【技术实现步骤摘要】
一种轨枕定位方法、轨枕定位装置及电子设备
本专利技术属于定位
，尤其涉及一种轨枕定位方法、轨枕定位装置、电子设备及计算机可读存储介质。
技术介绍
近些年，城市拥堵问题越发突出，随之促进了城市轨道交通行业的快速发展，其在城市公共交通出行中发挥的作用也愈发显著，地铁占据城市轨道交通比重超过70％。2018年底，全国共有城市轨道交通运营线路163条，总里程4909公里，计划建设里程7700公里，正在建设里程超过6000公里，随着列车运营年限的增加，钢轨会产生各种病害问题，日常维护也变得越来越重要。小型轨道检测设备用于轨道交通的日常维护可有效提高检测效率，现有设备是以推行的里程为自变量进行描述，但里程存在测量误差，而且误差是累加的，在长距离的测量中，靠里程标识的病害定位可能与实际相差甚远，将给病害的准确定位与维护处理造成困难。而传统的里程测量技术的里程累积误差，正是造成病害难以精确定位的根源，所以，消除测量过程中的里程累积误差是解决病害定位的关键。
技术实现思路
本申请提供了一种轨枕定位方法、轨枕定...
【技术保护点】
1.一种轨枕定位方法，其特征在于，包括：/n接收预置在小型轨道检测设备上的激光测距传感器所发送的初始激光测距数据，其中，所述小型轨道检测设备沿轨道方向滑动，所述激光测距传感器的镜头垂直面向地面；/n对所述初始激光测距数据进行预处理，得到预处理后的轨枕识别数据；/n根据所述轨枕识别数据确定一个以上的目标轨枕识别数据点，记录与所述一个以上的目标轨枕识别数据点相对应的里程值。/n
【技术特征摘要】
1.一种轨枕定位方法，其特征在于，包括：
接收预置在小型轨道检测设备上的激光测距传感器所发送的初始激光测距数据，其中，所述小型轨道检测设备沿轨道方向滑动，所述激光测距传感器的镜头垂直面向地面；
对所述初始激光测距数据进行预处理，得到预处理后的轨枕识别数据；
根据所述轨枕识别数据确定一个以上的目标轨枕识别数据点，记录与所述一个以上的目标轨枕识别数据点相对应的里程值。
2.如权利要求1所述的轨枕定位方法，其特征在于，所述对所述初始激光测距数据进行预处理，得到预处理后的轨枕识别数据，包括：
通过预设的最大阈值去除所述轨枕识别数据的异常大值，并通过预设的最小阈值去除所述初始激光测距数据的异常小值，得到第一处理数据；
对所述初始激光测距数据进行连续采样，将连续采样所得的采样值按照大小排列，取所述采样值的中间值为有效值，得到第二处理数据，其中，连续采样的采样次数为预设次数；
采用低通滤波过滤所述初始激光测距数据的高频噪声，得到第三处理数据；
根据所述第一处理数据、所述第二处理数据及所述第三处理数据得到所述轨枕识别数据。
3.如权利要求1所述的轨枕定位方法，其特征在于，在所述对所述初始激光测距数据进行预处理，得到预处理后的轨枕识别数据之后，还包括：
设置迭代式的初始窗口，根据所述初始窗口确定距离曲线的波谷位置，所述距离曲线为基于所述轨枕识别数据所形成的曲线；
查找所述波谷位置前的数据是否存在最大下降沿；
查找所述波谷位置后的数据是否存在最大上升沿；
判断所述最大下降沿及所述最大上升沿是否交替出现；
若所述最大下降沿及所述最大上升沿交替出现，则在所述最大上升沿被正确识别时，更新轨枕计数的数量。
4.如权利要求3所述的轨枕定位方法，其特征在于，所述根据所述轨枕识别数据确定一个以上的目标轨枕识别数据点，记录与所述一个以上的目标轨枕识别数据点相对应的里程值，具体为：
计算所述距离曲线的最大下降沿中各个数据点的导数值；
当目标最大下降沿中出现两次以上导数值的数据跳变时，将所述目标最大下降沿中第一次出现所述导数值的数据跳变的点作为所述目标轨枕识别数据点，其中，所述目标最大下降沿为所述距离曲线中的任一最大下降沿；
记录与所述目标轨枕识别数据点对应的里程值。
5.如权利要求4所述的轨枕定位方法，其特征在于，所述根据所述预处理后的轨枕识别数据确定一个以上的目标轨枕识别数据点，记录与所述一个以上的目标轨枕识别数据点相对应的里程值，还包括...
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