一种伺服电机制造技术

本发明专利技术公开了一种伺服电机，包括：前端盖、转子、定子、机壳、后端盖、编码器、后封盖；所述转子还包括盘轴；所述编码器安装于所述后端盖的后端面；所述定子安装于所述机壳内；所述盘轴的轮盘沿周向贴有磁钢，相邻磁钢的磁极呈交叉排列；所述磁钢整体形成瓦状结构；所述定子为分瓣式结构，单瓣铁芯前后两端安装有绝缘骨架，全部单瓣铁芯依次卡接形成一个环形且铁芯绕线部的两侧分别贴附有绝缘纸；本发明专利技术优点在于：通过分瓣式定子结构结合绝缘骨架及绕线部单侧一体式绝缘纸减少了结构复杂程度及加工步骤，配合转子外凸的瓦片状磁钢结构，获得了更小的电磁转矩脉动，降低齿槽转矩，增大力矩的同时实现了更快的响应，平稳运行，满足伺服系统的要求。

【技术实现步骤摘要】
一种伺服电机
本专利技术涉及电机领域，尤其涉及一种伺服电机。
技术介绍
随着机器人、新能源等产业的快速发展，市场逐渐对伺服驱动机构提出了更高的标准，需要性能更加优越的产品，同时面对批量生产，如何有效降低伺服电机制造成本、减少工艺步骤等问题也成为了新的技术难题。现有技术中伺服电机的设计生产过程中，定子常采用一体冲压叠片方法，造成了大量废料的产生，同时常见的齿形结构也达不到较高的槽满率，影响电机效率进一步的提升，而定子磁钢设计常见的插入式、贴片式还存在形状结构设计无法进一步提高效率的问题。中国专利CN210898667U公开了一种分瓣式组合定子，包括铁芯基座、设置在铁芯基座上的数个相互连接成圆环状物的铁芯单元，铁芯单元包括由若干个冲片叠压制成的铁芯单元体、设置在铁芯单元体上的绝缘骨架、绕在绝缘骨架上的漆包线，冲片包括磁轭、磁极铁芯、极靴，其特征在于构成铁芯单元的若干个冲片的磁轭、磁极铁芯形状相同，极靴形状不同，极靴形状不同的若干个冲片叠压制在一起后的铁芯单元体的极靴部分呈倾斜状。该技术方案提供了一种分瓣式定子但是由其具体方案为塞接式，长时间本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种伺服电机，包括：前端盖(1)、转子(3)、定子(4)、机壳(5)、后端盖(6)、编码器(7)、后封盖(8)；所述转子(3)还包括盘轴(2)；/n其特征在于，所述前端盖(1)和所述后端盖(6)与所述机壳(5)的安装面均设置有O型垫圈；所述前端盖(1)的后端面和所述后端盖(6)的前端面分别安装有轴承，所述轴承分别套装于所述盘轴(2)的两端；/n所述编码器(7)安装于所述后端盖(6)的后端面，并处于所述后封盖(8)与所述后端盖(6)形成的盘状空腔内，所述编码器(7)电气线路连接所述后封盖(8)上端设置的插座；所述定子(4)安装于所述机壳(5)内，且电气线路连接所述机壳(5)上端设置的插座；/...

【技术特征摘要】
1.一种伺服电机，包括：前端盖(1)、转子(3)、定子(4)、机壳(5)、后端盖(6)、编码器(7)、后封盖(8)；所述转子(3)还包括盘轴(2)；
其特征在于，所述前端盖(1)和所述后端盖(6)与所述机壳(5)的安装面均设置有O型垫圈；所述前端盖(1)的后端面和所述后端盖(6)的前端面分别安装有轴承，所述轴承分别套装于所述盘轴(2)的两端；
所述编码器(7)安装于所述后端盖(6)的后端面，并处于所述后封盖(8)与所述后端盖(6)形成的盘状空腔内，所述编码器(7)电气线路连接所述后封盖(8)上端设置的插座；所述定子(4)安装于所述机壳(5)内，且电气线路连接所述机壳(5)上端设置的插座；
所述盘轴(2)的轮盘沿周向贴有磁钢(301)，且相邻磁钢的磁极呈交叉排列；所述磁钢(301)中部沿转子径向向外侧凸起，整体形成瓦状结构；所述磁钢(301)表面设有均匀单层密布绕线；
所述定子(4)为分瓣式结构，单瓣铁芯(401)由多片叠压在一起的冲片构成，所述单瓣铁芯(401)前后两端安装有绝缘骨架(402)；所述冲片呈蝶状，靠所述机壳(5)一侧呈弧形且两侧端分别设有一个凸边和凹边，所述单瓣铁芯(401)两侧端分别形成有凸棱(4012)和凹槽(4013)，相邻两单瓣铁芯由侧端的凸棱(4012)和凹槽(4013)相配合构成一个整体，全部单瓣铁芯(401)依次卡接形成一个环形；铁芯绕线部(4014)的两侧分别贴附有绝缘纸(403)，所述绝缘纸(403)两端向外延伸并向内弯折叠放，形成柱状空腔，线圈两侧处于所述柱状空腔中。


2.根据权利要求1所述的伺服电机，其特征在于，所述单瓣铁芯(401)靠所述盘轴(2)一侧为弧部，下表面半径(Rz)与所述磁钢(301)的弧面半径(Rw)比值范围为1...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨一渠，王灵康，张金凤，彭勃，岳超，杨冬萍，
申请(专利权)人：新动力电机荆州有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42