一种行车决策生成方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种行车决策生成方法及系统，涉及车辆控制技术领域。所述方法包括：获取通信数据，包括：车辆与基础设施通信数据、车辆间通信数据、车辆与人通信数据、车辆与电网通信数据中的任意一种或多种；根据所述通信数据确定车辆适合的场景事件，获得场景事件数据；根据所述场景事件数据计算适于所述场景事件的决策参数；将所述决策参数发送至车辆控制系统，使所述车辆控制系统生成行车决策。本发明专利技术公开的技术方案结合了根据车载通信终端采集到的通信数据确定的场景事件，使行车决策更加符合车辆当前状态以及车辆所处环境。

【技术实现步骤摘要】
一种行车决策生成方法及系统
本专利技术涉及车辆控制
，特别涉及一种行车决策生成方法及系统。
技术介绍
行车决策主要指在行驶过程中对车辆行驶状态的控制，主要包括：行车速度、行车路线等。现有技术中，行车决策主要通过自适应巡航控制系统（ACC）完成，其主要通过本车传感器（如：雷达）感知前车与本车的间距，根据本车和前车的实时车间距进行感知决策，进而调整车速以适应当前交通状况。然而，由于本车传感器感知的范围十分有限，ACC仅能根据前车来调整本车的行驶状态，难以结合路况环境信息、超出传感器感知范围外的车辆信息等作出调整决策，进而导致ACC作出的行车决策不够切合车辆实际情况，ACC功能受限无法进行高级决策的问题。
技术实现思路
为了解决现有技术的问题，本专利技术实施例提供了一种行车决策生成方法及装置。所述技术方案如下：第一方面，提供了一种行车决策生成方法，所述方法包括：获取通信数据，包括：车辆与基础设施通信数据、车辆间通信数据、车辆与人通信数据、车辆与电网通信数据中的任意一种或多种；根据所述通信数据确定车辆适本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种行车决策生成方法，其特征在于，包括：/n获取通信数据，包括：车辆与基础设施通信数据、车辆间通信数据、车辆与人通信数据、车辆与电网通信数据中的任意一种或多种；/n根据所述通信数据确定车辆适合的场景事件，获得场景事件数据；/n根据所述场景事件数据计算适于所述场景事件的决策参数；/n将所述决策参数发送至车辆控制系统，使所述车辆控制系统生成行车决策。/n

【技术特征摘要】
1.一种行车决策生成方法，其特征在于，包括：
获取通信数据，包括：车辆与基础设施通信数据、车辆间通信数据、车辆与人通信数据、车辆与电网通信数据中的任意一种或多种；
根据所述通信数据确定车辆适合的场景事件，获得场景事件数据；
根据所述场景事件数据计算适于所述场景事件的决策参数；
将所述决策参数发送至车辆控制系统，使所述车辆控制系统生成行车决策。


2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法，还包括：
获取本车状态数据，至少包括：本车实时定位信息、本车实时运行速度；
所述场景事件的确定，还包括：
根据所述通信数据、所述本车状态数据，确定所述场景事件。


3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述场景事件的确定，包括：
将所述通信数据、所述本车状态数据与预设的场景条件对比，根据对比结果确定所述场景事件。


4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取通信数据，包括：
接收车载通信终端发送的所述通信数据，所述车载通信终端采用V2X通信系统。


5.如权利要求1~4中任一项所述的方法，其特征在于，所述决策参数的计算，还包括：
结合所述通信数据和所述场景事件数据计算所述决策参数。


6.如权利要求1~4中任一项所述的方法，其特征在于，所述场景事件的确定，还包括：
判断所述场景事件是否为强制执行事件，若是，则为所述车辆更新所述场景事件，
若否，则发送场景事件更新请求，根据返回的指示信息，确定是否为所述车辆更新所述场景事件。


7.一种行车决策生成方法，其特征在于，包括：
接收适于车辆当...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈豪，
申请(专利权)人：宁波均联智行科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33