所围中心区域内的长度不小于所述端盖第二凸起(24)自身长度的一半。


5.根据权利要求3或4所述的电机(10)，其特征在于，所述电机定子(91)的朝向所述端盖(2)的一端设置有用于将所述电机定子(91)与所述电机壳体(92)固定的灌封胶(93)，所述端盖第二凸起(24)伸入所述灌封胶(93)所围中心区域内。


6.根据权利要求3所述的电机(10)，其特征在于，所述端盖第二凸起(24)处设置有向所述端盖本体(22)内延伸的轴承腔(26)，所述轴承腔(26)内设置有轴承(94)，所述轴承(94)的内圈与所述电机转子(9)相对固定，所述轴承(94)的外圈与所述轴承腔(26)的腔壁相对固定，且所述轴承(94)的内圈与外圈可相对转动。


7.根据权利要求6所述的电机(10)，其特征在于，所述轴承腔(26)与所述转子腔(25)之间为止挡定位壁(27)，所述止挡定位壁(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋飞，丁伟兵，魏志远，张少雄，
申请(专利权)人：广东美的智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44