盘式刹车片生产设备及方法技术

本发明专利技术涉及盘式刹车片生产设备及方法，其包括机架总成，在机架总成上设置有称重机构，行走输入端在上一道各原料输出端，用于对刹车片原料分别称量后下落输出；桁架送料机构，行走始端在称重机构输出端，用于对各原料进行称量，并将行走终端将各原料定量输出；钢背送料机构，在行走终端，在压载模具中，用于桁架送料机构将各原料定量送到压载模具中并加盖钢背件，设置注胶机进行加注胶液，设置振动电机进行振动；本发明专利技术设计合理、结构紧凑且使用方便。

【技术实现步骤摘要】
盘式刹车片生产设备及方法
本专利技术涉及盘式刹车片生产设备及方法，涉及汽车行业刹车片配件及成套领域。
技术介绍
车片也叫刹车皮，在汽车的刹车系统中，刹车片是最关键的安全零件，对刹车效果的好坏起决定性作用。刹车片一般由钢板、粘接隔热层和摩擦块构成。其中，摩擦块由摩擦材料和粘合剂组成，刹车时摩擦块被挤压在刹车盘或刹车鼓上与其产生摩擦，从而达到令车辆减速刹车的目的。可见，摩擦材料是刹车片在制造过程和使用过程中很重要的组成部分。摩擦材料可以采用合成材料普通热压法制得，热压温度在200℃以下。CN201410197055.6盘式刹车片摩擦材料、盘式刹车片及盘式刹车片制造工艺。传统是劳动密集型，产能效率低下，人员安全隐患较高，并且生产环境粉尘较大，劳动强度高，高薪无人愿意操作。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题总的来说是提供一种盘式刹车片生产设备及方法。为解决上述问题，本专利技术所采取的技术方案是：一种盘式刹车片生产设备，包括机架总成，在机架总成上设置有：称重机构，行走输入端在上一道各原本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种盘式刹车片生产设备，其特征在于：包括机架总成，在机架总成上设置有/n称重机构（1），行走输入端在上一道各原料输出端，用于对刹车片原料分别称量后下落输出；/n桁架送料机构（2），行走始端在称重机构（1）输出端，用于对各原料进行称量，并将行走终端将各原料定量输出；/n钢背送料机构（5），在行走终端，在压载模具（32）中，用于桁架送料机构（2）将各原料定量送到压载模具（32）中并加盖钢背件（45），设置注胶机进行加注胶液，设置振动电机进行振动；/n机器人抓手（4），用于压载模具（32）在钢料工位、压合工位及成品输出各个工位之间的传送并实现对原料的摊料及拍料；/n压合机（3），具有压载台（31...

【技术特征摘要】
1.一种盘式刹车片生产设备，其特征在于：包括机架总成，在机架总成上设置有
称重机构（1），行走输入端在上一道各原料输出端，用于对刹车片原料分别称量后下落输出；
桁架送料机构（2），行走始端在称重机构（1）输出端，用于对各原料进行称量，并将行走终端将各原料定量输出；
钢背送料机构（5），在行走终端，在压载模具（32）中，用于桁架送料机构（2）将各原料定量送到压载模具（32）中并加盖钢背件（45），设置注胶机进行加注胶液，设置振动电机进行振动；
机器人抓手（4），用于压载模具（32）在钢料工位、压合工位及成品输出各个工位之间的传送并实现对原料的摊料及拍料；
压合机（3），具有压载台（31），以放置压载模具（32）并进行热压合及拆模；
成品输送线（6），用于承接热压拆模后的盘式刹车片；
龙门模组码垛机构（7），用于存储成品输送线（6）输出的盘式刹车片。


2.根据权利要求1所述的盘式刹车片生产设备，其特征在于：称重机构（1）包括沿设定路线行走的称重行走机架（8）；在称重行走机架（8）上设置有称重料斗（15），在称重料斗（15）上方设置有称重暂存腔室（11），在称重暂存腔室（11）下端设置有称重感应器（12），在称重暂存腔室（11）上端设置有称重进料口（9），在称重进料口（9）处设置有称重中断气缸（10），以阻挡原料下落到称重暂存腔室（11）中；在称重暂存腔室（11）下端设置有称重出料口（13），在称重出料口（13）上端铰接有用于阻挡称重出料口（13）的称重料口挡板（14），在称重行走机架（8）行走终端的称重进料口（9）上方设置有称重吹气锥套（16）；
在称重吹气锥套（16）内侧壁上设置有称重螺旋风嘴（17）；在称重吹气锥套（16）内腔中心处竖直设置有称重中心锥风嘴（18）。


3.根据权利要求2所述的盘式刹车片生产设备，其特征在于：桁架送料机构（2）包括桁架机架（19）；在桁架机架（19）上移动有若干桁架电动滑台（21），在桁架电动滑台（21）上设置有桁架第二升降架（22），在桁架第二升降架（22）上设置有桁架暂时储料仓（23），以承接称重料斗（15）下落对应原料的桁架暂时储料仓（23）；
在桁架暂时储料仓（23）下端设置有自动开合的桁架下料口（24），在桁架暂时储料仓（23）前端设置有桁架第一壳体（25），在桁架第一壳体（25）中设置有桁架抽风箱（20），在桁架第一壳体（25）中设置有位于桁架抽风箱（20）下方的桁架毛刷辊（26），用于清扫压载模具（32）内腔；在桁架毛刷辊（26）的主轴上分布有若干吹风嘴；在桁架第一壳体（25）中设置有位于桁架毛刷辊（26）后侧的桁架喷涂机（28）；
在桁架暂时储料仓（23）一侧设置有桁架敲击部（27），用于振动敲击桁架暂时储料仓（23），
在桁架下料口（24）处设置有桁架下料气缸（30），在桁架暂时储料仓（23）上部设置有桁架中断气缸（29）。


4.根据权利要求1所述的盘式刹车片生产设备，其特征在于：在机器人抓手（4）上六轴控制有机械手臂（33）；机械手臂（33）设置有具有四个工位包括摊料工位、拍料工位、第一吸附工位及第二吸附工位；
在第一吸附工位及第二吸附工位上分别具有运送机械爪（41）、仿形电磁铁（34）及检测传感器（40）；运送机械爪（41）用于抓取压载模具（32），仿形电磁铁（34）以吸附压载模具（32）；检测传感器（40）用于检测压载模具（32）的正反状态及位置；
在摊料工位，机械手臂（33）通过摊料电机（38）连接有摊料机械爪（39），以将各个原料在压载模具（32）中搅拌；
在拍料工位，机械手臂（33）通过拍料弹簧杆（35）连接有拍料框架（36），在拍料框架（36）中部上方通过弹簧连接有拍料中心配重（37）；
钢背送料机构（5）包括钢背机架；在钢背机架上设置有钢背更换气缸（42）以推送钢背载具靠近或远离上料工位，实现钢背载具的更换；在钢背载具上预存有钢背件（45）；在钢背机架上方设置有机械手操控的钢背吸盘（43）；
钢背吸盘（43）用于将钢背件（45）放置到压载模具（32）上；
在钢背载...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶霖，
申请(专利权)人：青岛英龙联合智造装备有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37